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　　本書是作者所著《液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與使用》一書的姊妹篇，主要介紹了液壓控制系統(tǒng)的組成、控制原理、性能分析、設(shè)計(jì)計(jì)算與使用維護(hù)方法。全書分為三篇：基礎(chǔ)篇主要介紹液壓控制的基本概念、基礎(chǔ)知識(shí)和常用液壓放大元件；設(shè)計(jì)篇主要介紹液壓控制系統(tǒng)的功能原理及結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法（含電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、用MATLAB及AMESim的模擬仿真、液壓站設(shè)計(jì)等）、實(shí)例，同時(shí)給出了常用的伺服控制和比例控制回路及典型液壓控制系統(tǒng)等必備資料；使用篇主要介紹了液壓介質(zhì)的使用管理與系統(tǒng)的污染控制方法，以及系統(tǒng)的安裝調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)及故障診斷排除方法等內(nèi)容。書末的附錄給出了液壓技術(shù)常用物理量及其換算關(guān)系，并摘錄了液壓氣動(dòng)圖形符號(hào)、液壓伺服閥安裝面、液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件和電氣設(shè)備常用基本圖形符號(hào)四個(gè)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)使用相關(guān)的常用現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容。
　　本書系統(tǒng)全面、簡明實(shí)用，可供各行業(yè)液壓機(jī)械設(shè)備及液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用維護(hù)工程技術(shù)人員、現(xiàn)場工作人員參閱，也可作為大專院校的教學(xué)參考書以及工礦企業(yè)或技術(shù)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的短期培訓(xùn)教材。

基礎(chǔ)篇
第1章 液壓控制系統(tǒng)概述
1.1 控制類型比較及液壓控制的特點(diǎn)
1.1.1 控制類型的比較
1.1.2 控制類型的選擇
1.2 液壓控制技術(shù)的應(yīng)用
1.3 液壓控制系統(tǒng)的基本原理、組成與表示
1.3.1 液壓控制系統(tǒng)的基本原理
1.3.2 液壓控制系統(tǒng)的組成部分及功用
1.3.3 液壓控制系統(tǒng)的表示
1.4 液壓控制系統(tǒng)的類型及適用場合
1.4.1 位置控制、速度控制及加速度控制和力及壓力控制系統(tǒng)
1.4.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)
1.4.3 閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)
1.4.4 機(jī)械液壓控制系統(tǒng)、電氣液壓控制系統(tǒng)和氣動(dòng)液壓控制系統(tǒng)

基礎(chǔ)篇
第1章 液壓控制系統(tǒng)概述
1.1 控制類型比較及液壓控制的特點(diǎn)
1.1.1 控制類型的比較
1.1.2 控制類型的選擇
1.2 液壓控制技術(shù)的應(yīng)用
1.3 液壓控制系統(tǒng)的基本原理、組成與表示
1.3.1 液壓控制系統(tǒng)的基本原理
1.3.2 液壓控制系統(tǒng)的組成部分及功用
1.3.3 液壓控制系統(tǒng)的表示
1.4 液壓控制系統(tǒng)的類型及適用場合
1.4.1 位置控制、速度控制及加速度控制和力及壓力控制系統(tǒng)
1.4.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)
1.4.3 閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)
1.4.4 機(jī)械液壓控制系統(tǒng)、電氣液壓控制系統(tǒng)和氣動(dòng)液壓控制系統(tǒng)
1.4.5 連續(xù)量控制系統(tǒng)和離散量控制系統(tǒng)
1.4.6 時(shí)變系統(tǒng)與時(shí)不變系統(tǒng)
1.4.7 直線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
第2章 液壓控制基礎(chǔ)知識(shí)
2.1 反饋控制基本概念
2.1.1 定義與組成部分
2.1.2 基本要求
2.2 數(shù)學(xué)模型
2.2.1 微分方程及數(shù)學(xué)模型的線性化
