国产91青青成人a在线/在线视频成人/aaa成人永久在线观看视频/深夜草莓视频app

本書內容包括：工業機器人概論、工業機器人數學基礎、工業機器人的機械系統、工業機器人的動力系統等。

　本書是根據全國機械職業教育教學指導委員會于2015年6月在上海召開的“職業院校工業機器人技術專業建設研討會”的指導思想編寫的，力圖使高職高專工業機器人技術、機電一體化技術等自動化類專業和機械制造及自動化等相關專業的學生在學完工業機器人技術基礎課程后，能獲得生產一線操作人員所必須掌握的工業機器人技術應用的基本知識和基本技能。
　　機器人技術應用崗位目前已經成為眾多行業，特別是汽車制造、電子制造、半導體工業、精密儀器儀表、制藥等行業最關鍵和最核心的工作崗位之一。2015年國務院發布的《中國制造2025》規劃明確提出，在實現制造強國戰咯目標的“三步走”戰略的第一個十年里，要著力突破工業機器人等重點領域核心關鍵技術，推進產業化。因此，工業機器人技術應用人才的培養是我國職業院校的重要任務之一。
　　本書是以工業機器人技術的基礎性、實用性、共用性為主線編寫的，全書共七章，介紹了工業機器人的基本概念和數學理論基礎，并對工業機器人的機械系統、動力系統、感知系統、控制系統以及編程與調試等內容做了深入的闡述。
　　參加本書編寫的有南京信息職業技術學院趙海峰（第1章、第7章），重慶電子工程職業學院劉小波（第2章、第5章），長春職業技術學院隋欣（第3章），淮安信息職業技術學院楊帥（第4章），武漢船舶職業技術學院劉杰（第6章）。本書由劉小波擔任主編并負責全書統稿工作。
　　作者在編寫本書過程中參閱了同行專家學者、機器人研制及使用單位和一些院校的教材、資料和文獻，在此向作者致以誠摯的謝意。由于編者水平有限，在內容選擇和安排上難免會存在遺漏和不要之處，敬請廣大讀者指正。
　　編者

出版說明
前言
CONTENTS
第1章工業機器人概論
1.1工業機器人的定義及發展
1.2工業機器人的基本組成及技術參數
1.3工業機器人的分類及典型應用
思考練習題
第2章工業機器人數學基礎
2.1矩陣及其運算
2.2坐標系及其關系描述
2.3坐標變換
2.4機器人運動學
2.5機器人動力學
思考練習題
第3章工業機器人的機械系統
3.1工業機器人的機座
3.2工業機器人的臂部
3.3工業機器人的腕部
3.4工業機器人的末端執行器
3.5工業機器人的傳動機構
思考練習題
第41g[工業機器人的動力系統
4.1工業機器人動力系統的類型和組成
4.2交流伺服系統
4.3直流伺服系統
4.4液壓氣動系統的主要設備及特性
思考練習題
第5章工業機器人的感知系統
5.1工業機器人的感知技術概述
5.2工業機器人傳感器概述
5.3工業機器人的內部傳感器
5.4工業機器人的外部傳感器
5.5工業機器人視覺技術
思考練習題
第6章工業機器人的控制系統
6.1工業機器人控制系統的功能和組成
6.2工業機器人控制系統的分類和結構
6.3工業機器人控制器
思考練習題
第7章工業機器人的編程與調試
7.1 工業機器人編程要求與語言類型
7.2工業機器人語言系統結構和基本功能
7.3常用的工業機器人編程語言
7.4機器人的示教編程與離線編程
思考練習題
參考文獻