《虛擬現實與增強現實技術導論/普通高等教育“十三五”規劃教材》緊隨科技前沿，介紹虛擬現實技術的進展，著重介紹具有代表性的虛擬現實相關軟件的使用方法。《虛擬現實與增強現實技術導論/普通高等教育“十三五”規劃教材》側重于普及與應用，大量的典型實例貫穿其中，使讀者能夠在較短的時間內由淺入深地認識虛擬現實技術。為了便于讀者學習，
《虛擬現實與增強現實技術導論/普通高等教育“十三五”規劃教材》對涉及的專業詞匯進行了詳細的注釋。全書分為9章，分別介紹虛擬現實技術概論、虛擬現實的計算體系結構、虛擬現實系統的核心技術、虛擬現實系統的輸入設備、虛擬現實系統的輸出設備、三維全景技術、3dsMax三維建模、三維開發工具Unity3D和增強現實技術。
《虛擬現實與增強現實技術導論/普通高等教育“十三五”規劃教材》可作為普通高等院校計算機公共基礎課程的教學用書，也可作為計算機及電子信息類專業、數字媒體技術和教育技術專業的專用教材，還可作為從事虛擬現實技術的工程技術人員及虛擬現實技術愛好者的參考用書。
智能手機開創了近十多年來移動通信領域的技術革命，那么，下一個十年人機交互技術的革命在哪里？方向是什么？編者認為，當今世界唯有虛擬現實（VR）技術和增強現實（AR）技術有可能打造下一代人機交互平臺，并形成一個堪與移動互聯網相提并論的產業。虛擬現實和增強現實技術將徹底改變人類生活的各個方面，包括娛樂、社交、設計、工作等，如同計算機、互聯網和移動互聯網對人類生活產生的巨大影響一樣。
虛擬現實技術是一種綜合多種學科的計算機領域新技術，涉及眾多研究和應用領域，被認為是21世紀重要的發展學科，是影響人們生活的重要技術之一。正因如此，虛擬現實技術將對探索發展現代教育思想、提高教育技術水平、改善實驗環境、優化教學過程、培養具有創新意識和創新能力的人才產生深遠的影響。于是繼《虛擬現實與增強現實技術概論》后，編者組織編寫了《虛擬現實與增強現實技術導論》一書。
本書緊隨科技前沿，主要介紹虛擬現實和增強現實的相關技術和進展。本書融入了編者多年的教學和編寫經驗，力求將概念描述、、原理講解、實例分析三者結合，盡可能讓讀者在理解原理的基礎上，掌握一定的虛擬現實開發技術。
本書內容深入淺出、循序漸進，案例豐富、圖文并茂，概念講解清晰，原理通俗易懂，實例操作性強，易于讀者構架完整的虛擬現實知識體系，并且每個章節都對專有名詞進行詳細的注釋，易于讀者理解。
本書還介紹了三維建模和三維開發工具的應用案例，不僅使讀者學習理論知識，而且使讀者參與其中，既增加了實用性，又增加了可讀性和趣味性。本書還提供了開放式的課程網站（http：//www.cmu.edu.cn/computer）和相應的課件供讀者學習參考。
本書由婁巖擔任主編，具體的編寫分工如下：第1章由婁巖編寫，第2章由劉佳編寫，第3章由丁林編寫，第4章由鄭琳琳編寫，第5章由龐東興編寫，第6章由徐東雨編寫，第7章由鄭璐編寫，第8章由曹鵬編寫，第9章由郭婷婷編寫。
編者在編寫本書的理論依據部分時，參考了大量的文獻，在此對相關作者做出的成績和貢獻表示崇高的敬意和深深的感謝！
由于虛擬現實和增強現實技術的不斷發展及編者掌握技術的有限，加之時間倉促，書中難免存在疏漏和不當之處，敬請讀者批評指正。
編者
2017年6月
第1章 虛擬現實技術概論
1．1 虛擬現實技術的基本概念
1．1．1 虛擬現實技術的定義
1．1．2 虛擬現實技術的特性
1．1．3 虛擬現實系統的組成
1．2 虛擬現實系統的分類
1．2．1 沉浸式虛擬現實系統
1．2．2 增強式虛擬現實系統
1．2．3 桌面式虛擬現實系統
1．2．4 分布式虛擬現實系統
1．3 虛擬現實技術的主要研究對象
1．4 虛擬現實技術的應用
1．5 虛擬現實技術的發展和現狀
1．5．1 虛擬現實技術的發展歷程
1．5．2 虛擬現實技術的研究現狀
1．5．3 虛擬現實技術的發展趨勢
本章小結
第2章 虛擬現實的計算體系結構
2．1 繪制流水線
2．1．1 圖形繪制流水線
2．1．2 觸覺繪制流水線
2．2 體系結構
2．2．1 基于PC的體系結構
2．2．2 基于工作站的體系結構
2．2．3 基于移動平臺的體系結構
2．3 分布式虛擬現實體系結構
2．3．1 多流水線同步
2．3．2 聯合定位繪制流水線
2．3．3 分布式虛擬環境
本章小結
第3章 虛擬現實系統的核心技術
3．1 三維建模技術
3．1．1 幾何建模技術
3．1．2 物理建模技術
3．1．3 行為建模技術
3．2 立體顯示技術
3．2．1 基于雙目視差顯示技術
3．2．2 全息投影技術
3．3 真實感實時繪制技術
3．3．1 真實感繪制技術
3．3．2 實時繪制技術
3．4 三維虛擬聲音技術
3．5 人機交互技術
3．5．1 手勢識別技術
3．5．2 面部表情識別技術
3．5．3 眼動跟蹤技術
3．5．4 語音識別技術
3．6 碰撞檢測技術
本章小結
第4章 虛擬現實系統的輸入設備
4．1 三維位置跟蹤器
4．1．1 跟蹤器的性能參數
4．1．2 機械跟蹤器
4．1．3 電磁跟蹤器
4．1．4 超聲波跟蹤器
4．1．5 光學跟蹤器
4．1．6 慣性跟蹤器
4．1．7 GPS跟蹤器
4．1．8 混合跟蹤器
4．2 導航輸入設備
4．2．1 三維鼠標
4．2．2 手柄
4．3 手勢輸入設備
4．3．1 手勢接口
……
第5章 虛擬現實系統的輸出設備
第6章 三維全景技術
第7章 3ds Max三維建模
第8章 三維開發工具Unity 3D
第9章 增強現實技術
參考文獻
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