《機電一體化系統設計》詳細地介紹了機電一體化系統的功能、構成、原理和機電一體化的共性關鍵技術,并系統地介紹了機電一體化系統中機械系統、伺服驅動系統、檢測系統、控制系統的設計方法。最后通過典型機電一體化產品的實例,進一步闡述了機電一體化系統設計的分析與綜合。
《機電一體化系統設計》共7章,第1章緒論;第2章機械系統設計;第3章傳感檢測系統選擇與設計;第4章控制系統設計;第5章伺服系統選擇與設計;第6章機電一體化系統機電有機結合分析與設計;第7章典型的機電一體化裝置。全書內容清晰、結構緊湊、實用性強。為了方便教師課堂教學和學生學習,本書配有PPT等教學資源,相關章節配有思考題。
第1章 緒論
1.1 機電一體化的基本概念
1.2 機電一體化的發展概況
1.3 機電一體化系統的構成
1.4 機電一體化系統的共性關鍵技術
思考題
第2章 機械系統設計
2.1 概述
2.2 傳動機構的設計
2.3 支承部件
2.4 數控機床的機械結構
思考題
第3章 傳感檢測系統選擇與設計
3.1 概述
3.2 機電一體化系統常用傳感器
3.3 傳感檢測系統設計方法
3.4 傳感器檢測系統與計算機的接口
3.5 傳感器在數控機床中的應用
思考題
第4章 控制系統設計
4.1 概述
4.2 控制系統的數學模型
4.3 典型數字控制器的設計
4.4 計算機控制技術
4.5 控制量輸出接口設計
4.6 典型計算機數控系統介紹
思考題
第5章 伺服系統選擇與設計
5.1 概述
5.2 步進電機
5.3 直流伺服電機與驅動
5.4 交流伺服電機
思考題
第6章 機電一體化系統機電有機結合分析與設計
6.1 機電有機結合設計概述
6.2 機電一體化系統穩態設計考慮方法
6.3 機電一體化系統動態設計考慮方法
思考題
第7章 典型的機電一體化裝置
7.1 噴涂機器人設計
7.2 汽車防抱死制動系統(ABS)設計
參考文獻