陳小前白玉鑄趙勇陳致鈞著北京內容簡介空間非合作目標安全接近控制是航天器在軌服務任務的基礎技術。本書考慮空間非合作目標的翻滾運動、復雜外形、不確定條件等影響因素，研究了目標外形表征、近距離相對運動建模、可達域構建與碰撞風險評估等問題，提出了多種復雜條件下的非合作目標安全接近控制方法，并結合地面實驗系統和在軌飛行實驗對相關方法進行了驗證。本書系統闡述了作者團隊持續十余年的研究成果，可為我國開展復雜條件下的在軌服務任務提供理論支撐。
本書以航天器近距離操作任務為主要研究背景，深入研究了橢圓軌道近距離相對導航與姿軌一體化控制方法，以參數估計理論、非線性濾波理論、對偶代數理論、高斯偽譜法為理論基礎，對基于單目視覺的非合作相對位姿確定方法、基于狀態估計的近距離相對導航方法、基于對偶代數的航天器姿軌一體化控制方法、空間高精度姿態機動控制技術等做了全面系統的論述。
本書是結合國內外**進展、在總結提煉作者近十年研究成果的基礎上撰寫而成的。全書內容分為兩大部分，即慣性系初始對準方法和非線性初始對準方法。針對慣性系初始對準方法，重點從矢量觀測構建角度改進與拓展已有的慣性系初始對準方法，使其適用于不同精度器件水平的慣性導航系統；針對非線性初始對準方法，重點從濾波系統模型改進角度著手，分別推導形式更為嚴密、物理意義更為準確的狀態模型。
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