本書從教學需要和工程實際出發，介紹了繼電-接觸器控制系統和PLC控制系統的工作原理、設計方法和工程應用。主要內容有常用低壓電器、電子電器與智能電器、基本電氣控制電路、電氣控制系統的設計、PLC基礎知識、三菱FX系列PLC、三菱FX2N系列PLC的基本指令及編程、三菱FX2N功能指令及應用、PLC的工程應用及案例、編程訓練共10章。本書在保證傳統知識點的基礎上，增加了現代電氣控制技術的新技術、新知識。本書可作為普通高等學校和高等職業學校教學用書，適合作為電氣工程及其自動化、工業自動化、電氣自動化、電子信息工程及相近專業的教材，也可作為相關工程技術人員的參考書。
本書從教學需要和工程實際出發，介紹了繼電—接觸器控制系統和PLC控制系統的工作原理、設計方法和工程應用。主要內容有常用低壓電器、電子電器與智能電器、基本的電氣控制電路、電氣控制系統的設計、PLC基礎知識、三菱FX系列PLC、三菱FX2N系列PLC的基本指令及編程、三菱FX2N功能指令及應用、PLC的工程應用及案例、編程訓練共10章。
本書在保證傳統知識點的基礎上，增加了現代電氣控制技術的新技術、新知識，新編了電子電器與現代智能電器及應用，PLC在發電、供配電、新能源的應用，PLC的工程應用及案例，詳細介紹了FX2N功能指令及應用，可根據專業或課時要求選修。
本書由四川城市職業學院劉祖其教授、中國五礦集團劉海博士、成都東軟學院康桂花副教授為主編，克拉瑪依職業技術學院徐春霞副教授、葉曉燕副教授為副主編，張龍音、梅莉、賀代芳、魏晨華參編。
本書可作為普通高等學校和高等職業學校教學用書，適合作為電氣工程及其自動化、工業自動化、電氣自動化、電子信息工程及相近專業的教材，有“*”符號的內容高職學生可選學或不學。本書也可作為相關工程技術人員的參考書。
由于編者水平有限，書中難免會有錯誤和不妥之處，懇請廣大讀者批評指正。
第1章 常用低壓電器 （1）
1．1 低壓電器概述 （1）
1．1．1 低壓電器的分類 （1）
1．1．2 常用的低壓電器介紹 （2）
1．1．3 常用低壓電器的基本結構 （2）
1．2 接觸器 （9）
1．2．1 交流接觸器 （9）
1．2．2 直流接觸器 （11）
1．2．3 接觸器的型號和主要技術參數 （12）
1．2．4 常用接觸器的選用 （13）
1．3 繼電器 （14）
1．3．1 電磁式電流、電壓、中間繼電器 （14）
1．3．2 時間繼電器 （17）
1．3．3 熱繼電器 （20）
1．3．4 速度繼電器 （22）
*1．3．5 其他繼電器 （23）
1．4 熔斷器 （24）
1．4．1 熔斷器的結構和工作原理 （24）
1．4．2 常用的低壓熔斷器 （25）
*1．4．3 熔斷器的選擇 （26）
1．5 主令電器 （27）
1．5．1 按鈕 （27）
1．5．2 行程開關 （29）
*1．5．3 其他開關 （30）
1．6 低壓斷路器 （31）
1．6．1 低壓斷路器的結構和工作原理 （32）
1．6．2 低壓斷路器的選用 （33）
1．6．3 漏電保護器 （33）
1．7 低壓開關 （34）
1．7．1 常用刀開關 （34）
1．7．2 組合開關 （36）
本章小結 （37）
習題與思考題 （37）
第2章 電子電器與智能電器 （39）
2．1 電子電器 （39）
2．1．1 電子電器的特點 （39）
2．1．2 電子電器的組成 （40）
2．1．3 電子式時間繼電器 （41）
*2．1．4 固態繼電器 （42）
*2．1．5 電子式電動機保護電路 （49）
2．1．6 接近開關 （50）
2．2 現代智能電器 （54）
2．2．1 智能電器定義與分類 （54）
2．2．2 智能電器組成 （55）
*2．2．3 常用典型智能電器 （57）
*2．2．4 智能電器及其應用 （58）
2．2．5 現代智能低壓電器及發展趨勢 （64）
本章小結 （65）
習題與思考題 （66）
第3章 基本電氣控制電路 （67）
