本書是Hadoop Spark大數據分析技術入門書，基于Hadoop和Spark兩大框架體系的3.2版本，以通俗易懂的方式介紹Hadoop Spark原生態組件的原理、集群搭建、實戰操作，以及整個Hadoop生態系統主流的大數據分析技術。 本書共分14章。第1章講解Hadoop框架及新版本特性，并詳細講解大數據分析環境的搭建工作，包括Linux操作系統的安裝、SSH工具使用和配置等；第2章講解Hadoop偽分布式的安裝和開發體驗，使讀者熟悉Hadoop大數據開發兩大核心組件，即HD
本書主要分為兩部分。第一部分以核心概念和基本應用為脈絡，介紹了Flink的核心特性（如檢查點機制、時間與窗口、shuffle機制等），部署，DataStream API、Dataset API、Table API的應用，運行時的原理等內容，每一章先對概念做基本的介紹，然后基于應用實例詳細分析Flink的設計思想和源碼實現。第二部分基于對原理的理解，手把手教讀者如何進行定制化的特性開發和性能提升，能夠讓讀者對Flink的理解有質的飛躍。這一部分內容來自作者大量的工作實踐，所引用例均源自企業級的真實
本書是中等職業學校教材，系四川省蠶絲學校特色教材編纂開發及精品課程資源建設服務項目。本教材對應課程是中職機電技術應用專業專業拓展課程和工業機器人技術專業核心課程，目的是促進相關專業教師掌握工業機器人相關基礎，促進教師專業素養形成。本教程主要分三部分，一部分是工業機器人技術基礎知識，二部分是和工業機器人相關的我校現有周邊輔助設備的介紹，三部分是基于那智工業機器人應用的基本應用方法介紹。教材內容簡潔，具有針對性。
《創新方法新系統》系統介紹了創新方法新系統理論體系構建的一般路徑和重要實踐意義。首先，《創新方法新系統》創見性闡釋了TRIZ理論、群智理論和知識圖譜技術作為創新方法新系統構建過程中的重要理論來源作用，并嘗試就其如何為復雜創新場景中的理論融合與創新進行了深入探索；其次，《創新方法新系統》就如何從理論和實踐層面構建創新方法新系統進行了重點論述，從數據與案例層、模型與工具層、服務與應用層等不同維度，展示了構建基于微服務與領域知識圖譜的創新方法新系統的一般路徑；*后，《創新方法新系統》并采用了理論與案例
本書為大數據時代下的產物，由淺入深地介紹大數據及其相關知識，在大數據的背景下著重介紹ETL數據處理技術，同時引入數據清洗的知識，理論與實際相結合，突出所長。在理論上，本書突出重點與難點，較為系統地介紹大數據的各項基本技術。在實踐操作上，本書貼近生活，切實理解，緊跟實驗進行，并從中萃取精華。同時本書還介紹ETL技術的主流工具，結合當下一些項目進行運用，并綜合課后思考題，使讀者在學習中體會大數據的樂趣，翱游在大數據的海洋中。本書可作為高校新興專業——數據科學專業的配套教材，也可作為其他專業的
"本書采用項目式教學模式，以工業網絡組建為主線，注重理論與實踐的緊密結合，設計了五個項目：走進工業互聯網、認知計算機網絡體系架構及協議、工業網絡技術基礎、工業網絡組建和工業網絡維護。教學內容融入了1+X證書“工業互聯網實施與運維”職業技能等級標準的相關技能考核點，以滿足課證融合、項目引導、教學一體化的需求。 本書配套微課視頻、電子教案、授課用PPT、單元測評以及題庫等豐富的數字化學習資源。與本書配套的數字課程將在“智慧職教（www.icve.com.cn）”網站上線，學習者可以登錄網站
Spark作為新興的、應用范圍廣泛的大數據處理開源框架，吸引了大量的大數據分析與挖掘從業人員進行相關內容的學習與開發，其中ML是Spark 3.0機器學習框架使用的核心。本書用于Spark 3.0 ML大數據分析與挖掘入門，配套示例源碼、PPT課件、數據集、思維導圖、開發環境和作者答疑服務。本書共分13章，從Spark 3.0大數據分析概述、基礎安裝和配置開始，依次介紹ML的DataFrame、ML的基本概念，以及協同過濾、線性回歸、分類、決策樹與隨機森林、聚類、關聯規則、數據降維、特征
用Java編寫的Spark應用程序；Spark應用架構；提取文件、數據庫、數據流和Elasticsearch的數據；使用Spark SOL查詢分布式數據集
本書介紹機器人學的基本原理、關鍵技術及其應用。全書共12章，涉及機器人學的起源、發展、定義、特點、結構與分類，機器人學的數理基礎、運動學、動力學與控制（包括位置控制、力控制和高級智能控制），機器人傳感器、高層規劃、軌跡規劃和程序設計，以及機器人的應用和機器人學的展望等內容。全書與時俱進，全面反映國內外機器人學的**進展，是一部高水平的機器人學教材與專著。本書學術水平高，為國家級“智能科學基礎系列課程教學團隊”的機器人學課程配套教材，其第一版曾獲得教育部國家級優秀教材一等獎等重要獎勵。本修訂版在原
本書緊密圍繞機器人職業標準并緊貼世界技能大賽移動機器人項目，基于該項目中國國家隊參賽機型，按“機器人”(工業機器人、移動機器人和服務機器人)的專業教學計劃，以職業院校機電一體化、人工智能、機器人類專業為基礎，結合校企合作、競賽技術轉化，介紹機器人結構及裝配、編程及控制，移動機器人手動控制、機器視覺、故障排除等，循序漸進引導讀者進行學習。本書既是一本理論教材，又與實操相互契合，可作為機器人、測控、人工智能、自動控制、機電一體化等相關專業的教材，也可作為移動機器人技能大賽指導用書，還可作為廣
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