本書針對無人機集群通信受限、控制受限和規模天花板效應等內容，從抗毀性拓撲、非線性編隊控制律、分組分層控制架構等角度開展了基礎理論研究和關鍵技術攻關，并進行半實物仿真和飛行驗證，完成了多架規模的無人機集群全流程數值仿真和多架規模的實物飛行，驗證了大規模集群控制策略的有效性。
本書是一本科普讀物，以通俗易懂的文字和豐富多彩的圖畫描述了無人機技術的方方面面，包括無人機的基本概念，各種類型、布局及其特點，飛行原理、動力與能源、飛行控制、通信、任務載荷，軍民用途和發展前景。 本書可供無人機行業工作人員、科技愛好者、社會大眾學習和參考，也可以作為各層次學生的課外輔助教材。
隨著軍民用無人系統的廣泛使用，以及人工智能技術的快速發展，無人系統對公共空域資源的需求不斷增長，融入公共空域的需要日趨顯著。本書對空中與臨近空間無人系統空域管理主要涉及的空域監視探測、空域間隔管理、空域使用規劃及評估、空域協調與指揮等內容及其關鍵技術進行了闡述，并針對日新月異的智能無人系統，對其空域管理的需求和基本方法進行了概述。
本書針對無人機編隊的控制與重構問題，提出了一套基于擬態物理學的分層解決方案，主要內容包括基于虛擬力的無人機軌跡和路徑跟蹤引導律、液體球啟發的擬態物理學編隊控制方法和重構策略，基于虛擬力的引導律可以使無人機在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙，液體球啟發的擬態物理學方法可以實現無碰撞的編隊隊形變換，編隊像液體融合和分離一樣增加和減少無人機的數量，像液體流過障礙物一樣避開探測到的障礙。
本書以輕小型無人機為背景，構建了基于學習的無人機感知與規避系統的自主反應式控制框架，以視覺傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計算能力受限條件下的無人機感知與規避控制技術及其自主學習方法，通過深度學習實現感知狀態的表征與降維，利用強化學習構建了感知狀態和無人機規避動作之間的反應式規避映射關系，訓練和學習提升了無人機在未知環境下的適應能力。
本書對傳統無人機通信網絡協議模型與方法進行了精煉，以無人機集群化和智能化為重點，引入優化設計的模型和協議，將5G和移動自組織網絡融入協議設計，將最新無人集群感知與控制研究成果有機融入到網絡模型與設計的各個章節，提出模型與方法在系統實現上的軟硬件設計方案，貫穿理論方法與工程實踐，著重突出集群網絡特征協議設計，如基于移動性的網絡架構、通信與計算資源聯合的路由設計、面向干擾對抗的可靠性設計等，最后落實到系統軟硬件實現，為無人機集群網絡設計與優化提供參考。
本書綜合運用復雜網絡理論、傳播動力學理論、演化博弈理論等相關理論和方法, 對水上飛機起降安全風險演化機理進行了研究與探討。主要內容涉及界定水上飛機起降安全風險及風險演化的概念、建立風險因素的概念模型, 基于風險因素概念模型, 設計相關調查問卷, 建立水上飛機起降安全風險演化的有權有向網絡拓撲結構, 等等。本書基于扎根理論全面識別水上飛機起降安全風險因素, 構建風險因素概念模型, 通過因子分析篩選風險因素, 采用結構方程模型分析水上飛機起降安全風險作用機理, 探究風險因素對起降安全的作用
本書本著適應無人機系統在未來多樣化任務中的操作使用需求，從非工程、民用、操作使用的角度，首先概述了無人機的發展簡史，分析了無人機系統的各個組成分系統；然后以美國航空監管系統為例，剖析了無人機航空監管體系；其次，闡述了無人機系統中人的因素、安全評估、出口控制和國際武器貿易條例、政策與公眾認知等問題；再次，重點闡述了無人機系統及其機身和動力裝置、電子系統、通信系統、指揮與控制等分系統的設計和集成，介紹了無人機的感知與規避問題；最后，展望了無人機系統的未來市場及技術發展和應用趨勢。同時，針對
智能無人機集群是未來無人化時代大國戰略技術競爭的制高點之一。集群網絡優化是實現集群智能協同、發揮集群數量優勢的基礎。本書緊密圍繞智能無人機集群網絡優化關鍵技術展開闡述，主要介紹作者在該領域的系列研究工作。全書共9章，首先分析了無人機集群網絡的地位作用、歸納總結了無人機集群網絡的特點、梳理了網絡優化的挑戰與潛力，在此基礎上提出了智能無人機集群網絡優化在目標、機制、方法等方面的新思考。然后分別針對資源分配、數據接入、路由選擇、拓撲優化等幾個關鍵主題，詳細介紹相關的問題分析、模型建立、算法設計和實驗結
《民用飛機鑒賞(珍藏版)》精心選取了各國現役或退役不久的數十種民用飛機，包括民航客機、民用貨機、商務飛機、通用飛機、民用直升機等多個類別，著重介紹了每種飛機的研發歷史、機體構造、電子設備、動力裝置、運輸能力和識別特征等內容，并有準確的參數表格。通過閱讀本書，讀者可以全面了解各國民用飛機的發展狀況。《民用飛機鑒賞(珍藏版)》內容翔實，結構嚴謹，分析講解透徹，圖片精美豐富，適合廣大軍事愛好者閱讀和收藏，也可以作為青少年的科普讀物。
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