本書共7章。第1章介紹自動控制的基本概念。第2章介紹連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型，包括微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖等。作為必要的數(shù)學基礎，簡要介紹了拉普拉斯變換的基本方法。第3章介紹線性連續(xù)系統(tǒng)的時域分析方法，包括穩(wěn)定性、暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差等系統(tǒng)性能的分析。第4章介紹控制系統(tǒng)的頻率法。第5章介紹控制系統(tǒng)中廣為應用的PID控制工程設計方法。第6章介紹離散系統(tǒng)的分析方法。第7章介紹非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法。本書每章*后都簡要介紹了使用MATLAB仿真軟件輔助分析控制系統(tǒng)的方法。書后給出了習題參考答案。本書可作為電子信息類、儀器儀表類、機械類、化工類等非自動化類專業(yè)的控制工程基礎、自動控制原理等課程教材，也可以作為教學型大學自動化、電氣工程及其自動化等專業(yè)的自動控制原理課程教材。對于少學時的專業(yè)，可以只講授第1～5章的主要內(nèi)容。作者通過浙江工業(yè)大學國家精品課程“自動控制原理”網(wǎng)站（http:／／kczy.zjut.edu.cn／zdkz／index.asp）和機械工業(yè)出版社網(wǎng)站（http:／／www.cmpedu.com），向讀者免費提供電子教案、習題解答、教學錄像等豐富的教學資源。
前言
先自動控制原理（非自動化類）第2版
序
前言
第1章緒論
1.1自動控制系統(tǒng)簡介
1.2自動控制系統(tǒng)的類型
1.3控制系統(tǒng)性能的基本要求
1.4本章小結(jié)
習題
第2章連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1系統(tǒng)數(shù)學模型的概念
2.2微分方程模型
2.3拉普拉斯變換基礎
2.4傳遞函數(shù)
2.5結(jié)構(gòu)圖
2.6控制系統(tǒng)數(shù)學模型的MATLAB表示
2.7本章小結(jié)
習題
第3章時域分析法
3.1穩(wěn)定性分析
3.2暫態(tài)性能分析
3.3穩(wěn)態(tài)性能分析
3.4MATLAB輔助分析控制系統(tǒng)時域
性能
3.5本章小結(jié)
習題
第4章頻率法
4.1頻率特性
4.2典型環(huán)節(jié)的伯德圖
4.3控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的伯德圖
4.4由伯德圖確定傳遞函數(shù)
4.5奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
4.6相對穩(wěn)定性分析
4.7MATLAB在頻率法中的應用
4.8本章小結(jié)
習題
第5章PID控制設計方法
5.1控制系統(tǒng)設計概述
5.2PID控制及其對系統(tǒng)性能的影響
5.3PID控制器的工程設計方法
5.4Simulink在控制系統(tǒng)仿真中的應用
5.5本章小結(jié)
習題
第6章離散系統(tǒng)控制理論
6.1信號的采樣與保持
6.2差分方程
6.3Z變換
6.4Z傳遞函數(shù)
6.5穩(wěn)定性分析
6.6暫態(tài)性能分析
6.7穩(wěn)態(tài)誤差分析
6.8數(shù)字PID控制
6.9MATLAB在離散系統(tǒng)分析中的應用
6.10本章小結(jié)
習題
第7章非線性控制系統(tǒng)分析
7.1典型非線性特性
7.2描述函數(shù)法
7.3典型非線性特性的描述函數(shù)
7.4用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的自激
振蕩
7.5MATLAB在非線性系統(tǒng)分析中的應用
7.6本章小結(jié)
習題
附錄復變函數(shù)基礎
習題參考答案
參考文獻
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