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線性系統理論是控制科學領域的一門重要的基礎課程。本書以線性系統為研究對象，對線性系統的時域理論進行了全面的論述。主要內容包括系統的數學描述、線性系統的運動分析、線性系統的能控性和能觀測性、傳遞函數矩陣的狀態空間實現、系統運動的穩定性、線性系統的狀態反饋與狀態觀測器等。本書是為本科生“現代控制理論”課程編寫的教材，內容豐富，理論嚴謹，深入淺出地闡述了線性系統的基礎理論、基本方法，并配有豐富的例題和習題，幫助讀者理解書中所闡述的內容。