本書以繞組開路永磁同步電機為控制對象和具體示例,綜合介紹了繞組開路電機系統(tǒng)模型預測控制原理與新進展。主要包括繞組開路永磁同步電機模型、常規(guī)模型預測控制技術,以及多種繞組開路永磁同步電機模型預測控制方案。本書內(nèi)容不同于常規(guī)繞組開路電機模型預測控制,主要提出了模型預測全轉矩控制、四段式模型預測電流控制與時變周期的復合矢量模型預測電流控制等策略,在繼承常規(guī)模型預測控制優(yōu)點的同時有效提升了繞組開路電機系統(tǒng)的整體控制表現(xiàn),豐富了交流電機模型預測控制的理論體系。本書可供電機驅動
本書內(nèi)容以TMS320F28335數(shù)字控制器為例,介紹了基于代碼生成的電機控制程序開發(fā),內(nèi)容涵蓋永磁電機領域諸如磁場定向控制、模型預測控制和無位置傳感器控制等各種控制算法。第1、2章介紹DSP常用模塊配置及環(huán)境配置,第3~7章按照“基本原理—仿真建模—模塊配置—代碼生成”四個步驟逐級展開。讀者可以在充分理解控制算法的基礎上,搭建圖形化程序直接進行項目開發(fā)。
軸向磁場無刷同步電機具有結構緊湊、種類繁多、功率密度高、效率高等優(yōu)點,可以做成多盤結構以提高輸出功率,還可以采用模塊式結構簡化生產(chǎn)制造,因而具有廣泛的應用前景。本書主要介紹了軸向磁場無刷同步電機的磁路結構、制造特點和設計理論,對雙定子單轉子軸向磁場伺服電動機、單定子雙轉子軸向磁場風力發(fā)電機進行了電磁設計和三維有限元仿真分析,提出了新型軸向磁場混合勵磁無刷同步發(fā)電機和基于單定子單轉子軸向磁場交流發(fā)電機勵磁的無刷同步發(fā)電機方案,并進行了深入的研究。本書還對軸向磁場無刷同步電機齒槽轉矩減弱的方法、軸向
本書內(nèi)容主要為永磁滑差傳動機構的設計計算研究,該機構具有聯(lián)軸器工況和滑差傳動工況。本書提出了具有偏心圓弧永磁體的方案,使得機構在滑差傳動時具有平穩(wěn)的磁扭矩-相對轉角特性,進而分析了在不同相對轉角時其磁通密度、磁力線大小和方向、退磁特性和退磁風險等內(nèi)容,揭示了獲得平穩(wěn)磁扭矩-相對轉角特性的內(nèi)在原因。提出了等效面積法,利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡訓練好的網(wǎng)絡模型,根據(jù)給定的磁扭矩可以快速獲得合適的異形永磁體結構參數(shù),縮短開發(fā)周期。
本書針對永磁同步電機的電磁振動問題:深入分析了不同電磁結構的永磁同步電機電磁力波產(chǎn)生的機理,并對電磁力波的特征進行了總結;闡述了永磁同步電機的極槽配合與繞組結構對電磁振動的影響;針對永磁同步電機的電磁振動提出了對應的抑制方法。
本書聚焦永磁同步電機系統(tǒng)在有/無位置傳感器控制模式下,應對負載、諧波、參數(shù)等多類型擾動,從多維度構建永磁同步電機擾動抑制研究體系,滿足超高穩(wěn)定、廣域調(diào)速、抗多型擾動的應用需求,奠定理論與實用基礎。
本書總結了作者團隊在定子永磁無刷電機方面20多年的研究成果,內(nèi)容涉及定子永磁無刷電機系統(tǒng)的工作原理、數(shù)學模型、設計理論與方法、電磁特性與參數(shù)計算、控制策略等。全書共13章,第1章為緒論,第2章介紹定子永磁無刷電機的基本結構和工作原理,第3章介紹定子永磁無刷電機的數(shù)學模型,第4章介紹定子永磁無刷電機有限元分析,第5章介紹定子永磁無刷電機磁網(wǎng)絡建模理論與方法,第6章介紹定子永磁無刷電機損耗分析與計算,第7章介紹定子永磁無刷電機熱分析,第8章介紹定子永磁無刷電機設計理論與方法,第9章介紹定子永磁無刷電