本書以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的項目任務為載體，主要項目任務有：認識工業機器人、工業機器人的機械結構和運動控制、工業機器人工具坐標系的標定與測試、工業機器人基礎學習套件的編程與操作、工業機器人模擬焊接單元的編程與操作、工業機器人碼垛單元的編程與操作、工業機器人搬運單元的編程與操作、機器人寫字繪圖單元的編程與操作、機器人大小料裝配工作站的編程與操作、機器人涂膠工作站的編程與操作、機器人自動生產工作站的編程與操作、機器人變位機工作站的編程與操作。本書可作為中等職業學校機電技術應用專業和高等職業院校機電一體化專業教材，也可作為電氣設備安裝與維修和機電設備安裝與維修崗位培訓教材。
為貫徹全國職業院校堅持以就業為導向的辦學方針,實現以專業對接產業、職業崗位課程對接職業標準、教材對接教學方法的目的,更好地適應“工學結合、任務驅動模式”教學的要求,滿足項目教學法的需要,特編寫此書。本書依據國家職業標準編寫,知識體系由基礎知識、相關知識、專業知識和操作技能知識4部分構成,知識體系中各個知識點和操作技能點都以任務的形式呈現。本書精心設計教學任務,對專業技術理論及相關知識并沒有追求面面俱到,也沒有過分強調學科的理論性、系統性和完整性,但力求涵蓋了國家職業標準中必須掌握的知識和具備的技能。
本書共分為三大模塊,即工業機器人的基礎知識、工業機器人的編程與操作、工業機器人的管理與維護。每個模塊又劃分為不同的任務。在任務的選擇上,以典型的工作任務為載體,堅持以能力為本位,重視實踐能力的培養;在內容的組織上,整合相應的知識和技能,實現理論和操作的統一,有利于實現“做中學”和“學中做”,充分體現了認知規律。
本書是在充分吸收國內外職業教育先進理念的基礎上,總結了眾多學校一體化教學改革的經驗,集眾多一線教師多年的教學經驗和企業實踐專家的智慧完成的。在編寫過程中,力求實現內容通俗易懂,既方便教師教學,又方便學生自學。特別是在操作技能部分,圖文并茂,側重于對程序設計、電路安裝、通電試車過程和故障檢修內容的細化,以提高學生在實際工作中分析和解決問題的能力,實現職業教育與社會生產實際的緊密結合。
本書在編寫過程中得到了廣西機電技師學院、浙江亞龍教育裝備學院、浙江亞龍教育裝備股份有限公司、廣西柳州鋼鐵集團、上汽通用五菱汽車有限公司、柳州九鼎機電科技有限公司的同仁們的大力支持,在此一并表示感謝。
由于編者水平有限,書中若有錯漏和不妥之處,懇請讀者批評指正。
序
前言
模塊一 工業機器人的基礎知識 1
任務一 認識工業機器人 1
任務二 工業機器人的機械結構和運動控制 16
模塊二 工業機器人的編程與操作 40
任務一 工業機器人工具坐標系的標定與測試 40
任務二 工業機器人基礎學習套件的編程與操作 50
任務三 工業機器人模擬焊接單元的編程與操作 69
任務四 工業機器人碼垛單元的編程與操作 77
任務五 工業機器人搬運單元的編程與操作 91
任務六 工業機器人寫字繪圖單元的編程與操作 101
任務七 工業機器人涂膠工作站的編程與操作 109
任務八 工業機器人大小料裝配工作站的編程與操作 114
任務九 工業機器人上下料工作站的編程與操作 127
任務十 工業機器人自動生產工作站的編程與操作 137
任務十一 工業機器人變位機工作站的編程與操作 144
模塊三 工業機器人的管理與維護 151
任務一 工業機器人的管理 151
任務二 工業機器人本體的保養與維護 161
附錄 ABB 機器人實際應用中的指令說明 175
參考文獻 186
新書資訊