本書針對無人機集群通信受限、控制受限和規(guī)模天花板效應等內(nèi)容，從抗毀性拓撲、非線性編隊控制律、分組分層控制架構(gòu)等角度開展了基礎(chǔ)理論研究和關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，并進行半實物仿真和飛行驗證，完成了多架規(guī)模的無人機集群全流程數(shù)值仿真和多架規(guī)模的實物飛行，驗證了大規(guī)模集群控制策略的有效性。
本書是一本科普讀物，以通俗易懂的文字和豐富多彩的圖畫描述了無人機技術(shù)的方方面面，包括無人機的基本概念，各種類型、布局及其特點，飛行原理、動力與能源、飛行控制、通信、任務載荷，軍民用途和發(fā)展前景。 本書可供無人機行業(yè)工作人員、科技愛好者、社會大眾學習和參考，也可以作為各層次學生的課外輔助教材。
隨著軍民用無人系統(tǒng)的廣泛使用，以及人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，無人系統(tǒng)對公共空域資源的需求不斷增長，融入公共空域的需要日趨顯著。本書對空中與臨近空間無人系統(tǒng)空域管理主要涉及的空域監(jiān)視探測、空域間隔管理、空域使用規(guī)劃及評估、空域協(xié)調(diào)與指揮等內(nèi)容及其關(guān)鍵技術(shù)進行了闡述，并針對日新月異的智能無人系統(tǒng)，對其空域管理的需求和基本方法進行了概述。
本書針對無人機編隊的控制與重構(gòu)問題，提出了一套基于擬態(tài)物理學的分層解決方案，主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無人機軌跡和路徑跟蹤引導律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學編隊控制方法和重構(gòu)策略，基于虛擬力的引導律可以使無人機在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學方法可以實現(xiàn)無碰撞的編隊隊形變換，編隊像液體融合和分離一樣增加和減少無人機的數(shù)量，像液體流過障礙物一樣避開探測到的障礙。
本書以輕小型無人機為背景，構(gòu)建了基于學習的無人機感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應式控制框架，以視覺傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計算能力受限條件下的無人機感知與規(guī)避控制技術(shù)及其自主學習方法，通過深度學習實現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強化學習構(gòu)建了感知狀態(tài)和無人機規(guī)避動作之間的反應式規(guī)避映射關(guān)系，訓練和學習提升了無人機在未知環(huán)境下的適應能力。
本書對傳統(tǒng)無人機通信網(wǎng)絡協(xié)議模型與方法進行了精煉，以無人機集群化和智能化為重點，引入優(yōu)化設(shè)計的模型和協(xié)議，將5G和移動自組織網(wǎng)絡融入?yún)f(xié)議設(shè)計，將最新無人集群感知與控制研究成果有機融入到網(wǎng)絡模型與設(shè)計的各個章節(jié)，提出模型與方法在系統(tǒng)實現(xiàn)上的軟硬件設(shè)計方案，貫穿理論方法與工程實踐，著重突出集群網(wǎng)絡特征協(xié)議設(shè)計，如基于移動性的網(wǎng)絡架構(gòu)、通信與計算資源聯(lián)合的路由設(shè)計、面向干擾對抗的可靠性設(shè)計等，最后落實到系統(tǒng)軟硬件實現(xiàn)，為無人機集群網(wǎng)絡設(shè)計與優(yōu)化提供參考。
本書綜合運用復雜網(wǎng)絡理論、傳播動力學理論、演化博弈理論等相關(guān)理論和方法, 對水上飛機起降安全風險演化機理進行了研究與探討。主要內(nèi)容涉及界定水上飛機起降安全風險及風險演化的概念、建立風險因素的概念模型, 基于風險因素概念模型, 設(shè)計相關(guān)調(diào)查問卷, 建立水上飛機起降安全風險演化的有權(quán)有向網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu), 等等。本書基于扎根理論全面識別水上飛機起降安全風險因素, 構(gòu)建風險因素概念模型, 通過因子分析篩選風險因素, 采用結(jié)構(gòu)方程模型分析水上飛機起降安全風險作用機理, 探究風險因素對起降安全的作用
本書本著適應無人機系統(tǒng)在未來多樣化任務中的操作使用需求，從非工程、民用、操作使用的角度，首先概述了無人機的發(fā)展簡史，分析了無人機系統(tǒng)的各個組成分系統(tǒng)；然后以美國航空監(jiān)管系統(tǒng)為例，剖析了無人機航空監(jiān)管體系；其次，闡述了無人機系統(tǒng)中人的因素、安全評估、出口控制和國際武器貿(mào)易條例、政策與公眾認知等問題；再次，重點闡述了無人機系統(tǒng)及其機身和動力裝置、電子系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、指揮與控制等分系統(tǒng)的設(shè)計和集成，介紹了無人機的感知與規(guī)避問題；最后，展望了無人機系統(tǒng)的未來市場及技術(shù)發(fā)展和應用趨勢。同時，針對
智能無人機集群是未來無人化時代大國戰(zhàn)略技術(shù)競爭的制高點之一。集群網(wǎng)絡優(yōu)化是實現(xiàn)集群智能協(xié)同、發(fā)揮集群數(shù)量優(yōu)勢的基礎(chǔ)。本書緊密圍繞智能無人機集群網(wǎng)絡優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)展開闡述，主要介紹作者在該領(lǐng)域的系列研究工作。全書共9章，首先分析了無人機集群網(wǎng)絡的地位作用、歸納總結(jié)了無人機集群網(wǎng)絡的特點、梳理了網(wǎng)絡優(yōu)化的挑戰(zhàn)與潛力，在此基礎(chǔ)上提出了智能無人機集群網(wǎng)絡優(yōu)化在目標、機制、方法等方面的新思考。然后分別針對資源分配、數(shù)據(jù)接入、路由選擇、拓撲優(yōu)化等幾個關(guān)鍵主題，詳細介紹相關(guān)的問題分析、模型建立、算法設(shè)計和實驗結(jié)
《民用飛機鑒賞(珍藏版)》精心選取了各國現(xiàn)役或退役不久的數(shù)十種民用飛機，包括民航客機、民用貨機、商務飛機、通用飛機、民用直升機等多個類別，著重介紹了每種飛機的研發(fā)歷史、機體構(gòu)造、電子設(shè)備、動力裝置、運輸能力和識別特征等內(nèi)容，并有準確的參數(shù)表格。通過閱讀本書，讀者可以全面了解各國民用飛機的發(fā)展狀況。《民用飛機鑒賞(珍藏版)》內(nèi)容翔實，結(jié)構(gòu)嚴謹，分析講解透徹，圖片精美豐富，適合廣大軍事愛好者閱讀和收藏，也可以作為青少年的科普讀物。
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