依據專業人才培養定位和新的教學指導方案，在總結多年實踐教學經驗的基礎上編寫本書。本書主要內容主要包括變頻器認知、變頻器安裝、變頻器面板操作、外部端子控制變頻器、變頻器高級應用、伺服系統認知、伺服系統應用、步進系統原理及應用。
劉元永，電路與系統專業研究生畢業，山東工業職業學院專職教師，長期從事"變頻、伺服、步進應用項目”、”自動化生產線安裝與調試”等自動化課程的教學，帶隊參加自動化類競賽多次取得優異成績。
目 錄
單元1 變頻器的認知 1
【單元導學】 1
【單元知識】 1
1.1 變頻器的結構 2
1.2 變頻器的銘牌 3
1.3 技術規格及主要性能 4
1.4 變頻器產品簡介 6
1.5 變頻器選型 7
【單元實訓】 8
【單元拓展】 9
單元2 變頻器的安裝操作 10
【單元導學】 10
【單元知識】 10
2.1 主電路 10
2.2 控制電路 14
2.3 外圍電路 18
2.4 變頻器的安裝 23
2.5 變頻器接線 24
【單元實訓】 25
實訓任務1 變頻器的安裝與端蓋拆裝 25
實訓任務2 主電路接線 28
【單元拓展】 29
單元3 變頻器面板操作 33
【單元導學】 33
【單元知識】 33
3.1 變頻器操作面板的認知與操作 33
3.2 變頻器的參數設置 39
3.3 面板控制變頻器運行 45
【單元實訓】 48
實訓任務1 面板控制變頻器 48
實訓任務2 變頻器參數監視 50
【單元拓展】 50
單元4 外部端子控制變頻器運行 54
【單元導學】 54
【單元知識】 54
4.1 認識變頻器外部端子 54
4.2 外部端子控制電動機點動運行 58
4.3 外部端子控制電動機正反轉 61
4.4 外部端子控制變頻器實現電動機多段速 63
4.5 外部模擬量給定變頻器頻率 66
4.6 PLC與變頻器聯機控制電動機運行 69
【單元實訓】 73
實訓任務1 外部端子控制變頻器實現電動機點動運行 73
實訓任務2 外部端子控制變頻器實現電動機正反轉 73
實訓任務3 外部端子控制變頻器實現電動機多段速運行 74
實訓任務4 變頻器外部模擬量端子控制電動機轉速 75
【單元拓展】 75
單元5 變頻器高級應用操作 77
【單元導學】 77
【單元知識】 77
5.1 變頻器PID調速控制 77
5.2 通信控制變頻器運行 84
【單元實訓】 97
實訓任務1 變頻器PID控制電動機恒速運轉 97
實訓任務2 S7-200 SMART PLC采用USS通信控制變頻器 98
實訓任務3 觸摸屏PLC控制變頻器 99
【單元拓展】 103
單元6 伺服系統認知 107
【單元知識】 107
【單元知識】 107
6.1 伺服系統概述 107
6.2 交流伺服電動機 109
6.3 交流伺服驅動器 115
【單元實訓】 143
實訓任務1 無負載檢測 144
實訓任務2 空載JOG測試 145
【單元拓展】 146
單元7 伺服系統應用 153
【單元導學】 153
【單元知識】 154
7.1 位置控制模式 155
7.2 速度控制模式 168
7.3 轉矩控制模式 176
7.4 混合控制模式 184
【單元實訓】 184
【單元拓展】 187
單元8 步進系統的原理及應用 189
【單元導學】 189
【單元知識】 190
8.1 步進電動機 190
8.2 步進驅動器 195
8.3 步進電動機和驅動器的選型 199
【單元實訓】 200
【單元拓展】 201
參考文獻 203
新書資訊