計算機測控技術(shù)與系統(tǒng)
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叢 書 名:普通高等教育測控技術(shù)與儀器專業(yè)規(guī)劃教材
從系統(tǒng)的角度全面闡述信息的采集、傳輸和處理技術(shù)以及對被控對象的參數(shù)控制。本書的編寫以測控系統(tǒng)的構(gòu)成為主線,詳細(xì)介紹測控系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識,信號的檢測、采集及處理技術(shù),實用控制算法,數(shù)據(jù)通信技術(shù),測控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及測控系統(tǒng)抗干擾技術(shù),最后落實于測控系統(tǒng)工程設(shè)計實踐。
前言第1章計算機測控系統(tǒng)概述111測控系統(tǒng)的基本概念1111現(xiàn)代測量技術(shù)1112現(xiàn)代控制技術(shù)2113現(xiàn)代測控技術(shù)3114測控系統(tǒng)微機化的重要意義412計算機測控系統(tǒng)的分類5121數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)5122直接數(shù)字控制系統(tǒng)6123監(jiān)督控制系統(tǒng)7124分布式控制系統(tǒng)7125現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)913計算機測控系統(tǒng)的組成10131計算機測控系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)10132計算機測控系統(tǒng)的硬件組成11133計算機測控系統(tǒng)的軟件組成1314計算機測控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢14習(xí)題與思考題15第2章計算機測控系統(tǒng)的硬件技術(shù)1621測控系統(tǒng)的主機16211嵌入式處理器16212工業(yè)控制計算機17213可編程序控制器20214可編程自動化控制器2322測控系統(tǒng)的輸入通道26221輸入通道概述27222模擬量輸入通道28223開關(guān)量輸入通道42224模擬量輸入通道設(shè)計舉例4523測控系統(tǒng)的輸出通道46231輸出通道概述47232模擬量輸出通道47233開關(guān)量輸出通道57234開關(guān)量輸出通道設(shè)計舉例6124測控系統(tǒng)的過程通道接口模板65241板卡式過程通道66242模塊式過程通道71習(xí)題與思考題73第3章計算機測控系統(tǒng)的控制技術(shù)7431模擬控制器的數(shù)字化實現(xiàn)74311模擬控制器的數(shù)字化處理74312模擬控制器的離散化方法7832數(shù)字PID控制器的設(shè)計81321模擬PID控制規(guī)律的離散化82322數(shù)字PID控制算法的改進(jìn)87323數(shù)字PID控制器參數(shù)的整定90324設(shè)計舉例9333純滯后測控系統(tǒng)的設(shè)計99331Smith預(yù)估控制99332大林算法103333設(shè)計舉例109習(xí)題與思考題112第4章計算機測控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理11541誤差校正與量程切換115411軟件校正方法116412量程自動切換11742標(biāo)度變換121421線性參數(shù)的標(biāo)度變換122422非線性參數(shù)的標(biāo)度變換12243非線性校正方法123431查表法123432插值法124433擬合法12644數(shù)字濾波127441平均濾波128442中值濾波129443程序判斷濾波130444低通濾波131445復(fù)合濾波133習(xí)題與思考題133第5章計算機測控系統(tǒng)的軟件技術(shù)13451計算機測控系統(tǒng)的軟件概述134511測控系統(tǒng)軟件的主要特性134512應(yīng)用程序設(shè)計的步驟與方法135513應(yīng)用程序設(shè)計的編程語言137514測控系統(tǒng)的軟件開發(fā)工具13852工業(yè)組態(tài)軟件技術(shù)簡介140521組態(tài)軟件的產(chǎn)生與現(xiàn)狀140522組態(tài)軟件的組成141523組態(tài)軟件開發(fā)工程的一般步驟143524幾種流行的工業(yè)組態(tài)軟件14453虛擬儀器技術(shù)簡介146531虛擬儀器技術(shù)的優(yōu)勢146532虛擬儀器系統(tǒng)的構(gòu)成147533虛擬儀器系統(tǒng)的組建方案149534虛擬儀器的分類15054測控系統(tǒng)軟件的相關(guān)技術(shù)151541面向?qū)ο蠹夹g(shù)151542測控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)交換技術(shù)152543數(shù)據(jù)庫技術(shù)155習(xí)題與思考題156第6章計算機測控系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)15761噪聲干擾的形成157611干擾的來源157612干擾的耦合方式158613干擾的表現(xiàn)形式15962硬件抗干擾技術(shù)160621通道抗干擾技術(shù)161622長線傳輸抗干擾技術(shù)163623接地技術(shù)165624供電系統(tǒng)抗干擾技術(shù)16763軟件抗干擾技術(shù)171631軟件冗余技術(shù)171632軟件陷阱技術(shù)173633“看門狗”技術(shù)174習(xí)題與思考題174計算機測控技術(shù)與系統(tǒng)目錄第7章計算機測控系統(tǒng)的總線技術(shù)17571總線技術(shù)概述175711總線的產(chǎn)生175712總線的定義及分類17572系統(tǒng)總線177721PCI總線177722PXI總線18073串行通信總線182731串行通信的基本概念183732串行通信的同步和異步方式184733串行通信的差錯控制技術(shù)187734常用串行通信標(biāo)準(zhǔn)總線18974現(xiàn)場總線技術(shù)194741現(xiàn)場總線概述194742幾種流行的現(xiàn)場總線196習(xí)題與思考題200第8章計算機測控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)20181計算機測控系統(tǒng)的設(shè)計概述201811計算機測控系統(tǒng)的設(shè)計原則201812計算機測控系統(tǒng)的設(shè)計步驟20382計算機測控系統(tǒng)的設(shè)計方法205821測控系統(tǒng)總體方案設(shè)計205822測控系統(tǒng)硬件設(shè)計210823測控系統(tǒng)軟件設(shè)計213824測控系統(tǒng)抗干擾設(shè)計21683計算機溫度測控系統(tǒng)的設(shè)計217831設(shè)計任務(wù)217832總體方案設(shè)計218833系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和控制算法220834系統(tǒng)的硬件設(shè)計221835系統(tǒng)的軟件設(shè)計228836系統(tǒng)調(diào)試與實驗結(jié)果238習(xí)題與思考題241參考文獻(xiàn)242