本書從實際工程應用和便于教學的角度出發，主要介紹了電氣控制中的典型電路、FX2N系列PLC原理及應用。全書共分10章，主要內容包括：常用低壓電器，電氣控制系統的基本電路、設計方法，可編程控制器基礎，三菱FX2N系列PLC，FX2N系列PLC基本指令、功能指令及其應用，PLC的步進順控指令及編程方法、功能指令及其應用，PLC應用系統設計以及PLC特殊功能模塊與通信。為了方便教學，每章設置適量的習題與思考題。
張兵，博士，副教授，中國電機工程學會會員，主要從事農業節水節電智能控制方面的研究，在農業工程學報、農業機械學報等雜志發表學術論文30余篇。
第1章 常用低壓電器
1.1 低壓電器的作用與分類
1.1.1 低壓電器的定義與作用
1.1.2 低壓電器的分類
1.2 電磁機構及觸點系統
1.2.1 電磁機構
1.2.2 觸點系統
1.3 接觸器
1.3.1 接觸器的結構及工作原理
1.3.2 接觸器的型號及主要技術數據
1.3.3 接觸器的圖形符號和文字符號
1.3.4 接觸器的選擇與使用
1.4 繼電器
1.4.1 繼電器的繼電特性
1.4.2 電磁式繼電器
1.4.3 時間繼電器
1.5 其他常用電器
1.5.1 低壓開關
1.5.2 低壓斷路器
1.5.3 熔斷器
1.5.4 熱繼電器
1.5.5 速度繼電器
1.5.6 主令電器
本章小結
習題與思考題1
第2章 電氣控制線路的基本控制規律
2.1 電氣控制線路的繪制及國家標準
2.1.1 電氣圖中的圖形符號和文字符號的國家標準
2.1.2 電氣控制原理圖的繪制原則
2.1.3 圖形區域的劃分及讀圖方法
2.2 基本電氣控制方法
2.2.1 異步電動機簡單的啟-保-停電氣控制電路
2.2.2 多地點與多條件控制線路
2.2.3 連續工作與點動控制
2.2.4 三相異步電動機的正反轉控制線路
2.2.5 順序控制線路
2.3 異步電動機的基本電氣控制線路
2.3.1 啟動控制電路
2.3.2 三相異步電動機制動控制線路
2.3.3 雙速異步電動機調速控制線路
2.3.4 位置控制電路
本章小結
習題與思考題2
第3章 電氣控制系統分析
3.1 臥式車床電氣控制
3.1.1 C650臥式車床的主要結構及運動形式
3.1.2 C650臥式車床的電力拖動及控制要求
3.1.3 C650臥式車床的電氣控制線路分析
3.2 銑床電氣控制
3.2.1 X62W銑床的主要結構及運動形式
3.2.2 X62W銑床的電力拖動及控制要求
3.2.3 X62W銑床的電氣控制線路分析
本章小結
習題與思考題3
第4章 電氣控制系統設計
4.1 電氣控制系統的設計原則
4.2 電氣控制系統的原理設計
4.2.1 原理設計的內容
4.2.2 原理設計的方法
4.2.3 經驗設計法舉例
4.3 電氣控制系統的工藝設計
4.3.1 電氣設備和電器元件布置設計
4.3.2 電氣接線圖設計
4.3.3 電氣控制柜和非標準組件設計
4.3.4 材料清單和說明書編寫
本章小結
習題與思考題4
第5章 可編程序控制器
5.1 概述
5.1.1 可編程控制器的名稱和定義
5.1.2 可編程控制器的產生與發展
5.1.3 可編程控制器的功能與特點
5.1.4 可編程控制器的應用概況
5.2 可編程控制器基礎知識
5.2.1 PLC的組成及各部分的作用
5.2.2 PLC的內部等效電路
5.2.3 PLC的編程語言
5.2.4 PLC的工作方式
5.3 PLC的分類和性能指標
5.3.1 PLC的分類
5.3.2 PLC的性能指標
本章小結
習題與思考題5
第6章 三菱FX系列可編程序控制器
6.1 FX系列PLC簡介
6.1.1 FX系列PLC的結構及功能
6.1.2 FX系列PLC的性能指標
6.1.3 FX系列PLC的使用條件
6.2 FX系列PLC的軟元件及功能
6.2.1 輸入繼電器（X）
6.2.2 輸出繼電器（Y）
6.2.3 輔助繼電器（M）
6.2.4 定時器（T）
6.2.5 計數器（C）
6.3 FX系列PLC的其他軟元件
6.3.1 高速計數器（C235～C255）
6.3.2 狀態元件（S）
6.3.3 內部數據寄存器（D）
6.3.4 特殊輔助繼電器
6.3.5 其他
本章小結
習題與思考題6
第7章 FX2N系列PLC的指令系統
7.1 基本邏輯指令
7.1.1 輸入、輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）
7.1.2 與指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）
7.1.3 或指令（OR/ORI/ORP/ORF）
7.1.4 塊與、塊或指令（ORB / ANB）
7.1.5 多重輸出指令（MPS/MRD/MPP）
7.1.6 置位、復位指令（SET/RST）
7.1.7 脈沖輸出指令（PLS/PLF）
7.1.8 主控指令（MC/MCR）
7.1.9 邏輯反、空操作與結束指令（INV/NOP/END）
7.2 定時器/計數器指令
7.2.1 接通延時定時器
7.2.2 斷開延時定時器
7.2.3 定時器定時范圍的擴展
7.2.4 計時器計數范圍的擴展
7.3 功能指令介紹
7.3.1 概述
7.3.2 程序流程控制指令（FNC00～FNC09）
7.3.3 數據處理指令（FNC40～FNC49）
7.3.4 運算指令（FNC20～FNC29）
7.3.5 高速處理指令（FNC50～FNC59）
7.3.6 方便處理指令（FNC60～FNC69）
7.3.7 其他指令
本章小結
習題與思考題7
第8章 FX2N系列步進指令及狀態編程
8.1 步進控制狀態編程法與步進指令
8.1.1 概述
8.1.2 FX2N系列步進指令及使用說明
8.1.3 狀態轉移圖的建立
8.2 多流程順序SFC編程方法舉例
8.2.1 選擇性分支與匯合編程方法
8.2.2 并行分支與匯合編程方法
8.2.3 復雜組合流程的編程方法
8.2.4 跳轉與循環結構編程方法
8.3 SFC基本結構編程應用舉例
8.3.1 單流程結構編程應用
8.3.2 選擇性分支結構編程應用
8.3.3 并行分支結構編程應用
8.4 仿STL指令編程方式
本章小結
習題與思考題8
第9章 可編程控制器系統設計
9.1 可編程控制器系統設計的步驟
9.1.1 可編程控制器系統設計的基本原則
9.1.2 可編程控制器系統設計的主要內容
9.1.3 可編程控制器系統設計的基本步驟
9.2 PLC硬件系統的設計
9.2.1 PLC型號的選擇
9.2.2 輸入/輸出點的分配
9.2.3 系統硬件設計文件的撰寫
9.3 PLC軟件系統的設計
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