3．1 電氣控制基礎知識 （67）
3．1．1 電氣控制系統圖的圖形符號和常用符號 （67）
*3．1．2 基本控制邏輯 （70）
3．1．3 電氣圖 （71）
3．2 三相籠型異步電動機的直接啟動控制 （74）
3．2．1 直接啟動控制電路 （74）
3．2．2 正、反轉控制 （76）
3．3 三相籠型異步電動機的減壓啟動控制 （78）
3．3．1 定子電路串電阻減壓啟動控制 （78）
3．3．2 星形/三角形減壓啟動控制 （80）
3．3．3 自耦變壓器減壓啟動控制 （81）
*3．3．4 延邊三角形減壓啟動控制 （82）
3．4 三相籠型異步電動機的制動控制 （83）
3．4．1 反接制動控制 （83）
3．4．2 能耗制動控制 （85）
3．5 三相異步電動機的調速控制 （87）
3．5．1 雙速電動機的控制 （87）
*3．5．2 三速電動機的控制 （88）
3．5．3 變頻調速與變頻器 （89）
*3．6 直流電動機控制電路 （92）
3．6．1 直流電動機的啟動控制 （93）
3．6．2 直流電動機的正、反轉控制電路 （94）
3．6．3 并勵直流電動機的能耗制動 （94）
3．6．4 直流電動機調速控制電路 （95）
3．7 其他典型控制環節 （96）
3．7．1 多地點控制 （96）
3．7．2 順序控制 （97）
3．7．3 自動循環控制 （98）
*3．8 軟啟動器及應用 （99）
3．8．1 軟啟動器概述 （99）
3．8．2 軟啟動器的控制功能 （101）
3．8．3 軟啟動器的應用 （102）
3．9 電氣控制的保護環節 （103）
本章小結 （104）
習題與思考題 （105）
第4章 電氣控制系統的設計 （107）
4．1 電氣控制系統設計的基本內容 （107）
4．2 電氣控制系統設計的一般步驟 （108）
4．3 電氣控制系統設計的基本原則 （109）
*4．4 電氣控制電路的邏輯設計 （115）
4．4．1 電氣電路的邏輯表示 （115）
4．4．2 電氣電路的化簡 （117）
4．5 電氣控制電路的設計案例 （119）
4．5．1 電氣控制電路的一般設計方法 （119）
4．5．2 設計案例――往復運動電氣控制電路 （120）
本章小結 （121）
習題與思考題 （122）
第5章 PLC基礎知識 （123）
5．1 PLC定義與特點 （123）
5．2 PLC的基本組成 （124）
5．2．1 PLC的硬件組成 （124）
5．2．2 PLC的軟件組成 （126）
5．3 PLC的工作原理 （127）
5．3．1 掃描工作方式 （127）
5．3．2 工作過程 （127）
5．4 PLC的性能指標 （128）
5．5 PLC的分類 （129）
5．6 PLC的控制情況 （130）
5．7 PLC的市場情況 （131）
5．8 PLC的發展趨勢 （131）
5．9 使用PLC應注意的問題 （132）
本章小結 （133）
習題與思考題 （133）
第6章 三菱FX系列PLC （135）
6．1 三菱FX系列PLC簡介 （135）
6．2 FX系列PLC的內部繼電器 （136）
6．2．1 輸入/輸出點數 （136）
6．2．2 FX系列PLC的性能 （137）
6．2．3 輸入/輸出方式 （139）
6．3 FX系列PLC內部繼電器的編號及功能 （140）
本章小結 （148）
習題與思考題 （148）
第7章 三菱FX2N系列PLC的基本指令及編程 （149）
7．1 PLC編程語言概述 （149）
7．2 FX2N系列PLC的技術特點 （150）
7．3 FX2N系列PLC的基本指令 （151）
7．3．1 LD、LDI、OUT指令 （151）
7．3．2 AND、ANI指令 （152）
7．3．3 OR、ORI指令 （152）
7．3．4 ORB指令 （153）
7．3．5 ANB指令 （153）
7．3．6 MPS、MRD、MPP指令 （154）