2.2.2 拉氏變換及傳遞函數(shù)
2.2.3 方塊圖及其等效變換
2.2.4 典型環(huán)節(jié)及其數(shù)學(xué)模型
2.3 控制系統(tǒng)時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)
2.3.1 時(shí)域響應(yīng)及典型輸入信號(hào)
2.3.2 典型環(huán)節(jié)的瞬態(tài)響應(yīng)
2.3.3 時(shí)域性能指標(biāo)
2.4 控制系統(tǒng)的頻率特性
2.4.1 定義
2.4.2 頻率特性的幾何表示法——極坐標(biāo)圖、對(duì)數(shù)頻率特性圖和對(duì)數(shù)幅相特性圖
2.4.3 控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率響應(yīng)及性能指標(biāo)
2.5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2.5.1 定義及穩(wěn)定性充要條件
2.5.2 穩(wěn)定性判據(jù)
2.5.3 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性（穩(wěn)定性裕量）
2.6 控制系統(tǒng)的誤差（準(zhǔn)確性）分析計(jì)算
2.6.1 基本概念
2.6.2 系統(tǒng)類型及穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
2.7 控制系統(tǒng)的校正
2.7.1 系統(tǒng)性能指標(biāo)與系統(tǒng)校正概述
2.7.2 常用校正裝置及其選用原則
2.7.3 用希望對(duì)數(shù)頻率特性法確定校正裝置
第3章 液壓放大元件及電液伺服閥和電液比例閥
3.1 液壓放大元件及其功用特點(diǎn)
3.2 滑閥
3.2.1 工作原理及結(jié)構(gòu)型式分類
3.2.2 靜態(tài)特性及閥系數(shù)
3.2.3 作用力及驅(qū)動(dòng)力
3.2.4 輸出功率及效率
3.2.5 結(jié)構(gòu)型式的選擇與主要參數(shù)的確定
3.3 噴嘴擋板閥
3.3.1 結(jié)構(gòu)原理及特點(diǎn)
3.3.2 靜態(tài)特性
3.3.3 主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定
3.4 射流管閥
3.4.1 結(jié)構(gòu)原理及特點(diǎn)
3.4.2 靜態(tài)特性
3.4.3 主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定
3.4.4 射流管閥的特點(diǎn)及應(yīng)用
3.5 電液控制閥簡介
3.6 電液伺服閥
3.6.1 功用及特點(diǎn)
3.6.2 組成
3.6.3 分類
3.6.4 典型結(jié)構(gòu)與工作原理
3.6.5 主要特性及性能參數(shù)
3.6.6 應(yīng)用場合
3.6.7 電液伺服閥典型產(chǎn)品
3.7 電液比例閥
3.7.1 功用及特點(diǎn)
3.7.2 組成
3.7.3 分類
3.7.4 典型結(jié)構(gòu)與工作原理
3.7.5 主要特性及性能參數(shù)
3.7.6 電液比例閥典型產(chǎn)品設(shè)計(jì)篇
第4章 液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算方法
4.1 液壓伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.1.1 明確設(shè)計(jì)要求
4.1.2 擬定控制方案，繪制系統(tǒng)原理圖
4.1.3 靜態(tài)設(shè)計(jì)
4.1.4 動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)
4.1.5 檢驗(yàn)系統(tǒng)靜、動(dòng)態(tài)品質(zhì)，根據(jù)需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正
4.1.6 選擇液壓能源
4.1.7 繪制正式工作圖，編制技術(shù)文件
4.1.8 機(jī)液伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)
4.2 電液比例控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)
4.2.1 開環(huán)電液比例控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)及注意事項(xiàng)
4.2.2 閉環(huán)電液比例控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)及注意事項(xiàng)
4.2.3 比例閥的選型原則
