全書分三篇，共13章：第1章總論，第一篇常用機構（第2～5章），包括平面機構運動簡圖及自由度、平面連桿機構、凸輪機構、間歇運動機構；第二篇機械傳動（第6～9章），包括圓柱齒輪傳動、其他齒輪傳動、輪系與減速器、帶傳動與鏈傳動；第三篇軸系零部件（第10～13章），包括連接、軸、軸承，以及聯軸器、離合器及制動器等。書后還配有附錄，內容包括綜合練習及部分常用的機構運動簡圖符號。
本書內容簡明易懂，圖文并茂，注重工程應用；例題講解實用性強，學生易掌握；課后習題緊扣大綱要求，突出教學重點，以判斷題、選擇題、綜合題的形式給出。
唐林虎,蘭州工業學院教師。1）作為主要完成人參與完成了“新型數字式內孔鍵槽對稱度精密測量儀研制”，省級鑒定，國內先進；2）參與完成了寶鋼橫向課題“5#擴徑頭”的研制，已交付使用，打破了國外的壟斷；3）主持蘭州工業學院青年科技創新基金支撐的一項縱向課題“精密干式硬態車削淬硬鋼的切削力建模與參數優化（13K-001）”。
第1章 總論
1.1 機械設計的發展及機械系統的組成
1.1.1 機械設計發展概述
1.1.2 機械系統的組成
1.1.3 機器、機構、零件、構件與部件
1.2 本課程的地位、內容與任務
1.3 本課程學習的目的、方法與特點
1.4 機械設計的基本要求和一般步驟
1.4.1 機械設計的基本要求
1.4.2 機械設計的一般步驟
本章小結
單元習題
第一篇 常用機構
第2章 平面機構運動簡圖及自由度
2.1 運動副及其分類
第1章 總論
1.1 機械設計的發展及機械系統的組成
1.1.1 機械設計發展概述
1.1.2 機械系統的組成
1.1.3 機器、機構、零件、構件與部件
1.2 本課程的地位、內容與任務
1.3 本課程學習的目的、方法與特點
1.4 機械設計的基本要求和一般步驟
1.4.1 機械設計的基本要求
1.4.2 機械設計的一般步驟
本章小結
單元習題
第一篇 常用機構
第2章 平面機構運動簡圖及自由度
2.1 運動副及其分類
2.1.1 運動副
2.1.2 運動副的種類
2.2 平面機構及其運動簡圖
2.2.1 平面機構的組成
2.2.2 平面機構運動簡圖及作用
2.2.3 運動副及構件的表示方法
2.2.4 繪制機構運動簡圖的步驟
2.3 平面機構的自由度及其計算
2.3.1 平面機構的自由度
2.3.2 機構具有確定運動的條件
2.3.3 平面機構自由度計算中應注意的問題
本章小結
單元習題
第3章 平面連桿機構
3.1 概述
3.2 平面連桿機構的基本類型和應用
3.2.1 曲柄搖桿機構
3.2.2 雙曲柄機構
3.2.3 雙搖桿機構
3.3 平面四桿機構的演化形式
3.3.1 曲柄滑塊機構
3.3.2 導桿機構
3.3.3 搖塊機構
3.3.4 定塊機構
3.4 平面連桿機構的基本特性
3.4.1 運動特性
3.4.2 傳力特性
3.5 平面連桿機構的設計
3.5.1 連桿機構設計的基本問題
3.5.2 按給定的連桿位置設計四桿機構
3.5.3 按給定的行程速比因數K設計四桿機構
3.6 平面多桿機構簡介
本章小結
單元習題
第4章 凸輪機構
4.1 凸輪機構的應用和分類
4.1.1 應用舉例
4.1.2 凸輪機構的分類
4.2 從動件的常用運動規律
4.2.1 凸輪機構的工作過程
4.2.2 從動件的常用運動規律
4.2.3 從動件運動規律的選擇
4.3 凸輪輪廓曲線設計
4.3.1 繪制原理
4.3.2 直動從動件盤形凸輪輪廓的設計
4.4 凸輪機構設計中應注意的問題
