本書為“材料先進成型與加工技術叢書”之一。鋁及其合金具有輕質(zhì)、高比強度、易加工等優(yōu)點，被廣泛應用于國民經(jīng)濟中的各個領域。為了達到節(jié)能、增效、降本的目的，國內(nèi)外不斷涌現(xiàn)出短流程、高效節(jié)能、近終型鋁合金先進成型技術。本書較系統(tǒng)地介紹了鋁合金先進液態(tài)成型、固態(tài)成型技術，包括鋁合金半連續(xù)鑄造、凝固技術、半固態(tài)鑄造、模鑄等液態(tài)成型技術，鋁合金鍛造、擠壓、軋制等固態(tài)成型技術，以及鋁合金熱處理和其他先進制備技術，并且總結了作者多年的研究成果與生產(chǎn)實踐。
本書深度剖析人工智能領域的最新趨勢及其對未來的潛在影響，特別是聚焦于歐盟在這一領域的政策動向、監(jiān)管措施和立法進展。書中詳細闡述歐盟對于算法的通用監(jiān)管策略，展示其在構建倫理監(jiān)管環(huán)境方面所取得的最新成就，并提供對歐盟道德法規(guī)與可信賴人工智能的宏觀洞察。 內(nèi)容不僅涵蓋科學信息技術的基礎概念闡釋，還深入探討歐盟機構層面的立法、監(jiān)管以及政策制定活動。同時，對人工智能倫理框架進行全面分析，探討不同的監(jiān)管手段，并介紹獨特的橫向解決方案。此外，本書還系統(tǒng)地梳理了人工智能在重要社會經(jīng)濟領域所適用的部門法
我國西部高山峽谷地區(qū)的水電工程廠房多布置在岸坡內(nèi)，地下洞室群修建面臨高地應力帶來的開挖卸荷、巖爆、塊體失穩(wěn)等工程地質(zhì)問題。本書基于重大工程實踐，闡述高地應力反演、巖體本構模型和圍巖穩(wěn)定性計算的方法，提出匹配脆彈塑性損傷的非線性霍克-布朗模型精確執(zhí)行算法，開發(fā)考慮結構面分布特征的圓盤模型，實現(xiàn)洞室開挖關鍵塊體快速切割與精確定位，揭示高地應力條件地下洞室群力學響應機理，總結控制地下工程開挖穩(wěn)定的工程措施，具有針對性、實用性和專門性。
本書系統(tǒng)介紹結構動力學特性求解的基本原理、基于譜幾何法的動力學特性分析方法以及任意邊界條件下回轉類板殼結構動力學特性，主要內(nèi)容包括：基于譜幾何法的動力學特性分析方法、數(shù)學原理、回轉類板結構橫向振動特性分析、面內(nèi)振動特性分析、三維振動特性分析、回轉類殼體結構動力學特性分析、回轉類板-殼耦合結構動力學特性分析以及球?鄄錐?鄄柱耦合結構動力學特性分析。本書為任意邊界條件下回轉類板殼結構動力學特性研究提供了一套完整的理論體系和分析手段。
高拱壩是水電站樞紐建筑物的重要組成部分，壩肩邊坡開挖關乎水電站樞紐的安全。因此，總結重大水電工程實踐經(jīng)驗，提出高拱壩邊坡開挖穩(wěn)定控制理論框架，成為確保水電站高拱壩工程安全性的迫切需求。本書聚焦水電站高拱壩邊坡的卸荷力學、演化機理、穩(wěn)定性分析和工程治理措施等關鍵問題，結合理論分析、室內(nèi)外試驗、原型觀測和數(shù)值反饋展開介紹，建立了單因素與多因素指標綜合劃分巖體質(zhì)量評價體系，提出含斷續(xù)節(jié)理的巖質(zhì)邊坡數(shù)值模擬方法，實現(xiàn)了巖質(zhì)邊坡數(shù)值仿真與變形監(jiān)測實時互饋，形成了高拱壩邊坡開挖安全控制技術，具有針對性、實用
本書介紹預測控制理論和雙層結構工業(yè)算法，包括預測控制原理、預測控制模型辨識、預測控制穩(wěn)態(tài)目標計算、穩(wěn)定過程和積分過程的雙層動態(tài)矩陣控制、狀態(tài)空間模型的雙層動態(tài)矩陣控制、雙層預測控制的非線性和變自由度處理技術，以及兩步法狀態(tài)空間預測控制與廣義預測控制。本書綜合考慮研究生這類讀者群的接受水平和期望，將預測控制理論融人工業(yè)領域。本書提供大量仿真算例和例題，并且給出部分程序代碼供讀者研究與參考。
本書共分15章，內(nèi)容包括熱力學系統(tǒng)及其基本變量，熱力學第一和第二定律，熱力學基本方程，統(tǒng)計熱力學導論，從熱力學基本方程到熱力學性質(zhì)，熱力學性質(zhì)之間的關系，熱力學平衡態(tài)與穩(wěn)定性，材料過程熱力學計算，構建近似熱力學基本方程，氣體、電子、晶體和缺陷的化學勢，單組分材料的相平衡，溶液的化學勢，化學相平衡和相圖，化學反應平衡，以及能量轉化和電化學。
本書闡述了食品生物成味的基礎理論、實踐應用與發(fā)展趨勢，從化學、生物、心理及生理等多角度系統(tǒng)解析了食品生物成味的理論與實踐，并針對各類典型食品詳細論述了生物成味的研究現(xiàn)狀與趨勢，豐富并創(chuàng)新了食品風味科學的理論，旨在順應人民群眾食物結構和需求的變化趨勢，積極踐行大食物觀，加快提升食品風味與健康的科技創(chuàng)新能力，為消費者提供兼具風味與健康雙導向的食品。
本書主要圍繞AI系統(tǒng)的理論基礎與技術基礎知識展開，結合實例進行介紹，旨在讓讀者了解AI系統(tǒng)的來龍去脈，形成對AI系統(tǒng)的系統(tǒng)化與層次化的初步理解，掌握AI系統(tǒng)基本理論、技術、實際應用及研究方向，為后續(xù)從事具體的學習研究工作和項目開發(fā)工作奠定基礎。 本書首先介紹AI的歷史、現(xiàn)狀與發(fā)展及AI系統(tǒng)的基本知識，后分為AI硬件與體系結構、AI編譯與計算架構、AI推理系統(tǒng)與引擎、AI框架核心模塊四篇進行詳細介紹，涉及AI系統(tǒng)從底層原理到應用落地的全貌，反映了AI系統(tǒng)架構的前沿技術。
起重機器人是生產(chǎn)制造、物流、建筑等國家重點產(chǎn)業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運、設備裝配等領域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟效益。相比于平移式起重機器人，旋轉式起重機器人增加了吊臂旋轉/俯仰運動等功能，靈活性更高、可操作性更強且可達空間更廣。然而，三維轉動往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復雜的動態(tài)特性與耦合關系，易引發(fā)不可驅(qū)動負載大幅擺動與定位誤差，加之實際應用中參數(shù)/結構變化、驅(qū)動器飽和、外部擾動等，系統(tǒng)控制難度進一步增加。此外，隨著吊運需求與環(huán)境日益復雜，亟須驅(qū)動多起重機器人協(xié)作完成
新書資訊 新書推薦