《機電一體化導論》介紹了機電一體化的基本概念、基礎理論和關鍵技術，闡述了機電一體化系統典型部件、重要構成要素及相互之間的關系，并著重講述了設計與選用的基本方法。《機電一體化導論》共分6章，主要內容包括：機電一體化技術概述、機電一體化系統中的典型機械部件、機電一體化系統中的常用傳感器及其選用、機電一體化系統中的典型執行部件、典型機電一體化系統的控制器、典型機電一體化技術應用實例介紹等。
第1章 概述
1.1 機電一體化的基本概念
1.2 機電一體化系統的組成
1.3 機電一體化的相關技術
1.4 機電一體化時代所面臨最迫切的問題
1.5 機電一體化的發展
1.6 習題
第2章 機電一體化系統中的典型機械部件
2.1 機電一體化系統對機械部件的性能要求
2.1.1 機電一體化系統中機械部件的組成
2.1.2 機電一體化系統對機械傳動機構的基本要求
2.1.3 機電一體化系統對機械支撐機構的基本要求
2.2 齒輪傳動機構
2.2.1 齒輪傳動機構的作用及特點
2.2.2 齒輪傳動機構的設計
2.2.3 齒輪傳動間隙的消除方法
2.2.4 差動齒輪傳動機構
2.2.5 諧波齒輪傳動機構
2.3 撓性傳動機構
2.3.1 同步帶傳動機構
2.3.2 鋼帶傳動
2.4 滾珠絲杠傳動機構
2.4.1 滾珠絲杠傳動機構的特點和作用
2.4.2 滾珠絲杠傳動機構的結構形式
2.4.3 滾珠絲杠傳動機構的主要結構參數
2.4.4 滾珠絲杠的傳動形式
2.4.5 消除軸向間隙的調整與預緊方式
2.4.6 滾珠絲杠副的支撐裝置
2.5 導軌
2.5.1 導軌的結構
2.5.2 導軌的類型
2.5.3 滑動導軌
2.5.4 滾動導軌
2.5.5 磁懸浮導軌
2.6 習題
第3章 機電一體化系統中的常用傳感器及其選用
3.1 傳感器的基本概念
3.1.1 傳感器的組成和分類
3.1.2 各類傳感器的主要性能指標及特點
3.1.3 機電一體化系統對傳感器主要性能的要求和選用
3.2 機電一體化系統中常用的傳感器
3.2.1 常用位置傳感器
3.2.2 常用位移傳感器
3.2.3 常用速度、加速度傳感器
3.2.4 常用力和力矩傳感器
3.2.5 其他類型傳感器
3.3 傳感器技術的發展
3.3.1 傳感器固態化
3.3.2 傳感器多功能化和集成化
3.3.3 傳感器技術的微處理機化
3.3.4 傳感器圖像化
3.3.5 多傳感器信息融合技術
3.4 習題
第4章 機電一體化系統中的典型執行部件
4.1 概述
4.2 液壓執行部件
4.2.1 液壓缸的類型和特點
4.2.2 液壓馬達類型和主要參數
4.2.3 液壓執行元件的控制方式
4.3 氣動執行元件
4.3.1 氣缸的類型和特點
4.3.2 氣液壓馬達的類型和特點
4.4 電動執行部件
4.4.1 概述
4.4.2 交直流電動機的特點和選型
4.4.3 步進電動機
4.4.4 直線電動機
4.4.5 超聲波電動機
4.4.6 電動機的選型與應用
4.5 習題
第5章 典型機電一體化系統的控制器
5.1 控制器概述
5.2 PLC控制系統
5.2.1 PLC的定義
5.2.2 PLC的主要特點及功能
5.2.3 PLC的分類及其性能指標
5.2.4 PLC的選擇及應用
5.2.5 PLC的發展
5.3 單片機控制系統
5.3.1 單片機控制系統的特點
5.3.2 單片機的分類及其性能指標
5.3.3 單片機的選擇及其應用
5.4 工控機控制系統和開放式運動控制技術
5.4.1 工控機控制系統的特點
5.4.2 工控機在遞階控制系統中的應用
5.4.3 開放式運動控制技術發展現狀及其應用
5.5 習題
第6章 典型機電一體化技術應用實例介紹
6.1 機器人技術
6.1.1 機器人的定義、分類
6.1.2 機器人的組成與結構
6.1.3 機器人的應用與發展展望
6.1.4 直角坐標機器人及其應用與設計
6.2 機械滾齒機YG3612數控改造方案分析
6.2.1 滾齒加工
6.2.2 案例分析
6.3 立體化車庫
6.3.1 機械式立體車庫的主要類型、基本參數
6.3.2 升降橫移機械式停車庫
6.3.3 循環式停車庫
6.3.4 平面移動式機械停車庫
6.3.5 巷道堆垛機械式停車庫
6.3.6 垂直升降機械式停車庫
6.3.7 電梯式立體車庫
6.3.8 發展趨勢
6.4 習題
索引
參考文獻
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