汽車底盤及車身電子控制技術的運用貫穿在汽車設計、生產和維修的各個環節中，促進了汽車工業的發展。汽車底盤與車身電控技術是汽車類專業的專業核心課程，在專業課程體系中占據非常重要的位置。本書分為8章，包括：緒論；第1章為汽車防抱死制動系統；第2章為汽車電控驅動防滑系統；第3章為汽車車身動態穩定系統；第4章為電子控制懸架系統；第5章為電控動力轉向系統；第6章為胎壓監測系統；第7章為安全氣囊系統；第8章為汽車導航系統。各章分別介紹各個電控系統的作用、類型、組成及其工作原理。本書可作為汽車工程類高職高專的教材，也可作為汽車類工程技術人員、中等職業學校電子專業和汽車專業教師的參考書。
汽車底盤及車身電子控制技術的運用貫穿在汽車設計、生產和維修的各個環節中，促進了汽車工業的發展。汽車底盤與車身電控技術是汽車類專業的專業核心課程，在專業課程體系中占據非常重要的位置。本書分別介紹各個電控系統的作用、類型、組成及其工作原理。
前 言
近些年，我國汽車工業高速發展，很多新技術在汽車中的運用越來越廣泛和深入。現代汽車底盤及車身電子控制技術的應用，不但有效提高了汽車的動力性、安全舒適性、節能環保性能，而且提高了汽車的控制能力、自診斷能力等。汽車底盤及車身電子控制技術的運用貫穿在汽車的設計、生產和維修的各個環節中，促進了汽車工業的發展。
汽車底盤與車身電控技術是汽車類專業的專業核心課程，在專業課程體系中占據非常重要的位置。
本書分為8章，包括：緒論；第1章為汽車防抱死制動系統；第2章為汽車電控驅動防滑系統；第3章為汽車車身動態穩定系統；第4章為電子控制懸架系統；第5章為電控動力轉向系統；第6章為胎壓監測系統；第7章為安全氣囊系統；第8章為汽車導航系統。分別介紹各個電控系統的作用、類型組成及其工作原理，對各個電控系統的基本檢查與調整、常見故障分析及排除等內容進行了考核。通過不同章節的學習和實踐，可以讓學生掌握各個電控系統的基本理論知識，并能排除各個電控系統的常見故障。
本書可作為汽車工程類高職高專的教材，適用于汽車電子技術、汽車檢測與維修、汽車運用與維修、新能源汽車等專業，也可作為汽車類工程技術人員、中等職業學校電子專業和汽車專業教師的參考書。
本書由西安汽車科技職業學院薛燕老師擔任主編。緒論、第1章、第7章及第8章由薛燕老師編寫，第2章、第3章由李夏云老師編寫，第4章、第5章及第6章由黃夏歌老師編寫。
本書在編寫過程中參閱和引用了大量的相關文獻資料，由于時間倉促，未能一一與著作者協商，在此表示衷心的感謝，并致以歉意。
由于編者水平有限，書中難免有疏漏和錯誤之處，懇請讀者和專家批評指正，交流討論，以便我們改正提高。
編 者
2016年2月于西安
薛燕，講師，2006年6月至今，工作于西安汽車科技職業學院，任教研室主任，主要從事汽車電工技術、汽車電子技術、汽車整車電路分析、汽車電器設備等教研工作；2013年負責“汽車電器課程理實一體化教學研究和改革”項目，為項目負責人；2014年參與“汽車整車電路故障分析課程改革”項目。
緒論 1
第1章 汽車防抱死制動系統 7
1．1 汽車ABS基礎理論知識 7
1．1．1 汽車制動性能 7
1．1．2 汽車制動時車輪受力分析 8
1．1．3 ABS的功用、特點和類型 10
1．2 汽車ABS結構和工作原理 15
1．2．1 傳感器 16
1．2．2 電子控制單元（ECU） 20
1．2．3 執行元件 22
1．2．4 典型ABS液壓調節裝置工作過程 25
1．3 汽車ABS維護和保養 29
1．4 汽車ABS的檢修 31
1．4．1 ABS故障診斷和檢測的一般方法及步驟 31
1．4．2 ABS零部件的檢修 33
1．4．3 ABS常見故障 34
第2章 汽車電控驅動防滑系統 39
2．1 汽車ASR概述 39
2．1．1 基本功能 39
2．1．2 基礎理論知識 40
2．1．3 ASR的控制方式 41
2．1．4 ASR與ABS的聯系與區別 42
2．2 汽車ASR系統的結構和工作原理 42
2．2．1 ASR系統基本組成 42
2．2．2 主要部件 43
2．2．3 ABS/ASR的工作工程 45
2．3 汽車ASR系統的檢修 47
2．3．1 ASR系統使用保養維護注意事項： 47
2．3．2 關閉ASR功能 48
第3章 汽車車身動態穩定系統 51
3．1 汽車ESP概述 51
3．1．1 ESP系統作用 52
