本書以汽車主動安全控制為背景，層層遞進引入預測控制框架下主動安全系統(tǒng)的發(fā)展趨勢、技術背景及其開發(fā)細節(jié)，主要介紹了汽車主動安全預測控制相關的理論模型基礎、系統(tǒng)設計算法與軟硬件實現(xiàn)策略。首先，以控制理論為基礎，從車輛動力學建模開始介紹了動態(tài)安全穩(wěn)定邊界的辨識方法，為汽車操縱穩(wěn)定性控制提供評估指標；然后，面向冰雪路面條件下的汽車主動安全控制需求，給出了汽車橫擺穩(wěn)定預測控制方案，進一步實現(xiàn)了穩(wěn)定性與節(jié)能性的協(xié)同優(yōu)化；最后，針對冰雪路面條件下汽車側縱向運動耦合問題，詳細介紹了汽車側縱向主動安全協(xié)同控
隨著新能源行業(yè)以及通信技術的發(fā)展，依靠計算機技術與傳感器來實現(xiàn)汽車智能化逐漸成為科技巨頭與汽車制造廠的共識。智能駕駛測試作為整個開發(fā)環(huán)節(jié)中的重要一環(huán)，其高昂的測試成本以及冗長的開發(fā)周期始終困擾著主機廠。硬件在環(huán)仿真測試由于其高仿真、低成本等特點開始應用于智能駕駛算法開發(fā)領域。本書介紹了智能駕駛系統(tǒng)、國內(nèi)外關于其級別的分類和解釋，闡述了硬件在環(huán)仿真測試技術的發(fā)展歷程，分析了硬件在環(huán)仿真測試在智能駕駛領域的三大組成部分：場景仿真軟件、實時操作系統(tǒng)以及智能駕駛算法系統(tǒng)，總結了能夠滿足智能駕駛算法
本書致力于研究基于以太網(wǎng)的列車通信網(wǎng)絡的實時性問題，以我國CRH5型動車組為原型，建立基于交換式以太網(wǎng)的列車通信網(wǎng)絡拓撲結構，深入分析了交換機的兩級調(diào)度優(yōu)化算法，并通過排隊論和網(wǎng)絡演算法詳細計算了列車通信網(wǎng)絡的時延構成，為列車的實時周期數(shù)據(jù)和實時非周期數(shù)據(jù)傳輸提供了實時傳輸解決方案，對研究基于以太網(wǎng)的列車通信網(wǎng)絡的關鍵技術問題做出了深入闡述。本書內(nèi)容具有一定的專業(yè)深度，能為研究列車通信網(wǎng)絡的讀者解決深層次的專業(yè)問題提供參考方案。同時，本書的研究內(nèi)容具有一定的行業(yè)擴展性，目前以太網(wǎng)技術已廣
本書立足于國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車重大戰(zhàn)略發(fā)展方向，以智能駕駛汽車規(guī)劃控制算法作為研究對象，從算法原理、偽代碼分析、理論推導、仿真案例等多個方面詳細闡述34種規(guī)劃控制算法，有助于推動我國智能汽車產(chǎn)業(yè)及行業(yè)人才事業(yè)的蓬勃發(fā)展。
本書圍繞自動駕駛車輛決策技術，詳細介紹了嵌入式?jīng)Q策組件、面向基礎設施的決策、用戶影響、部署問題等內(nèi)容，對自動駕駛車輛決策系統(tǒng)架構及核心算法的開發(fā)、測試驗證、實施部署具有很強的理論與實踐指導意義。首先，結合具體化對自動駕駛車輛認知能力的影響，對用于自動駕駛車輛決策規(guī)劃決策與控制任務的具身決策架構進行了分析，同時對行為規(guī)劃、運動預測與風險評估、運動規(guī)劃、決策與控制的相互影響等核心算法與實現(xiàn)框架進行了深入講解。為了與傳統(tǒng)的決策范式加以區(qū)分，書中還介紹了基于人工智能的端到端決策架構。其次，書中針對基礎設
本書針對混凝土橋梁粘貼鋼板、CFRP加固技術，調(diào)查研究了混凝土橋梁粘貼加固耐久性狀況，開展了服役環(huán)境條件下粘貼加固混凝土梁耐久性試驗，揭示了濕熱環(huán)境與荷載耦合作用對粘貼加固混凝土梁應力、變形、承載力、抗裂性能的影響規(guī)律，探討了荷載與環(huán)境耦合作用下加固梁的長期性能與力學行為，提出了粘貼鋼板、CFRP加固混凝土橋梁的施工控制、質量檢驗標準與長期性能監(jiān)測方法。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能座艙技術》是“智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術叢書”中的一冊。本書內(nèi)容依托“杭州職業(yè)技術學院文庫”，是一本全面介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車中智能座艙技術的專業(yè)書籍。本書緊跟汽車科技發(fā)展的前沿，深入剖析了智能座艙技術的核心原理、關鍵技術、應用場景以及未來發(fā)展趨勢。內(nèi)容包括了智能座艙操作系統(tǒng)、平視顯示系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、車載信息娛樂系統(tǒng)，以及智能座艙場景設計和測評方法，內(nèi)容通俗易懂，系統(tǒng)性強，可幫助讀者全面理解智能座艙相關技術和應用。本書適合智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能座艙方向的技術人員閱讀參考，也可供智能網(wǎng)
《汽車維修基礎快速入門90天》是一本汽車維修技能普及讀物，以每天一個專題的形式，使用大量圖表和生動簡潔的語言，講述了維修工上崗應知應會的知識技能和汽車保養(yǎng)與維護的基礎知識，講解了新能源汽車三電系統(tǒng)，燃油汽車發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及車身的基本結構、工作原理，以及維修技巧、故障分析基本技能等。本書旨在幫助讀者用大約三個月的時間學會汽車維修基礎知識和基本技能，適合剛走上汽車維修崗位的初級技術人員閱讀，也可作為汽車培訓機構以及職業(yè)院校師生的參
汽車電腦板作為汽車的核心電氣部件，是整車結構中的控制中心，由此可見汽車電腦板的重要性。本書主要講述汽車電腦板易損電子元器件（電容、電阻、二極管、晶體管、場效應晶體管、電感、晶振等）和國內(nèi)外常見汽車電腦板電路，采用高清大圖、深入淺出、一目了然，配套天工講堂視頻課程，方便讀者閱讀學習，幫助讀者打開汽車電腦板維修的大門。作為汽車電腦板維修之路上的墊腳石，本書可供汽車電器維修工使用，也可供職業(yè)院校汽車類專業(yè)學生學習。
本書分析暴雨、重度霧霾等極端天氣對城市公共交通系統(tǒng)的影響機理，建立了暴雨極端天氣、重度霧霾和考慮魯棒性的城市公共交通網(wǎng)絡級聯(lián)失效模型，通過實證分析測度暴雨極端天氣和重度霧霾下考慮車輛動態(tài)限行的城市公共交通系統(tǒng)脆弱性，得到了暴雨強度閾值、網(wǎng)絡節(jié)點和連邊最佳容量，以及不同情景下脆弱性的主要誘因，并深入分析極端天氣下城市公共交通系統(tǒng)的魯棒性特征，最終提出城市公共交通復雜網(wǎng)絡的脆弱性治理策略。
新書資訊 新書推薦