本書是結合機電行業的技術發展和崗位技能要求，以培養應用型、創新型人才為目標，采用“思學做創”教學法而編寫的一本創新型教材。全書以典型工作過程為引導開展教學活動，以“思”為主線實施項目任務的教學過程，學中做、做中學、學會思考、學會創新。主要模塊內容包括：機械傳動及支承零部件、檢測技術、伺服傳動控制、自動控制技術、典型機電一體化系統、工業機器人、柔性制造系統。通過創新案例開拓學生的創新思維，以資源為基石確保教學方便易行，提供優質仿真實驗、工程錄像配套資源。
本書配有免費的電子教學課件（該課件獲教育部2013全國多媒體課件大賽一等獎）、精品課網站，詳見前言。
緒論（1）
課后練習0（9）
模塊1 機械傳動及支承零部件（10）
項目1-1 滾珠絲杠傳動（11）
1-1-1 滾珠絲杠副的定義及特點（12）
1-1-2 滾珠絲杠副的工作原理及軸向間隙調整（13）
1-1-3 滾珠絲杠副的發展史（16）
項目1-2 直線導軌機構（26） 緒論（1）
課后練習0（9）
模塊1 機械傳動及支承零部件（10）
項目1-1 滾珠絲杠傳動（11）
1-1-1 滾珠絲杠副的定義及特點（12）
1-1-2 滾珠絲杠副的工作原理及軸向間隙調整（13）
1-1-3 滾珠絲杠副的發展史（16）
項目1-2 直線導軌機構（26）
1-2-1 直線導軌的定義及特點（27）
1-2-2 直線導軌的工作原理及結構組成（27）
1-2-3 直線導軌的發展歷程（28）
項目1-3 諧波齒輪減速器（38）
1-3-1 諧波傳動的定義（39）
1-3-2 諧波齒輪減速器的工作原理和特點（39）
1-3-3 諧波齒輪減速器的起源（40）
課后練習1（54）
模塊2 檢測技術（55）
項目2-1 模糊洗衣機測控系統（56）
2-1-1 洗衣機的發展史（57）
2-1-2 模糊洗衣機控制系統結構及原理（58）
2-1-3 模糊洗衣機物理量檢測方法（58）
2-1-4 模糊洗衣機模糊推理（60）
項目2-2 晶振外殼缺陷在線抽檢系統（65）
2-2-1 晶振的用途及分類（66）
2-2-2 晶振外殼缺陷檢測方法（66）
2-2-3 晶振外殼缺陷在線抽檢系統結構（66）
項目2-3 汽車安全氣囊的檢測（74）
2-3-1 汽車安全氣囊的發展史（74）
2-3-2 汽車安全氣囊的分類（75）
2-3-3 汽車安全氣囊的基本原理（76）
2-3-4 汽車安全氣囊的基本結構（76）
課后練習2（93）
模塊3 伺服傳動控制（94）
項目3-1 步進電動機傳動控制（95）
3-1-1 步進電動機的結構與工作原理（96）
3-1-2 單片機控制步進電動機的控制原理（97）
3-1-3 MCS-51系列單片機（98）
項目3-2 直流伺服電動機傳動控制（105）
3-2-1 直流伺服電動機的結構及工作原理（105）
3-2-2 PWM簡介及調速原理（107）
3-2-3 伺服系統（108）
項目3-3 交流伺服電動機傳動控制（113）
3-3-1 交流伺服電動機的結構、原理及分類（113）
3-3-2 交流伺服電動機的控制方式（115）
3-3-3 51系列定時器的使用（115）
課后練習3（135）
模塊4 自動控制技術（136）
項目4-1 三相異步電動機連續控制（137）
4-1-1 PLC控制與繼電器控制系統的比較（138）
4-1-2 PLC的基本工作原理（138）
4-1-3 PLC基本指令（139）
4-1-4 梯形圖的特點與編程規則（142）
項目4-2 三相異步電動機Y-△降壓啟動控制（148）
4-2-1 三相異步電動機直接啟動的優缺點（149）
4-2-2 三相異步電動機降壓啟動的方法（149）
4-2-3 PLC基本指令（150）
項目4-3 組合機床動力滑臺控制（159）
4-3-1 組合機床概述（160）
4-3-2 組合機床動力滑臺分類及優缺點（160）
4-3-3 PLC基本指令（161）
項目4-4 機械手控制（169）
4-4-1 機械手的概念（170）
4-4-2 PLC子程序調用指令及應用（170）
課后練習4（190）
模塊5 典型機電一體化系統（192）
項目5-1 3D打印機（193）
5-1-1 3D打印的定義（193）
5-1-2 3D打印機的原理（194）
5-1-3 3D打印機的起源（194）
項目5-2 三坐標測量機（203）
5-2-1 三坐標測量機概述（203）
5-2-2 三坐標測量機的原理（204）
5-2-3 三坐標測量機的主要特征（204）
5-2-4 三坐標測量機的發展史（205）
項目5-3 小型智能繪圖機（212）
5-3-1 繪圖機（213）
5-3-2 繪圖機的種類（213）
5-3-3 繪圖機的發展史（213）
課后練習5（231）
模塊6 工業機器人（232）
項目6-1 串聯關節機器人（233）
6-1-1 工業機器人的定義與發展（234）
6-1-2 工業機器人的組成（235）
6-1-3 工業機器人的分類（236）
6-1-4 工業機器人的技術參數（240）
6-1-5 工業機器人的運動學與力學分析（241）
6-1-6 工業機器人的控制方式（242）
6-1-7 工業機器人的結構與設計（243）
項目6-2 并聯機器人（253）
6-2-1 并聯機構的發展概況（253）
6-2-2 并聯機器人機構學理論（256）
6-2-3 并聯機器人動力學分析與控制（257）
6-2-4 DELTA機構介紹（258）
項目6-3 檢測機器人（264）
6-3-1 管道檢測機器人的發展（265）
6-3-2 管道檢測機器人的結構（266）
6-3-3 管道檢測機器人的驅動方式（266）
6-3-4 管道檢測機器人的移動方式（268）
6-3-5 管道檢測機器人的檢測技術原理（269）
6-3-6 管道檢測機器人中的控制技術（270）
項目6-4 工業搬運機器人（274）
6-4-1 工業搬運機器人的研究現狀（274）
6-4-2 工業搬運機器人的種類（275）
6-4-3 工業搬運機器人的控制系統（276）
6-4-4 工業搬運機器人的應用領域（280）
課后練習6（291）
模塊7 柔性制造系統（292）
項目7-1 教學型模塊式柔性自動化生產線的應用（293）
7-1-1 柔性制造系統的定義（293）
7-1-2 柔性制造系統的發展（294）
7-1-3 柔性制造的分類規模（294）
7-1-4 教學型THMSRX-2型柔性系統（295）
項目7-2 柔性制造系統中加工工作站控制技術（307）
7-2-1 柔性制造系統組成及功能特征（307）
7-2-2 柔性制造系統中加工系統技術（308）
課后練習7（318）
參考文獻（319）
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