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本教材共分6章，系統地介紹了線性代數與解析幾何的基本理論與方法，內容包括行列式、矩陣、空間解析幾何與向量運算、n維向量空間、線性方程組、實對稱矩陣的對角化、二次型、Matlab在線性代數中的應用等內容。本書注重代數與幾何的有機結合，強調矩陣初等變換的作用，注意數學建模的思想融入教材，注重應用背景及應用實例的介紹。并精選了大量的例題和習題，便于自學。本書可作為高等院校理工科非數學類專業本科生教材及教學參考書，也可供自學者和有關人員參考。