本書主要介紹飛行器制導技術相關的內容,介紹了這些技術的研究背景、問題描述和解決方法。主要內容有:經典導引方法、基于滑模控制的末角約束制導方法、基于預設性能控制的攻擊時間控制制導方法、基于時間一致性的二維和三維協同制導方法、基于分布式觀測器的多飛行器協同制導方法、多群組飛行器攻擊時間控制協同制導方法、考慮執行結構部分失效的容錯協同制導方法、連續切換固定時間收斂的多飛行器協同制導方法、從飛行器GPS目標定位失效時的主-從多飛行器協同制導方法、基于分布式觀測器的從飛行器目標定位失效協同制導方法和
本書針對戰斗機過失速機動和高超聲速飛行器巡航飛行兩類飛行控制需求,力圖利用動態面控制算法簡單、過渡過程品質好、魯棒性強的特點,將動態面控制與工程實踐相結合,提出一系列動態面自適應飛行控制方法,有效解決兩類飛行控制非線性、不確定、多變量耦合控制的難題。全書按照“建模→控制→仿真”的知識邏輯和“控制理論→飛行控制→仿真驗證”的結構體系,劃分為基礎理論、模型建立、控制理論、飛行控制、仿真驗證五個模塊內容,研究飛行動力學模型建立以及嚴反饋塊控、直接自適應、控制增益方向未知、預設性能、遞歸滑模、非線性增益
以冗余慣性導航技術為背景,研究器件級冗余方案的最優配置問題,建立任意數目傳感器下的最優配置方案。研究最優配置方案中的斜置傳感器安裝誤差標定問題,建立包括安裝誤差在內的器件誤差在線標定方法。針對三通道捷聯慣組故障檢測中濾波器參數選擇;廣義似然比故障檢測方法面對成套安裝的冗余捷聯慣組,無法檢測并隔離特定軸故障;慢變故障難以及時檢測和隔離,研究了冗余捷聯慣組三通道故障檢測理論,提出了改進的等價空間故障檢測和改進主元分析故障檢測法和基于神經網絡的慢變故障故障檢測法。針對冗余捷聯慣組精度提升問題,提出了同
飛行動力學建模與仿真是飛行器總體設計、驗證評估的重要手段。本書以遠程火箭為應用背景,從面向對象思想出發,建立了遠程火箭飛行動力學數學模型,構建了包括狀態變量類體系、基礎數學類體系、地球引力場類體系、火箭發動機與執行機構類體系、大氣與氣動作用類體系、GNC類體系、彈道設計類體系等在內的動力學仿真類庫,又將所述模型與類庫集成為一個通用仿真軟件,并提供了應用實例。所涉及的類庫具備多樣、通用的接口,在支持運載火箭、彈道導彈等飛行器的同時,可方便地拓展到其他空天飛行器,為相關人員開展飛行動力學研究提
太空環境十分惡劣,對進入太空生活和工作的航天員提出了很高的要求,所以,航天員的選拔和訓練十分重要。本書分為四大部分,主要介紹了航天員的選拔、航天員的訓練、航天員的生活和航天員的工作。內容涵蓋了各國航天員的選拔與訓練的方法,以及他們的太空經歷,突出介紹了中國航天員的知識和故事,以及國外著名航天員的成長歷程。航天員在太空中的工作看似輕松愉快,實則繁重復雜,尤其是充滿了風險的艙外活動,因此,各國乃至全人類需要為航天員及其工作提供全方位保障。
本書圍繞航天發射場執行運載火箭準時發射任務,從發射窗口的確定,各系統對準時發射的制約因素,到準時發射的相關策略的制定,闡述了航天任務準時發射的方方面面,特別是根據航天任務執行的經驗,提出了典型的射前故障處置策略,包括基本原則、處置的基礎理論知識和使用方法。全書內容共分為8章,分別是緒論、系統協同與最低條件、準時發射策略、運載火箭電氣系統典型故障處置策略、運載火箭動力系統典型故障處置策略、發射場系統典型故障處置策略和氣象環境要素處置策略。
本書通過講述人類探月史上真實的故事和對重大事件的科學分析,將讀者帶入月球探索之旅。介紹了世界各國的探月歷程,對人類探月史上的重頭戲——蘇聯無人探月工程和美國“阿波羅”登月工程做了介紹。回顧了中國探月的歷史,介紹了“嫦娥”系列探測器的設計特點、性能、使命及成就,并集中展示了一批“嫦娥工程”的資料圖片以及“嫦娥”衛星所拍攝的高精度月球圖片。
圍繞“飛行員情境意識”這一國內外航空工效學領域研究熱點,系統性地闡述了飛行員情境意識研究的基礎理論與最新進展,專著研究內容包括:飛行員情境意識的基本內涵與關鍵影響因素,定性化與定量化認知建模方法,主觀/績效/生理實驗測量方法,以及面向人機界面設計與人員溝通訓練的典型工程應用案例。專著內容覆蓋了個體情境意識、團隊情境意識、系統情境意識三個層面,可為飛機人機界面工效學評價、飛機人機界面優化設計、飛行員選拔與訓練等重要工程應用領域提供理論依據與技術方法
本書是一本介紹無人機飛控系統開發的立體化專業圖書。全書共5章,第1章是無人機概述;第2章介紹無人機首次飛行的準備工作,主要包括地面站的使用方法、無人機數據的傳輸、無人機遙控鏈路的連接、飛控校準、動力電池以及飛行操作;第3章介紹無人機飛控系統的底層開發,主要包括人機狀態指示燈的控制、無人機系統時鐘的配置、無人機電池電壓的讀取、無人機控制信號的輸出、無人機遙控信號的接收、無人機數據的收發,無人機MAVLink消息的收發、通過I2C總線讀EEPROM;第4章介紹無人機飛控系統的應用開發,主要
本書從無人機系統的部署與應用兩方面詳細講述了傳感器和計算機視覺技術在無人機系統測試平臺、人機界面設計、自我維護、戰略重新規劃等方面的應用,重點闡述了無人機物理網絡系統、超光譜成像、深度學習、基礎設施重建等內容,并介紹了相關實際應用案例。