海冰與極地船舶和海洋工程結(jié)構(gòu)作用時(shí)的動(dòng)力破壞特性，以及海冰同海水、工程結(jié)構(gòu)的多介質(zhì)耦合作用對(duì)冰載荷的數(shù)值模擬提出了很大挑戰(zhàn)。本書(shū)首先綜述了離散元方法在船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)冰載荷數(shù)值模擬中的研究進(jìn)展；接著介紹了極地海冰數(shù)值模擬的系列離散元方法，以及海冰與海水、工程結(jié)構(gòu)耦合作用的多介質(zhì)、多尺度數(shù)值方法，并闡述了基于GPU并行計(jì)算的高性能離散元分析軟件；然后介紹了平整冰、碎冰和冰脊等不同類型海冰的離散元數(shù)值構(gòu)造方法，并對(duì)船舶結(jié)構(gòu)冰阻力和冰載荷、冰區(qū)操縱性，以及海冰與螺旋槳的耦合作用進(jìn)行了全面的離散元分析
本書(shū)系統(tǒng)闡述基于代理模型的優(yōu)化設(shè)計(jì)理論與方法及其在船舶工程中的應(yīng)用。全書(shū)共15章。第1章和第2章為基本理論和方法部分。第1章簡(jiǎn)要介紹基于代理模型優(yōu)化方法的研究背景、關(guān)鍵技術(shù)和研究進(jìn)展；第2章介紹序貫代理模型方法的基本理論。第3～12章為優(yōu)化方法部分，分別闡述基于單一精度代理模型的優(yōu)化方法、基于變可信度代理模型的優(yōu)化方法，以及基于并行加點(diǎn)準(zhǔn)則代理模型的優(yōu)化方法。側(cè)重分析各種算法的原理和思路，每個(gè)算法都用數(shù)學(xué)例子說(shuō)明其迭代過(guò)程和特性，并用典型測(cè)試函數(shù)說(shuō)明算法的有效性。第13～15章為應(yīng)用部分，分別以
本書(shū)概述了船舶系統(tǒng)仿真技術(shù)的研究進(jìn)展，詳細(xì)討論了連續(xù)與離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與數(shù)字仿真基礎(chǔ)，船舶操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型及仿真，船舶操縱仿真器，船舶柴油主推進(jìn)裝置的數(shù)學(xué)模型及仿真，船舶輪機(jī)仿真器和船舶電力系統(tǒng)建模及船舶電站仿真器的相關(guān)內(nèi)容。
本書(shū)在總結(jié)水潤(rùn)滑軸承性能試驗(yàn)規(guī)律的基礎(chǔ)上，闡述考慮推進(jìn)系統(tǒng)的水潤(rùn)滑軸承流固耦合和混合潤(rùn)滑建模方法，系統(tǒng)論述基于聲、光、電、磁的軸承性能和工況原位識(shí)別技術(shù)，闡述基于流固耦合的水潤(rùn)滑軸承優(yōu)化方法和新型阻尼減振技術(shù)，對(duì)拓展復(fù)雜潤(rùn)滑系統(tǒng)的摩擦學(xué)內(nèi)涵具有重要意義，為解決船舶水潤(rùn)滑軸承承載和減振難題提供重要的理論基礎(chǔ)。
本書(shū)主要介紹了穿浪水翼雙體船、高速水翼雙體船和全浸式水翼艇三種水翼船舶運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制的研究成果。首先介紹了國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)和發(fā)展概況，然后介紹了水翼船舶運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制相關(guān)的系統(tǒng)穩(wěn)定性理論、魯棒控制理論、非線性控制理論及狀態(tài)估計(jì)理論等。最后，介紹了控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)建模。
本書(shū)共分五章, 分別是推進(jìn)裝置機(jī)械的操作管理、操作的計(jì)劃和安排、主推進(jìn)裝置和輔助機(jī)械的操縱與管理、電氣、電子控制設(shè)備的操作管理和電氣和電子控制設(shè)備的故障診斷。
本專著旨在系統(tǒng)介紹海上無(wú)人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的概念、理論、方法和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。第一章主要介紹了海上無(wú)人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的基本概念，闡述了無(wú)人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷史、技術(shù)分類和特點(diǎn)。第二章主要介紹了導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，為后續(xù)章節(jié)的展開(kāi)提供必要的知識(shí)儲(chǔ)備。第三章到第九章主要介紹了海上無(wú)人系統(tǒng)普遍采用的導(dǎo)航技術(shù)。第十章和第十一章分別介紹了水面無(wú)人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)和水下無(wú)人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)主要采用的導(dǎo)航方法，并對(duì)其系統(tǒng)構(gòu)成和技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了詳盡分析，同時(shí)展望了水面無(wú)人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)和水下無(wú)人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的未來(lái)發(fā)展方向。
船舶電力系統(tǒng)脆弱性綜合評(píng)估能夠在船舶電力系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初有效地規(guī)避系統(tǒng)的脆弱環(huán)節(jié)，提高設(shè)計(jì)工作的科學(xué)性，具有十分重要的理論與實(shí)際意義。本書(shū)按照從基礎(chǔ)到應(yīng)用的層次結(jié)構(gòu)安排，首先介紹電力系統(tǒng)脆弱性評(píng)估的一般方法；然后給出船舶電力系統(tǒng)薄弱環(huán)節(jié)辨識(shí)的理論與方法，研究元件可靠性對(duì)船舶電力系統(tǒng)脆弱性的影響，探討結(jié)構(gòu)脆弱性量化評(píng)估指標(biāo)處理方法和指標(biāo)權(quán)重確定等評(píng)估關(guān)鍵環(huán)節(jié)；接著研究船舶電力系統(tǒng)整體脆弱程度評(píng)估方法，實(shí)現(xiàn)船舶電力系統(tǒng)脆弱程度差異性的衡量；最后研究船舶電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化的方法與算法，并提出科學(xué)、合理的
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