《工業機器人技術與應用》全面且詳細地介紹了工業機器人的各項關鍵技術,包括工業機器人的基礎性知識:機械系統、運動軌跡規劃、感知系統、控制系統等,在講解感知系統時,充分解讀了傳感器的相關知識;也講解了編程操作、虛擬仿真等進階性技術;同時,本書最后三章通過講解焊接機器人、AGV搬運機器人、裝配機器人,讓讀者對各種不同類型的工業機器人有全面的認識和理解。全書內容充實,圖文并茂,適合對工業機器人感興趣的初學者閱讀學習,同時也可以作為高等院校機器人、智能制造相關專業的教材使用。
本書提供了實用且易于理解的示例,對ROS機器人編程的高級概念進行了全面的介紹。本書首先介紹用ROS進行機器人編程所需的基本概念和ROS框架,討論了如何用運動規劃庫和ROS導航棧對機器人進行仿真和交互,還討論了ROS插件、控制器和節點、各種ROS接口(如何把I/O開發板、傳感器和執行器等與ROS連接起來),以及如何用ROS和ROSIndustrial對復雜機器人進行仿真。最后,本書介紹了ROS的故障排除和最佳實踐。
《跟世界冠軍一起玩:VEX GO機器人搭建與編程》是一本專為兒童打造的趣味機器人圖書。書中詳細介紹了VEX GO機器人的產品特點、硬件組成、編程環境、編程技巧以及10個經典有趣的搭建案例,讓孩子們在動手實踐的過程中,輕松掌握VEX GO機器人搭建和編程的基本技能。此外,本書還介紹了VGOC競賽的相關內容,鼓勵孩子們挑戰自我,展現創造力和團隊協作能力,從而提升個人綜合能力。本書采用一步一圖的方式,講解全面,適合幼兒園和小學師生閱讀使用,也適合科技館、少年宮等機構作為培訓參考。讓我們一起走進V
本書圍繞服務機器人技術展開,內容分為9章,分別為緒論、服務機器人感知系統、服務機器人運動學、服務機器人開發平臺、服務機器人移動系統、服務機器人機械臂控制、服務機器人視覺系統、服務機器人語音系統、服務機器人的應用與發展。書中每個章節不僅有對基本原理的介紹,還有對相關實例的講解。
本書框架的構建將基于“提出問題(倫理風險)—分析問題(風險成因)—解決問題(治理路徑)”的宏觀思路,探析社交機器人對當下倫理標準、法律規則以及相應的公眾利益、社會秩序帶來的挑戰,考察國外社交機器人治理的邏輯與方式,并在從一般到個性的聯結中探索有效的治理路徑。“社交機器人”是人工智能技術應用于在線社交網絡的產物,具體指在社交網絡中模擬人類用戶,自主運行、自動生產發布內容的算法智能體。“社交機器人應用的風險”指社交機器人在參與網絡社交中所體現和潛藏的各類風險。這些風險體現在網絡社交微觀的具
本書主要分三部分:第1、2章介紹機器人學的基礎以及并聯機器人的關鍵知識;第3~5章介紹并聯機器人的機構學理論,包括運動學和動力學;第6、7章介紹并聯機器人的控制,主要是運動控制和力控制。附錄將書中需要的預備知識進行了簡要介紹。本書內容全面,層次結構合理,具有很強的可讀性,幾乎所有章后都配備了適量的習題,對于深入理解書中的內容可提供很大的幫助。本書適合機器人學相關的人士閱讀。
本書介紹了群體智能機器人技術,講解了從群體智能到機器人技術的原理、建模與應用,能夠通過許多示例場景幫助研究者、從業者和師生了解如何設計大型機器人系統,這些示例場景涉及諸如聚合、協調運動、任務分配、自組裝、集體構建和環境監測等領域。本書解釋了構建多個簡單機器人背后的方法,以及這些機器人之間的多重交互產生的復雜性,以便它們能夠解決困難的任務。本書適合機器人、人工智能領域的研究者、從業者和師生學習參考。
本書重點講解VEXIQ第二代機器人編程、案例、競賽等內容的全面知識和實踐。VEXIQ第二代為新發布的VEXIQ機器人教學、競賽套裝。本書講解了VEXIQ第二代機器人新增加的硬件、傳感器設備,以及新的圖形化編程軟件的使用方法。本書凝聚了作者多年教學、參賽經驗,系統總結了VEXcodeIQ軟件對VEX機器人進行編程和設計的方法、技巧及注意事項。通過豐富有趣的實戰案例幫助讀者快速學會搭建、編程、控制機器人,并在比賽中取得優秀成績。
本書以智能機器人開發的基本技術為主要脈絡,以 ROS 作為核心開發平臺,以企業真實產品為載體,以崗位能力要求為導向。本書主要內容包括智能機器人認知與組成架構、智能機器人運動控制、智能機器人環境建圖、智能機器人自主導航、智能機器人自主無線充電、智能機器人避障、智能機器人語音控制、智能機器人目標跟隨、智能機器人的機械臂運動控制、智能機器人的機械臂視覺抓取、智能機器人目標檢測、智能機器人戴口罩人臉識別、智能機器人倉儲應用場景開發、智能機器人導游應用場景開發、智能機器人家政服務應用場景開發。
本書主要介紹人體外骨骼及其關鍵技術。全書共六章,包括緒論、軍用人體外骨骼、醫用人體外骨骼、工業用人體外骨骼、消費級人體外骨骼和展望。首先,書中闡述了人體外骨骼的定義、發展歷史、分類、材料,讓讀者對人體外骨骼有一個總體的認知;接著分別從軍事、醫療、工業、消費級產品四個領域,用案例分析的方式,圖文并貌地對當前全球范圍典型的人體外骨骼進行了較為詳細的闡述;最后的展望階段對電影電視及科幻書籍中出現的人體外骨骼進行了介紹。