本書系統介紹了行人慣性導航及其相關技術。全書共10章, ~4章介紹了與慣性導航相關基礎知識,包括慣性導航基本原理、慣性傳感器介紹、慣性導航機制及捷聯慣性導航誤差分析等;第5~8章詳細介紹了基于自約束的行人慣性導航,包括行人慣性導航基本原理、誤差分析、降低誤差的方法和自適應行人慣性導航的實現;第9~10章介紹了傳感器融合的方法和對行人慣性導航發展的展望。
本書通過數學模型分析科里奧利振動陀螺儀(CVG)所能達到的性能,提供了多種類型CVG的最新理論分析和設計方法,也給出了不同類型敏感元件的運動學分析及運動方程的推導方法,分析了CVG在信號調制和解調中的動力學特性、信號處理和控制方法。同時介紹了如何使用Simulink對CVG進行數值模擬仿真。
本書系統而全面地闡述了仿生偏振光羅盤智能信息處理技術,著書過程中,我們總結了多年來在仿生偏振光羅盤信息處理方面的技術積累,并在書中進行詳細闡述。主要包括:仿生偏振光羅盤噪聲處理方法如偏振角圖像和航向角數據噪聲分析與處理、仿生偏振光羅盤定向誤差建模補償、基于仿生偏振光羅盤的無縫組合定向方法等,還詳細介紹了基于大氣偏振模式的航向角測量方法等相關內容。
2022年美國SpaceX公司“星鏈”衛星的大量發射及在俄烏沖突中的應用使人們目光再次聚焦衛星產業,這一兼具經濟效益與政治軍事效益的戰略性新興產業。本書回顧了美國衛星產業的發展歷程,從產業經濟學視角論述美國衛星產業的現狀及組織特點,深入剖析了其市場結構、市場行為(兼并及卡特爾等)和市場績效。采用菲德模型定量分析美國衛星產業的溢出效應及對GDP的貢獻,并剖析了美國衛星產業對其他產業的促進效應及其政治軍事效應。美國衛星產業形成了能緩解市場行為中的卡特爾、激發商業市場競爭活力、推高市場績效等
X射線脈沖星導航是一種新興的自主導航方式。本書以作者研究團隊脈沖星導航領域研究成果為基礎,針對輪廓恢復、信號去噪、周期估計、相位估計、方位誤差估計和慣性/星光/X射線脈沖星組合導航等理論進行討論,主要目的是提高導航系統的實時性和精度,最終更適合工程實現。
本書是在海軍重點教材《導航系統誤差測試及應用》的基礎上,為更加突出專業需求,進一步整合梳理誤差理論與導航系統精度測試的內在理論技術脈絡,優化編著而成。本書主要介紹導航系統精度測試評估的基本概念、基本理論、主要問題與實用方法等。全書共十章,分別介紹導航系統精度測試概述、導航系統精度指標、導航系統誤差特性分析、直接測量誤差處理、導航測量基準設計、試驗測試方案設計、試驗籌備與實施、常用導航數據處理方法、動態測試誤差數據處理;以及導航系統性能測試與評估等內容。
本書基于北京航空航天大學科學技術研究院組織的“零壹科學沙龍”智能制造專題研討活動,在15篇由青年拔尖人才基于各自取得的階段性科研成果所做的科普報告的基礎上整理、集結而成。全書主要涵蓋了諧振式慣性傳感器、航空導航、天文導航、視覺定位導航、隨機無線電信號導航、生物自然光場導航、混合式慣性導航、組合導航、仿生變構型靈巧作業無人機、多旋翼飛行器、臨近空間飛艇、低空多機自主沖突解脫技術、多無人機協同、集群智能協同控制、無人機群智匯聚控制等內容。 本書以科普化的語言介紹導航與控制領域前沿的科學知識,適合廣大
本書系統闡述了與中高精度光纖陀螺設計和應用有關的工程技術理論和方法。主要介紹了評估光纖陀螺動態性能和噪聲性能的重要工具——傳遞模型和統計模型,討論了影響中高精度光纖陀螺的幾種主要誤差源的物理本質和應采取的技術手段,探討了光纖陀螺的核心元件光纖環圈的繞制和固化技術以及相關的誤差。全書最后還介紹了最新前沿技術的激光器驅動干涉型光纖陀螺技術。
本書是對GNSS (全球導航衛星系統)的干擾和抗干擾的研究,全書共8部分:干擾的威脅;干擾源的分析對GNSS接收機的影響分類;抗干擾的威脅;對GNSS信號的干擾分析評估;干擾檢測策略;經典數字信號處理抗干擾措施在全球導航衛星系統的應用;基于變換域干擾抑制技術;反電子抗干擾技術的全球導航衛星系統。
本書對干涉儀測向的技術原理與設計方法進行了全面的講解, 主要從干涉儀通道間信號的相位差測量及誤差特性、干涉儀的單元天線及其模型近似、干涉儀的各種天線陣型、同頻多信號同時進入干涉儀的效應等四個專題方向對干涉儀測向工程應用中面臨的挑戰與解決措施進行了透徹的分析, 最后介紹了干涉儀測向在無源定位中的應用, 以及無線電波干涉測量技術在雷達、通信、測控、導航、深空探測、電子攻擊與防護等領域中的應用。