服務機器人理論設計實踐與應用
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本書圍繞服務機器人技術展開，內容分為9章，分別為緒論、服務機器人感知系統、服務機器人運動學、服務機器人開發平臺、服務機器人移動系統、服務機器人機械臂控制、服務機器人視覺系統、服務機器人語音系統、服務機器人的應用與發展。書中每個章節不僅有對基本原理的介紹，還有對相關實例的講解。
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