4.4.1 滾子半徑的選取
4.4.2 凸輪機構的壓力角
4.4.3 基圓半徑的確定
4.4.4 凸輪的結構與材料
本章小結
單元習題
第5章 間歇運動機構
5.1 棘輪機構
5.1.1 棘輪機構的工作原理及類型
5.1.2 棘輪機構的特點及應用
5.2 槽輪機構
5.2.1 槽輪機構的工作原理及類型
5.2.2 槽輪機構的特點及應用
5.3 不完全齒輪機構和凸輪間歇運動機構
5.3.1 不完全齒輪機構
5.3.2 凸輪式間歇運動機構
本章小結
單元習題
第二篇 機械傳動
第6章 圓柱齒輪傳動
6.1 齒輪傳動的特點與類型
6.2 漸開線齒廓及嚙合特點
6.2.1 漸開線的形成與性質
6.2.2 漸開線齒廓嚙合的基本特性
6.3 漸開線直齒圓柱齒輪的主要參數與幾何尺寸的計算
6.3.1 漸開線齒輪各部分的名稱與代號
6.3.2 漸開線標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算
6.3.3 公法線長度、分度圓弦齒厚與弦齒高
6.4 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
6.4.1 正確嚙合條件
6.4.2 漸開線齒輪連續傳動的條件及重合度
6.4.3 標準安裝與標準中心距
6.5 漸開線齒輪的切齒原理與根切現象
6.5.1 漸開線齒輪的加工方法與切齒原理
6.5.2 根切現象與最少齒數
6.6 變位直齒圓柱齒輪傳動簡介
6.6.1 變位齒輪的概念
6.6.2 變位齒輪傳動的類型
6.7 圓柱齒輪的傳動精度簡介
6.7.1 齒輪傳動的使用要求
6.7.2 齒輪傳動精度等級的選擇及應用范圍
6.8 齒輪的失效形式、設計準則、常用材料及熱處理
6.8.1 齒輪的失效形式
6.8.2 齒輪的設計準則
6.8.3 齒輪的常用材料、熱處理方法
6.9 標準直齒圓柱齒輪傳動的受力分析及強度計算
6.9.1 齒輪的受力分析
6.9.2 齒輪的強度計算
6.9.3 主要參數的選擇與設計步驟
6.10 斜齒圓柱齒輪傳動與強度計算
6.10.1 齒廓曲面的形成與嚙合特點
6.10.2 斜齒圓柱齒輪的基本參數與幾何尺寸計算
6.10.3 斜齒圓柱齒輪的當量齒數與最少齒數
6.10.4 斜齒圓柱齒輪傳動的重合度
6.10.5 正確嚙合條件
6.10.6 斜齒圓柱齒輪傳動的受力分析及強度計算
6.11 圓柱齒輪的結構設計、潤滑與維護
6.11.1 圓柱齒輪的結構設計
6.11.2 齒輪傳動的潤滑
6.11.3 齒輪傳動的維護
本章小結
單元習題
第7章 其他齒輪傳動
7.1 錐齒輪傳動
7.1.1 錐齒輪傳動的特點和類型
7.1.2 直齒錐齒輪的當量齒數
7.1.3 直齒錐齒輪的正確嚙合條件
7.1.4 直齒錐齒輪的基本參數與幾何尺寸的計算
7.1.5 齒輪的受力分析
7.1.6 標準直齒錐齒輪傳動的強度計算
7.2 蝸桿傳動
7.2.1 蝸桿傳動的類型和特點
7.2.2 圓柱蝸桿的基本參數與幾何尺寸的計算
7.2.3 蝸桿傳動的失效形式與設計準則
7.2.4 蝸桿傳動的常用材料和結構
7.2.5 蝸桿傳動的強度計算
7.2.6 蝸桿傳動的安裝、效率、潤滑與熱平衡計算
本章小結
單元習題
第8章 輪系與減速器
8.1 輪系的類型
8.1.1 定軸輪系
8.1.2 周轉輪系
8.1.3 復合輪系
8.2 定軸輪系的傳動比
8.2.1 定軸輪系傳動比的概念
8.2.2 定軸輪系傳動比的計算
