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    本書為浙江省高等教育重點建設(shè)教材之一。全書共7章，有數(shù)控系統(tǒng)概述、數(shù)控加工程序的輸入與預(yù)處理、數(shù)控插補算法原理、開環(huán)進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)、閉環(huán)進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)、主軸驅(qū)動系統(tǒng)、典型數(shù)控系統(tǒng)等內(nèi)容。本書的編寫，融合了編著者的教學(xué)、科研和生產(chǎn)實踐經(jīng)驗。其內(nèi)容豐富，深入淺出，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、清晰，突出教與學(xué)的可操作性。從單片機的工作原理方法著手深入數(shù)控原理與系統(tǒng)的研究，回避制造類專業(yè)學(xué)生較難掌握計算機控制技術(shù)的軟肋，從而使學(xué)生掌握數(shù)控機床的原理與內(nèi)部系統(tǒng)。本書可作為高職高專院校數(shù)控技術(shù)、機電一體化技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為從事數(shù)控技術(shù)、機電一體化技術(shù)專業(yè)的工程技術(shù)人員的參考用書。

目  錄
第2版前言
第1版前言
第1章數(shù)控系統(tǒng)概述 1
1.1數(shù)控系統(tǒng)的基本概念 1
1.2數(shù)控系統(tǒng)的組成及T作過程 2
1.3數(shù)控系統(tǒng)的分類 5
1.4數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 8
思考與練習(xí)題   13
第2章數(shù)控加工程序的輸入與
預(yù)處理 14
2.1數(shù)控加T程序的輸入 14
2. 1.1鍵盤輸入 15
2.1.2網(wǎng)絡(luò)通信方式輸入 16
2.1.3數(shù)控加T程序的輸入過程 20
2.1.4數(shù)控加T程序的存儲 22
2.2數(shù)控加T程序的譯碼與診斷 23
2. 2. 1數(shù)控加T程序的譯碼 23
2.2.2數(shù)控加T程序的診斷 27
2. 2. 3軟件實現(xiàn) 28
2. 3刀具的補償 29
2.3.1刀具半徑補償 29
2.3.2刀具長度補償 32
2.4其他預(yù)處理 34
2.4.1輔助功能處理 34
2.4.2速度處理 34
思考與練習(xí)題   35
第3章數(shù)控插補算法原理 36
3. 1插補算法概述 36
3.2逐點比較法（ssv法）插補算法 39
3.2.1逐點比較法直線插補算法 39
3.2.2逐點比較法惻弧插補算法 48
3.3數(shù)字積分法（DDA法）插補算法 56
3.3.1直線插補原理 57
3.3.2網(wǎng)弧插補原理 59
3.4數(shù)據(jù)采樣法（擴展DDA法）
插補算法 63
3.4.1插補周期與位置控制周期 63
3.4.2數(shù)據(jù)采樣法直線插補 64
3.4.3數(shù)據(jù)采樣法網(wǎng)弧插補 66
思考與練習(xí)題   69
第4章開環(huán)進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng) 70
4.1開環(huán)進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)概述 70
4.2步進(jìn)電動機 71
4.2.1步進(jìn)電動機原理 71
4.2.2步進(jìn)電動機的性能指標(biāo) 74
4.2.3步進(jìn)電動機的選用 76
4.2.4步進(jìn)電動機的脈沖驅(qū)動電源 82
4.2.5  步進(jìn)電動機的微步距
控制技術(shù) 87
4.2.6步進(jìn)電動機與微機的接口
技術(shù) 93
4.3開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計 95
4.3.1開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)軟件的內(nèi)容 95
4.3.2步進(jìn)電動機的環(huán)行分配 96
4.3.3  開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)軟件的速度
控制      101
4.3.4提高開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)精度的
措施   107
4.4插補算法程序設(shè)計 113
4.4.1  逐點比較法直線插補算法程序
設(shè)計
4.4.2逐點比較法網(wǎng)弧插補算法程序
設(shè)計
4.4.3  數(shù)字積分法直線插補算法程序113
設(shè)計121
4.4.4數(shù)字積分法圓弧插補算法程序
設(shè)計．-     124
思考與練習(xí)題 127
第5章閉環(huán)進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng) 128
5. 1  閉環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)概述   128
5.1.1數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的組成 128
5.1.2  數(shù)控機床對伺服系統(tǒng)的要求   129
5.1.3  數(shù)控機床的位置控制與速度
控制  129
5.2閉環(huán)直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)   134
5.2.1直流伺服電動機 134
5.2.2品閘管直流伺服驅(qū)動裝置 136
5.2.3  直流脈寬調(diào)制伺服驅(qū)動裝置   141
5.3閉環(huán)交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)   145
5.3.1交流伺服電動機 145
5.3.2交流異步電動機伺服驅(qū)動
裝置     146
思考與練習(xí)題 157
第6章主軸驅(qū)動系統(tǒng) 158
6.1  主軸驅(qū)動系統(tǒng)概述 158
6.2主軸驅(qū)動系統(tǒng)的T作原理 159
6.3主軸分段無級變速及控制 163
6.4主軸的進(jìn)給功能與準(zhǔn)停控制 165
思考與練習(xí)題 170
第7章典型數(shù)控系統(tǒng) 171
7.1經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng) 171
7.1.1經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的特點 171
7.1.2經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)   172
7.1.3經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的般結(jié)構(gòu)   173
7.1.4經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)舉例   175
7.2典型數(shù)控系統(tǒng)簡介 177
7．，  FANUC數(shù)控系統(tǒng) 177
7.2.2 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng) 182
7.2.3華巾數(shù)控系統(tǒng) 186
7.3開放式數(shù)控系統(tǒng) 190
7.3.1開放式數(shù)控系統(tǒng)的前景 190
7.3.2開放式數(shù)控系統(tǒng)的特點 191
7.3.3基于PMAC的開放式數(shù)控
系統(tǒng)．     192
7.3.4  基于RT-Linux的數(shù)控系統(tǒng)
簡介     198
思考與練習(xí)題 201
參考文獻(xiàn) 202