4.3 液壓控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)模擬仿真
4.3.1 仿真技術(shù)簡介
4.3.2 仿真軟件的編制和選擇
4.3.3 MATLAB及其應(yīng)用
4.3.4 AMESim及其應(yīng)用
4.4 液壓控制系統(tǒng)的施工設(shè)計(jì)
4.4.1 控制放大器選用與設(shè)計(jì)
4.4.2 電氣控制裝置設(shè)計(jì)
4.4.3 伺服液壓缸的選擇設(shè)計(jì)與液壓站設(shè)計(jì)
第5章 電液控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算示例
5.1 電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算示例
5.1.1 帶鋼跑偏光電液伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
5.1.2 軋機(jī)液壓位置伺服系統(tǒng)（APC）的工作參數(shù)計(jì)算
5.1.3 數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)電液位置伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
5.1.4 電液速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
5.1.5 機(jī)床工作臺(tái)電液速度控制系統(tǒng)的校正計(jì)算
5.1.6 工件疲勞試驗(yàn)機(jī)電液力伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
5.2 電液比例控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算示例
5.2.1 閥控缸開環(huán)速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算
5.2.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)比例閥的選型計(jì)算
第6章 液壓控制系統(tǒng)基本功能回路
6.1 伺服控制機(jī)構(gòu)及回路
6.1.1 機(jī)液伺服控制機(jī)構(gòu)
6.1.2 電液伺服控制回路
6.2 電液比例控制機(jī)構(gòu)及回路
6.2.1 電液比例壓力控制回路
6.2.2 電液比例速度控制回路
6.2.3 電液比例方向速度控制回路
6.2.4 比例方向閥節(jié)流壓力補(bǔ)償回路
6.2.5 電液比例方向閥應(yīng)用回路
6.2.6 電液比例壓力/速度控制回路(節(jié)能回路)
6.2.7 電液比例控制典型應(yīng)用回路
第7章 典型液壓控制系統(tǒng)實(shí)例分析
7.1 復(fù)雜圓柱曲面石材加工機(jī)的機(jī)液仿形控制系統(tǒng)
7.1.1 主機(jī)功能結(jié)構(gòu)
7.1.2 機(jī)液仿形控制系統(tǒng)工作原理
7.1.3 技術(shù)特點(diǎn)
7.2 電站鍋爐蛇形管彎管機(jī)電液控制系統(tǒng)
7.2.1 主機(jī)功能結(jié)構(gòu)
7.2.2 液壓系統(tǒng)工作原理
7.2.3 技術(shù)特點(diǎn)及參數(shù)
7.3 高壓輸電線間隔棒振擺電液伺服試驗(yàn)系統(tǒng)
7.3.1 系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)及工作原理
7.3.2 技術(shù)特點(diǎn)及參數(shù)
7.4 石棉水泥管卷壓成型機(jī)的電液控制系統(tǒng)
7.4.1 主機(jī)功能結(jié)構(gòu)
7.4.2 系統(tǒng)工作原理
7.4.3 技術(shù)特點(diǎn)及參數(shù)
7.5 四輥軋機(jī)液壓壓下裝置的電液伺服系統(tǒng)
7.5.1 主機(jī)功能結(jié)構(gòu)
7.5.2 電液伺服控制系統(tǒng)工原理
7.5.3 技術(shù)特點(diǎn)及參數(shù)
7.5.4 使用要點(diǎn)
7.6 帶材糾偏控制裝置電液伺服控制系統(tǒng)
7.6.1 主機(jī)功能結(jié)構(gòu)
7.6.2 電液控制系統(tǒng)工作原理
7.6.3 技術(shù)要點(diǎn)及參數(shù)
7.7 PASBAN炮塔電液伺服控制系統(tǒng)
7.7.1 主機(jī)功能結(jié)構(gòu)
7.7.2 電液伺服控制系統(tǒng)工作原理
7.7.3 技術(shù)特點(diǎn)及參數(shù)
7.8 地空導(dǎo)彈發(fā)射裝置液壓控制系統(tǒng)
7.8.1 主機(jī)功能結(jié)構(gòu)
7.8.2 液壓系統(tǒng)及其工作原理
7.8.3 技術(shù)特點(diǎn)及參數(shù)
7.9 平面磨床工作臺(tái)電液比例調(diào)速系統(tǒng)