8.3 周轉輪系的傳動比
8.4* 復合輪系的傳動比
8.5 減速器
8.5.1 減速器的類型
8.5.2 定軸齒輪減速器
8.5.3 定軸齒輪減速器的構造
本章小結
單元習題
第9章 帶傳動與鏈傳動
9.1 帶傳動的工作原理、類型及特點
9.1.1 帶傳動的工作原理
9.1.2 帶傳動的類型
9.1.3 帶傳動的特點
9.2 摩擦式帶傳動的工作情況分析
9.2.1 帶傳動的受力分析與打滑
9.2.2 帶的應力分析
9.2.3 帶傳動的彈性滑動與傳動比
9.2.4 帶傳動的疲勞強度
9.3 普通V帶及V帶輪
9.3.1 普通V帶的結構及標準
9.3.2 普通V帶輪
9.4 普通V帶傳動的設計
9.4.1 V帶傳動的失效形式和設計準則
9.4.2 單根V帶的基本額定功率
9.4.3 普通V帶傳動的設計內容
9.5 帶傳動的張緊、安裝與維護
9.5.1 帶傳動的張緊
9.5.2 帶傳動的安裝和維護
9.6 同步帶傳動簡介
9.7* 鏈傳動
9.7.1 概述
9.7.2 滾子鏈和鏈輪
9.7.3 鏈傳動的運動特性
9.7.4 滾子鏈傳動的設計
9.7.5 鏈傳動的布置、張緊及潤滑
本章小結
單元習題
第三篇 軸系零部件
第10章 連接
10.1 概述
10.2 螺紋連接
10.2.1 螺紋
10.2.2 螺紋連接的基本類型和螺紋連接件
10.2.3 螺紋連接的預緊和防松
10.2.4 螺栓連接的結構設計
10.2.5 提高螺栓強度的措施
10.3 鍵連接
10.3.1 松鍵連接的類型、特點和應用
10.3.2 緊鍵連接的類型、特點和應用
10.3.3 平鍵連接的選擇及強度校核
10.4* 其他連接
10.4.1 花鍵連接
10.4.2 銷連接
10.4.3 型面連接
10.4.4 過盈連接
10.4.5 鉚接、粘接、焊接
本章小結
單元習題
第11章 軸
11.1 軸的類型及應用
11.2 軸的常用材料及計算準則
11.2.1 軸的常用材料
11.2.2 軸的設計準則和設計步驟
11.3 軸的結構設計
11.3.1 軸上零件的布置
11.3.2 軸上零件的定位及固定
11.3.3 確定軸的各段直徑和長度
11.3.4 軸的加工和裝配工藝性
11.3.5 提高軸強度和剛度的措施
11.4 軸的工作能力計算
11.4.1 軸的強度計算
11.4.2 軸的剛度計算
本章小結
單元習題
第12章 軸承
12.1 軸承的功用和類型
12.2 滾動軸承
12.2.1 滾動軸承的結構、類型及特點
12.2.2 滾動軸承的代號及選擇
12.2.3 滾動軸承的失效形式及設計準則
12.2.4 滾動軸承的壽命計算
12.2.5 滾動軸承的組合設計
12.2.6 滾動軸承的潤滑與密封
12.3* 滑動軸承
12.3.1 滑動軸承的結構、類型及特點
12.3.2 軸瓦的結構和軸承材料
12.3.3 滑動軸承的潤滑
本章小結
單元習題
第13章 聯軸器、離合器及制動器
13.1 聯軸器簡介
13.1.1 聯軸器的類型、特點和應用
13.1.2 聯軸器的選擇
13.2 離合器簡介
13.2.1 牙嵌式離合器
13.2.2 摩擦離合器
13.3 制動器簡介
13.3.1 外抱塊式制動器
13.3.2 內漲蹄式制動器
13.3.3 帶式制動器
本章小結
單元習題
附錄A 綜合練習
附錄B 部分常用的機構運動簡圖符號（摘自GB 4460 —1984）
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