本書共12章，主要包括第一章 靜力學基礎，第二章 平面匯交力系，第三章 平面任意力系，第四章 空間力系，第五章 材料力學的基本概念，第六章 桿件的強度計算，第七章 桿件的剛度計算，第八章 應力狀態與強度理論，第九章 壓桿穩定，第十章 質點運動與動力學基礎，第十一章 剛體的基本運動與動力學基礎，第十二章 點和剛體的復合運動。
1.在體系編排上將“理論力學”和“材料力學”兩門課程整合優化成3篇12章，而且每章的知識結構也要作適當調整。
2.在內容安排上，注意處理好本課程與前修課程和后續課程間的銜接；處理好內部相關內容間的關系；精選經典內容，滲透現代力學思想，重在講清概念，減少理論推導。加強工程意識和工程方法的訓練。
3.在教材中充實新知識、新技術、新設備和新材料等方面的知識和工程計算中有關軟件的應用，融入力學建模，培養應用意識，力求使教材具有鮮明的時代特征。
4.將概念相同、研究方法相同的問題集中安排在同一章討論，使中心明確、重點突出，便于舉一反三、易講易學，從而達到提高教學效率的目的。
閆新生,1985-至今山東農業工程學院從事高等數學、工程力學、理論力學、材料力學的教學與研究工作。主持山東省職業與成人教育“十二五”規劃課題《新的人才培養目標下高職《工程力學》教學改革研究與實踐》，院級課題《基于應用型本科人才培養的機電工程專業工程力學教學研究與實踐》等課題研究，發表論文10余篇。
緒論
第一篇 靜力分析
第一章 靜力學基礎
一、力、剛體和平衡的概念
二、 靜力學的基本公理
三、 約束與約束反力
四、 物體受力分析與受力圖
思考題
習題
第二章 平面匯交力系
一、平面匯交力系合成與平衡的幾何法
二、 平面匯交力系合成與平衡的解析法
思考題
習題
第三章 平面任意力系
一、力對點之矩
二、力偶
三、力的平移定理
四、平面任意力系的平衡
五、靜定和超靜定問題及物體系統的平衡
六、考慮摩擦時物體的平衡
思考題
習題
第四章 空間力系
一、力的投影與分解
二、力對軸之矩
三、空間力系的平衡
四、物體的重心
第二篇 強度、剛度及穩定性分析
第五章 材料力學的基本概念
一、桿件的外力與變形特點
二、內力及其截面法
三、桿件的內力計算
四、內力方程及內力圖
思考題
習題
第六章 桿件的強度計算
一、應力的概念
二、軸向拉（壓）桿及梁彎曲的正應力
三、桿件橫截面上的切應力
四、材料在拉伸和壓縮時的力學性能
五、截面的幾何性質
六、桿件的強度計算
七、剪切、擠壓的實用計算
思考題
習題
第七章 桿件的剛度計算
一、直桿的軸向變形和扭轉角
二、直桿的橫向變形和轉角
三、桿件的剛度計算
思考題
習題
第八章 應力狀態與強度理論
一、應力狀態的概念
二、平面應力狀態
三、強度理論
四、彎曲與扭轉組合變形強度計算
思考題
習題
第九章 壓桿穩定
一、壓桿穩定的概念
二、理想壓桿臨界載荷的歐拉公式
三、臨界應力
四、壓桿的穩定計算
思考題
習題
第三篇 運動和動力分析
第十章 質點運動與動力學基礎
一、點的運動方程
二、點的速度和加速度
三、點的運動學問題舉例
四、質點動力學基本定律
五、 質點運動微分方程
思考題
習題
第十一章 剛體的基本運動與動力學基礎
一、剛體的平動
二、剛體繞定軸轉動
三、基本運動剛體動力學方程
思考題
習題
第十二章 點和剛體的復合運動
一、點的合成運動
二、剛體的平面運動
三、剛體平面運動各點的速度分析
知識拓展
附錄 型鋼規格表
參考文獻
新書資訊