本書為普通高等教育“十一五”***規劃教材，并曾獲2002年教育部全國普通高校優秀教材二等獎。《BR》 本書主要介紹反饋控制系統的基本理論及其工程分析和設計方法。全書共10章。前3章主要介紹反饋控制系統的基本工作原理、物理系統的數學模型、包括頻率特性在內的一些基本概念。第4～7章介紹控制系統穩定性分析、穩態誤差分析、瞬態響應分析以及控制系統的設計和校正。第8章對工程中常用的根軌跡方法作了介紹。*后兩章講述了狀態空間分析法和非線性控制系統。《BR》 書中大部分章節有利用Matlab控制軟件的應用實例。每章還有小結和習題。
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