7．3．7 SET、RST指令 （156）
7．3．8 PLS、PLF指令 （156）
7．3．9 MC、MCR指令 （157）
7．3．10 NOP指令 （159）
7．3．11 END指令 （160）
7．3．12 步進指令 （160）
7．3．13 其他基本指令 （162）
7．4 梯形圖編程的基本規則 （162）
7．5 基本指令舉例―三相異步電動機正、反轉控制 （164）
本章小結 （167）
習題與思考題 （168）
第8章 三菱FX2N系列PLC的功能指令及應用 （171）
8．1 程序流程控制指令（FNC00～FNC09） （172）
8．2 數據傳送與比較指令（FNC10～FNC19） （176）
8．3 算術和邏輯運算指令（FNC20～FNC29） （181）
*8．4 循環與移位指令（FNC30～FNC33） （184）
*8．5 數據處理指令（FNC41～FNC49指令） （188）
*8．6 高速處理指令（FNC50～FNC59） （192）
*8．7 方便指令（FNC60～FNC69） （197）
*8．8 外部設備I/O指令（FNC70～FNC79） （202）
*8．9 外部設備SER指令（FNC80～FNC89） （207）
*8．10 浮點運算指令（FNC110～FNC139） （212）
*8．11 數據處理指令（FNC140～FNC147） （215）
*8．12 時鐘運算指令（FNC160～FNC179） （216）
*8．13 外部（葛雷碼）變換指令（FNC170～FNC179） （218）
*8．14 觸頭比較指令（FNC224～FNC246） （219）
8．15 PLC通信 （221）
8．15．1 串行接口 （221）
8．15．2 N ： N網絡通信 （222）
8．15．3 CC-Link網絡 （223）
8．15．4 其他通信 （224）
本章小結 （225）
習題與思考題 （225）
第9章 PLC的工程應用及案例 （227）
9．1 PLC應用領域及類型 （227）
9．2 PLC控制系統的設計原則 （227）
9．3 PLC控制系統的硬件和軟件設計 （228）
9．3．1 PLC的硬件設計 （228）
9．3．2 PLC的軟件設計 （229）
9．4 PLC程序設計方法 （230）
9．5 PLC在電氣控制電路中的應用及案例 （231）
9．5．1 兩臺電動機順序啟動聯鎖控制電路 （231）
9．5．2 自動限位控制電路 （232）
9．5．3 電動機Y/△減壓啟動控制電路 （233）
9．5．4 自動循環控制 （234）
9．5．5 能耗制動控制 （235）
*9．6 PLC在發電、供配電、新能源系統中的應用 （236）
9．6．1 PLC在發電廠自動控制系統中的應用 （236）
9．6．2 PLC在供配電自動控制系統中的應用 （238）
9．6．3 PLC在新能源自動控制中的應用 （239）
9．6．4 幾種常用電氣軟件簡介及應用案例 （242）
本章小結 （243）
習題與思考題 （243）
第10章 PLC編程訓練 （245）
*10．1 PLC編程軟件 （245）
10．1．1 FX系列PLC編程軟件 （245）
10．1．2 GX Developer編程軟件 （254）
10．2 手持編程器編程 （259）
10．3 編程訓練案例 （262）
10．3．1 三相異步電動機正、反轉的PLC控制 （262）
10．3．2 電機的PLC自動控制 （263）
10．3．3 數碼顯示控制 （265）
10．3．4 步進電機的模擬控制 （268）
10．3．5 交通信號燈的自動控制 （270）
附錄A 三菱FX2N系列PLC性能規格 （273）
附錄B FX2N系列PLC常用基本邏輯指令表 （277）
附錄C FX0S、FX0N、FX1S、FX1N、FX2N（FX2NC）、FX3U系列PLC功能
指令表 （279）
參考文獻 （286）
新書資訊