本書致力于研究基于以太網的列車通信網絡的實時性問題，以我國CRH5型動車組為原型，建立基于交換式以太網的列車通信網絡拓撲結構，深入分析了交換機的兩級調度優化算法，并通過排隊論和網絡演算法詳細計算了列車通信網絡的時延構成，為列車的實時周期數據和實時非周期數據傳輸提供了實時傳輸解決方案，對研究基于以太網的列車通信網絡的關鍵技術問題做出了深入闡述。本書內容具有一定的專業深度，能為研究列車通信網絡的讀者解決深層次的專業問題提供參考方案。同時，本書的研究內容具有一定的行業擴展性，目前以太網技術已廣
列車運行圖是鐵路行車組織的基礎，直接反映了鐵路運輸組織和產品設計的質量與水平。目前我國高速鐵路沿用既有普速鐵路以跨線為主、換乘為輔的運輸組織模式，采用先編長途后編短途列車運行線的傳統編圖方法，整個路網運行線縱橫交織，難以編制和調整，導致高速鐵路列車運行圖在匹配客流特性、均衡線路能力、提高運輸效能、適應市場變化等諸多方面存在發展瓶頸。本書創新性提出區域協同高速鐵路運輸組織模式，構建了區域協同高速鐵路列車運行圖編制理論與方法，從根本上解決制約我國高速鐵路運輸效率的瓶頸問題，提升高速鐵路運營組織管理水
"“軌道交通通信電源運行和維護”課程是現代通信技術專業和鐵道通信與信息化技術專業的專業核心課，本課程基于學生就業崗位要求，通過對鐵路通信工崗位職業能力的分析，以企業崗位典型工作任務設計學習項目和任務，主要內容有：單元一 軌道交通通信電源設備認知；單元二：交流配電屏運行與維護；單元三：UPS設備運行與維護；單元四：高頻開關電源運行與維護；單元五：蓄電池運行與維護；單元六：接地系統維護；單元七：動力環境監控系統維護。 教材特別適用于高等院校通信技術專業學生、軌道交通行業通信信號運行維護人員
本書講述高速鐵路運行控制調度一體化基礎理論與關鍵技術。第1章介紹控制調度一體化的基本概念及相關技術發展現狀；第2章介紹高速列車智能運行控制，包括列車運行速度曲線優化、精確停車魯棒自觸發預測控制和模型預測安全防護等方法；第3章介紹高速列車協同運行控制，包括協同運行控制原理、協同運行神經網絡自主控制、強化學習協同運行最優控制等方法；第4章介紹多源擾動下高速列車協同運行控制，包括事件觸發預設性能協同控制和協同運行分布式抗擾控制等方法；第5章介紹運行控制調度一體化，包括考慮進路的速度曲線優化、
這本書梳理了無人駕駛的發展歷程、現狀與未來前景, 暢想了自動化與智能化交通的未來場景。作者圍繞著專業化、實體化和金融化來觀照無人駕駛這場革命, 闡釋了無人駕駛革命將在近未來對出行、貨運、經濟和城市發展產生何種重要影響。作者拓展了無人駕駛的影響力范圍。當無人駕駛技術涉及公共汽車、貨車、出租車, 甚至公路基礎設施和建筑物時, 一個狂野的、充滿不確定性的未來正在等待著我們。此外, 作者還在書中討論了無人駕駛將如何戲劇性地開拓出一個市場--這個市場決定了誰可以乘坐、在什么時候乘坐, 以及要付出
由于目前無人駕駛學習成本較高，使得很多對無人駕駛感興趣的初學者望而卻步。本書基于開源的機器人操作系統（Robot Operating System，ROS），設計了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學者引入了ROS的基礎框架，對開發工具、通信協議、功能包的應用等進行了介紹，幫助初學者盡快上手。針對有一定基礎的人群，涉及了URDF建模、傳感器使用和數據融合方法等內容。 本書從ROS基礎、車輛建模基礎、控制基礎到傳感器基礎實驗和數據融合，將涉及的每個知識點詳細拆分講解，涵蓋多個實驗案例，并且為所有代
幾十年來，一代又一代的創造者一直夢想著打造一輛真正的無人駕駛汽車。但是，隨著這個夢想變得越來越近，我們發現，其復雜程度和可拓展的空間超乎想象。從單車智能到路網協同，這本書梳理了無人駕駛的發展歷程、現狀與未來前景，全面展示了智慧交通的未來場景，破除了關于無人駕駛流行卻錯誤的設想。作者圍繞著專業化、實體化和金融化來觀照無人駕駛這場革命，從乘用車、貨運車到城市基礎設施與城市治理，闡釋了無人駕駛將在未來10年對全球出行、貨運、經濟和城市發展產生何種重要影響。此外，作者還在書
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