7.9.1 主機(jī)功能結(jié)構(gòu)
7.9.2 電液比例調(diào)速系統(tǒng)的工作原理
7.9.3 技術(shù)特點(diǎn)
7.10 注塑機(jī)電液比例控制系統(tǒng)
7.10.1 主機(jī)功能結(jié)構(gòu)
7.10.2 電液比例控制系統(tǒng)的工作原理
7.10.3 技術(shù)特點(diǎn)
7.11 金剛石工具熱壓燒結(jié)機(jī)電液比例加載系統(tǒng)
7.11.1 主機(jī)功能結(jié)構(gòu)
7.11.2 電液比例加載系統(tǒng)的工作原理
7.11.3 技術(shù)特點(diǎn)
7.12 瀝青道路修補(bǔ)車電液比例控制系統(tǒng)
7.12.1 主機(jī)功能結(jié)構(gòu)
7.12.2 電液比例控制液壓系統(tǒng)的工作原理
7.12.3 技術(shù)特點(diǎn)
7.13 波浪補(bǔ)償起重機(jī)電液比例控制系統(tǒng)
7.13.1 主機(jī)功能結(jié)構(gòu)
7.13.2 電液比例控制系統(tǒng)工作原理
7.13.3 波浪補(bǔ)償閉環(huán)控制
7.13.4 技術(shù)特點(diǎn)
7.14 林木球果采集機(jī)器人電液比例控制系統(tǒng)
7.14.1 主機(jī)功能結(jié)構(gòu)
7.14.2 電液比例控制系統(tǒng)的工作原理
7.14.3 技術(shù)特點(diǎn)
7.15 自動(dòng)卷染機(jī)電液比例控制系統(tǒng)
7.15.1 主機(jī)功能結(jié)構(gòu)
7.15.2 電液比例控制系統(tǒng)的工作原理
7.15.3 技術(shù)特點(diǎn)
7.16 飛機(jī)起落架收放液壓試驗(yàn)車電液控制系統(tǒng)
7.16.1 主機(jī)功能結(jié)構(gòu)
7.16.2 液壓系統(tǒng)工作原理
7.16.3 電控系統(tǒng)及其原理
7.16.4 技術(shù)特點(diǎn)
7.17 船艦?zāi)M平臺(tái)電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)
7.17.1 主機(jī)功能結(jié)構(gòu)
7.17.2 液壓系統(tǒng)的工作原理
7.17.3 電控系統(tǒng)的控制原理
7.17.4 技術(shù)特點(diǎn)
7.18 雙缸直頂式液壓電梯電液比例系統(tǒng)
7.18.1 主機(jī)功能結(jié)構(gòu)
7.18.2 兩種電液比例系統(tǒng)及其工作原理
7.19 大型劇院三塊雙層升降舞臺(tái)電液比例同步控制系統(tǒng)
7.19.1 舞臺(tái)功能結(jié)構(gòu)
7.19.2 液壓系統(tǒng)工作原理
7.19.3 下層臺(tái)同步控制
7.19.4 技術(shù)特點(diǎn)及參數(shù)
使用篇
第8章 液壓介質(zhì)使用管理與系統(tǒng)污染控制
8.1 液壓介質(zhì)的功用和性質(zhì)
8.2 對(duì)液壓介質(zhì)的一般要求
8.3 液壓介質(zhì)的命名、代號(hào)含義與種類特性
8.4 液壓油液的選用要點(diǎn)
8.5 工作介質(zhì)的使用與管理
8.5.1 液壓油（液）合理使用要點(diǎn)
8.5.2 液壓油液的更換（換油）方法及注意事項(xiàng)
8.5.3 進(jìn)口液壓設(shè)備換用國產(chǎn)油液要點(diǎn)
8.6 液壓介質(zhì)的污染及其控制
8.6.1 污染物種類及來源
8.6.2 油液污染對(duì)液壓系統(tǒng)的危害
8.6.3 污染度及其測量
8.6.4 污染控制措施
第9章 液壓控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)與故障診斷
9.1 安裝調(diào)試
9.1.1 液壓控制系統(tǒng)的安裝
9.1.2 液壓控制系統(tǒng)的調(diào)試
9.2 液壓控制系統(tǒng)的運(yùn)行維護(hù)及故障診斷
9.2.1 運(yùn)行維護(hù)的一般注意事項(xiàng)
9.2.2 故障診斷與維修中拆解時(shí)的注意事項(xiàng)
9.2.3 常見故障類型及特點(diǎn)
9.2.4 液壓系統(tǒng)的故障診斷策略、方法技巧及注意事項(xiàng)
9.2.5 液壓系統(tǒng)故障現(xiàn)場快速診斷儀器簡介
9.2.6 開環(huán)和閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)的故障診斷方法附錄
附錄一 液壓技術(shù)常用物理量單位及換算
附錄二 常用液壓氣動(dòng)系統(tǒng)元件圖形符號(hào)
附錄三 四油口和五油口液壓伺服閥安裝面（GB 17487—1998摘錄）
附錄四 液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件(GB/T 3766—2001摘錄）
附錄五 電氣設(shè)備常用基本圖形符號(hào)
參考文獻(xiàn)