全書共分6個項目，包括22個任務。主要以三菱FX3U系列PLC機型為重點，從硬件到軟件，從基本邏輯指令、步進順控指令到功能指令，分別進行了介紹，并介紹了常用低壓電器和常用控制線路的設計和安裝，PLC與三菱F940GOT型觸摸屏和FR-520、FR-540變頻器的綜合應用等。本書以項目構建教學體系，以具體任務為教學主線，以實訓場所為教學平臺，將理論教學與技能操作訓練有機結合，建議4節課連上，采用“任務驅動”法完成課程的理論實踐一體化教學，通過使教、學、練緊密結合，突出了學生操作技能、設計能力和創新能力的培養和提高。本書可作為高職高專院校機電類、電氣類、數控類等相關專業的教材，選用學校可根據實際需要，靈活選擇不同的項目任務進行教學。也可供有關工程技術人員參考和使用。
可編程序控制器（PLC）是以微處理器為核心的通用工業自動化裝置，它將傳統的繼電器控制技術與計算機技術、通信技術融為一體，具有結構簡單、功能完善、性能穩定、可靠性高、靈活通用、易于編程、使用方便、性價比高等優點。因此，近年來在工業自動控制、機電一體化、改造傳統產業等方面得到了廣泛的應用，并被譽為現代工業生產自動化的三大支柱之一。隨著集成電路的發展和網絡時代的到來，PLC將會獲得更大的發展空間。
本書立足高職高專教育人才培養目標，在編寫過程中，突出高職高專為生產一線培養技術型管理人才的教學特點，以加強實踐能力的培養為原則，精心組織有關內容，力求簡明扼要、突出重點，主動適應社會發展需要，使其更具有針對性、實用性和可讀性。
本書的主要特點是：
1．在教材結構的組織方面，以項目構建教學體系，以具體項目任務為教學主線，通過設計不同的任務，巧妙地將知識點和技能訓練融于各個任務其中。教學內容以“必需”與“夠用”為度，將知識點做了較為精密的整合，由淺入深、循序漸進，強調實用性、可操作性和可選擇性。
2．本書將理論教學與技能操作訓練有機結合，以實驗與實訓場所作為教學平臺，采用“任務驅動”法完成課程的理論實踐一體化教學，通過使教、學、練緊密結合，突出了學生操作技能、設計能力和創新能力的培養和提高，真正符合職業教育的特色。
3．本書將電氣控制基礎、PLC、變頻器和觸摸屏等內容編在一起，體現了知識的系統性和完整性。
全書共分6個項目，包括22個任務。主要以三菱FX3Usu系列PLC機型為重點，從硬件到軟件，從基本邏輯指令、步進順控指令到功能指令分別進行了介紹，并介紹了常用低壓電器和常用控制電路的設計和安裝，PLC、三菱F940GOT型觸摸屏和FR-520、FR-540變頻器的綜合應用等。本書教學內容注重實用、聯系實際、深入淺出、循序漸進，便于理論實踐一體化教學。學生通過這些項目的學習可以實現零距離上崗。
本書內容已制作成用于多媒體教學的PowerPoint課件，并將免費提供給采用本書作為教材的高職高專院校使用。
本書由曹菁任主編、李斌任副主編。曹菁編寫了項目二中的任務2.3、項目三、項目四、項目五及附錄，李斌編寫了項目一和項目二中的任務2.1、任務2.2，程亦斌編寫了項目六。全書由曹菁統稿。本書在編寫過程中，得到了洪雪鋒、金衛國、喻永康、吳軼群、湯煊琳、吳秋琴、陸敏智等老師的大力幫助，在此表示衷心的感謝。
因編者水平和時間有限，書中還有很多不足之處，懇請有關專家、廣大讀者及同行批評指正，以便改進。同時，對本書所引用的參考文獻的作者深表感謝。
編者
前 言
項目一 三相異步電動機的傳統控制 １
任務 １. １ 常用低壓電器的識別與拆裝 １
任務 １. ２ 三相異步電動機正反轉控制
電路的設計和安裝 ２６
任務 １. ３ 三相異步電動機起動控制
電路的設計和安裝 ３４
任務 １. ４ 三相異步電動機制動控制
電路的設計和安裝 ４１
項目二 初識三菱 ＦＸ３Ｕ系列可編程序
控制器 ４８
任務 ２. １ ＰＬＣ 概述及 ＦＸ３Ｕ系列 ＰＬＣ 的
認識 ４８
任務 ２. ２ ＧＸ Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ 編程軟件的使用 ６７
任務 ２. ３ ＰＬＣ 的接線 ７７
項目三 三菱 ＦＸ３Ｕ系列 ＰＬＣ 基本邏輯
指令及其應用 ８７
任務 ３. １ 三相異步電動機的起停控制 ８７
任務 ３. ２ 三相異步電動機的星形 三角形
減壓起動控制 ９７
任務 ３. ３ 彩燈循環點亮的 ＰＬＣ 控制 １０７
任務 ３. ４ 多種液體自動混合裝置的
ＰＬＣ 控制 １１７
任務 ３. ５ 工作臺自動往返的 ＰＬＣ 控制 １２７
項目四 三菱 ＦＸ３Ｕ系列 ＰＬＣ 的步進順控
指令及其應用 １３７
任務 ４. １ 運料小車自動往返控制 １３７
任務 ４. ２ 傳送帶大、 小工件分揀控制
系統 １４４
任務 ４. ３ 公路交通信號燈控制 １５３
項目五 三菱 ＦＸ３Ｕ系列 ＰＬＣ 的功能
指令及其應用 １６６
任務 ５. １ 自動送料車的 ＰＬＣ 控制 １６６
任務 ５. ２ 步進電動機的 ＰＬＣ 控制 １７８
任務 ５. ３ 舞臺裝飾彩燈的 ＰＬＣ 控制 １９０
任務 ５. ４ 搬運機械手的順序控制 １９９
項目六 ＰＬＣ 與觸摸屏和變頻器的
綜合控制 ２１１
任務 ６. １ 知識競賽搶答控制系統 ２１１
任務 ６. ２ 三相異步電動機 ７ 段速運行的
綜合控制 ２３０
任務 ６. ３ 工業洗衣機的綜合控制 ２４５
附錄 ２５５
附錄 Ａ 常用電氣簡圖用圖形符號 ２５５
附錄 Ｂ ＦＸ３Ｕ性能規格 ２６１
附錄 Ｃ ＦＸ３Ｕ的基本順控指令和步進梯形圖
指令一覽表 ２６３
附錄 Ｄ ＦＸ１Ｎ 、 ＦＸ２Ｎ 、 ＦＸ２ＮＣ 、 ＦＸ３Ｕ系列 ＰＬＣ
主要功能指令一覽表 ２６５
附錄 Ｅ ＦＲ Ｓ５００ 型變頻器擴張功能
參數一覽表 ２６９
參考文獻 ２７６
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