本書注重全面而系統的介紹，從工業生產線的基礎知識到先進的智聯生產線，本書都所有闡述，主要圍繞數據/模型混合驅動的智聯生產線，介紹相應的基本原理、使用方法、評估技術和主要應用。全書共6章，第1章 智聯生產線發展概述（傳統生產線-智聯生產線）；第2章 數據/模型混合驅動的智聯生產線協同方法，包括智聯生產線人機物協同認知方法和智聯生產線的建模與控制方法；第3章 智聯生產線調度優化，包括作業車間調度問題的深度強化學習求解模型的設計模式、基于深度強化學習的碳排放敏感柔性作業車間調度和面向生產調度的深度強化
本書內容以自動化生產線技術為出發點，以實現自動化生產線設計為目標，以實際的自動化生產線為載體，輔以各種典型案例與應用，基于西門子S7-1500 PLC，先對PLC技術、觸摸屏技術、變頻器技術和電機技術進行基礎應用介紹，再設計8個獨立的工作單元，介紹了自動化生產線的各種技術與常用功能的實現，使學生在案例的實現過程中學習相關的自動化生產線設計知識，從而建立自動化生產線知識體系，提高學生解決實際問題的能力。
本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術研究成果基礎上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎理論篇，介紹了機器人磨拋的通用技術理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關鍵技術篇，詳細介紹了系統標定、恒力控制、軌跡規劃、材料去除等技術的原理、算法、設計使用方法;應用案例篇，介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復葉片機器人磨拋、大型車身構件機器人磨拋3個案例，將技術落地。本書可供從事機器人加工技術研發與工程應用的科技工作者使用，也可作為高等院校機械、智能制造等專業師生的教學參考書。
本書以工業機器人應用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業機器人的安裝、調試、維修技術，內容涵蓋工業機器人維修基礎及系統掌握FANUC、安川工業機器人維修技術所需的知識。主要內容包括：工業機器人基本概念，工業機器人的機械結構原理、電氣控制系統、安裝調整方法等基礎知識；FANUC和安川工業機器人的控制系統組成、控制部件功能、電路原理、連接要求、控制系統設定、工作狀態監控、故障診斷與維修技術等。本書內容全面、知識實用、選材典型，可供工業機器人調試、維修人員及高等學校師生參考。
本書從臥式下肢康復訓練機器人機械結構、康復運動規劃和動力學分析、康復控制系統設計與魯棒性、康復效果評定方法和實驗平臺五個方面對臥式下肢康復訓練機器人關鍵技術進行較深入的理論分析和實驗。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓練的臥式下肢康復訓練機器人結構設計方案，給出了機器人結構參數影響下的下肢關節角度內在變化規律，揭示了臥式下肢康復訓練機器人與人體運動特征匹配度的內在關系，構建了被動、示教學習，以及助力和主動阻抗等多種康復訓練控制策略，同時建立了下肢康復程度評估模型，驗證所提出的理論和方法的正確性
本書全面系統地介紹了大數據的相關技術原理與應用方法。全書從理論知識入手，在介紹大數據相關理論知識的基礎上，逐步深入地講解大數據技術，將理論與實踐完美結合。本書分為大數據基礎篇、大數據存儲篇、大數據采集篇、大數據計算篇和大數據應用篇。全書共15章，內容包括大數據概述、Linux集群搭建、分布式文件系統HDFS、HDFS的安裝與基本應用、分布式數據庫系統HBase、HBase的安裝與基本應用、Sqoop和Flume、數據分發工具Kafka、MapReduce計算框架與應用、基于內存的計算框架Spar
理解數據最有力的工具是良好的對話。現實中，如果數據分析師和管理者使用不同語言，擁有完全不同的觀點，或者對彼此的方法和約束條件缺乏了解，那么雙方將難以就數據達成共識。 本書旨在幫助讀者建立一種稱為數據流利度的技能，掌握一系列有效的數據分析交流技巧，使其能夠清晰、準確地表達數據的含義并挖掘數據潛在的價值。 本書通過理解數據和數據交流兩大模塊，詳細介紹有關數據概念、數據處理、數據建模以及數據展示等技能知識，在各章中以數據對話的形式將讀者帶入實際情境中，并輔以大量的圖、表
隨著物聯網、云計算、大數據與人工智能等技術的蓬勃發展，計算服務逐漸從計算密集型向數據密集型（Data Intensive）轉變。高性能、高通量的數據服務關鍵技術成為智慧城市、智能制造、智慧農業等國家重大需求解決方案的核心基礎。并行與分布式數據處理的概念啟發于上世紀80年代，源自討論在內存及二級存儲極為有限的條件下如何跨越“內存墻”，完成計算任務的優化技術。而今，互聯網與私有網絡數據指數級增長、數據服務的事務性需求復雜多變、跨地域數據同步需求動態不統一、如何應對當前及未來大數據服務及其上的人工智能
本書是備受廣大讀者推崇的數據結構與算法入門教程，已在GitHub獲得超60k的 Star，并多次登頂GitHub Trending。書中系統介紹了數據結構與算法基礎、復雜度分析、數組與鏈表、棧與隊列、哈希表、樹、堆、圖、搜索、排序、分治、回溯、動態規劃和貪心算法等核心知識，通過清晰易懂的解釋和豐富的代碼示例，以及生動形象的全彩插圖和在線動畫圖解，揭示算法工作原理和數據結構底層實現，教授讀者如何選擇和設計算法來解決不同類型的問題，切實提升編程技能，構建完整的數據結構與算法知識體系。
本書主要介紹了傳感器執行器網絡，分布式的點云結構，生物激勵系統與進化方法，傳感器感知與融合方法，貝葉斯方法，模糊邏輯系統，神經網絡和生物醫療應用，自動化的機器手，航海或航空運輸工具定位、跟蹤、SLAM和三維感知。
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