3．1．2 ESP的功能特點 53
3．1．3 上坡輔助系統（HAC） 53
3．1．4 陡坡緩降系統（HDC） 54
3．2 汽車ESP系統的組成和工作原理 56
3．2．1 ESP系統基本組成 56
3．2．2 ESP系統工作過程 59
3．3 汽車ESP系統的檢修 60
第4章 電子控制懸架系統 65
4．1 電控懸架的概述 65
4．1．1 汽車懸架的作用 65
4．1．2 傳統懸架對汽車性能的影響 66
4．1．3 電控懸架的作用 67
4．1．4 汽車懸架的分類 67
4．2 電控懸架的組成和工作原理 69
4．2．1電控懸架系統的組成 69
4．2．2 電控懸架的工作原理 70
4．2．3 電控懸架系統的基本元件及工作過程 70
4．3 電控懸架系統檢修 78
4．3．1 懸架系統檢修過程中注意事項 78
4．3．2 電控懸架的基本檢查 79
4．3．3 指示燈的檢查 80
4．3．4 懸架的檢修 80
4．4 電磁減震器 82
4．4．1 電磁減震器的概述 82
4．4．2 電磁減震器類型（開發企業不同） 83
4．4．3 電磁減震器的應用 83
4．4．4 電磁減震器的特點 84
第5章 電控動力轉向系統 88
5．1 電控動力轉向系統概述 88
5．2 電控電動式動力轉向系統的組成及工作原理 90
5．2．1 EPS的組成 90
5．2．2 EPS的工作原理 93
5．3 四輪轉向控制系統 94
5．3．1 四輪轉向系統的發展 94
5．3．2 四輪轉向控制系統的基本概念 94
5．3．3 電控電動式4WS系統的發展概況 94
5．3．4 電控四輪轉向系統的特性 95
5．3．5 電控四輪轉向系統的組成 96
5．3．6 電控四輪轉向系統的工作原理 97
5．4 電控動力轉向系統的檢修 97
5．4．1 電控動力轉向系統的檢修 97
5．4．2 電控液壓式動力轉向系統的檢修 98
5．4．3 電控電動式轉向系統的檢修 99
第6章 胎壓監測系統 103
6．1 胎壓監測系統簡介 103
6．1．1 胎壓監測系統的作用 103
6．1．2 胎壓監測系統的分類 104
6．1．3 胎壓監測系統的基本組成 106
6．2 胎壓監測系統工作原理及安裝 107
6．2．1 胎壓監測系統工作原理（數字胎壓監測系統） 107
6．2．2 胎壓監測系統的安裝 109
6．3 胎壓監測系統的檢修 113
6．3．1 胎壓監測系統使用注意事項 113
6．3．2 胎壓監測系常見故障現象及原因 114
6．3．3 胎壓監測系統的案例分析 114
第7章 安全氣囊系統 119
7．1 安全氣囊系統 119
7．1．1 安全氣囊系統概述 119
7．1．2 安全氣囊系統的組成 121
7．2 安全氣囊控制原理 129
7．2．1 安全氣囊系統的工作原理 129
7．2．2 安全氣囊的動作過程 130
7．2．3 安全氣囊的引爆條件 131
7．2．4 安全氣囊不引爆的條件 131
7．2．5 安全氣囊系統保險機構與線束 132
7．3 安全氣囊系統的檢修 134
7．3．1 使用安全氣囊的注意事項 134
7．3．2 安全氣囊系統的故障診斷 135
7．3．3 安全氣囊系統故障檢修 135
7．3．4 安全氣囊的引爆 136
7．4 新型智能安全氣囊系統 138
第8章 汽車導航系統 141
8．1 汽車GPS導航系統 141
8．1．1 汽車GPS導航系統簡介 141
8．1．2 汽車GPS導航系統的功能 143
8．1．3 汽車GPS導航系統的使用場合 144
8．2 GPS導航系統的組成及工作原理 145
8．2．1 汽車GPS導航系統組成 145
8．2．2 汽車GPS導航系統的工作原理 147
8．2．3 汽車GPS導航系統關鍵指標介紹 149
8．3 汽車GPS導航系統的檢修 150
8．3．1 GPS導航系統的檢修方法 150
8．3．2 預檢查 151
8．3．3 故障診斷 152
8．3．4 常見故障排除 153
8．4 智能交通系統 156
8．4．1 智能交通系統出現的原因 156
8．4．2 智能交通系統的概念及發展 157
8．4．3 智能交通系統的組成 157
參考文獻 161
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