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本書主要介紹飛行器制導(dǎo)技術(shù)相關(guān)的內(nèi)容，介紹了這些技術(shù)的研究背景、問題描述和解決方法。主要內(nèi)容有：經(jīng)典導(dǎo)引方法、基于滑模控制的末角約束制導(dǎo)方法、基于預(yù)設(shè)性能控制的攻擊時間控制制導(dǎo)方法、基于時間一致性的二維和三維協(xié)同制導(dǎo)方法、基于分布式觀測器的多飛行器協(xié)同制導(dǎo)方法、多群組飛行器攻擊時間控制協(xié)同制導(dǎo)方法、考慮執(zhí)行結(jié)構(gòu)部分失效的容錯協(xié)同制導(dǎo)方法、連續(xù)切換固定時間收斂的多飛行器協(xié)同制導(dǎo)方法、從飛行器GPS目標(biāo)定位失效時的主-從多飛行器協(xié)同制導(dǎo)方法、基于分布式觀測器的從飛行器目標(biāo)定位失效協(xié)同制導(dǎo)方法和
本書針對戰(zhàn)斗機(jī)過失速機(jī)動和高超聲速飛行器巡航飛行兩類飛行控制需求，力圖利用動態(tài)面控制算法簡單、過渡過程品質(zhì)好、魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn)，將動態(tài)面控制與工程實(shí)踐相結(jié)合，提出一系列動態(tài)面自適應(yīng)飛行控制方法，有效解決兩類飛行控制非線性、不確定、多變量耦合控制的難題。全書按照“建模→控制→仿真”的知識邏輯和“控制理論→飛行控制→仿真驗(yàn)證”的結(jié)構(gòu)體系，劃分為基礎(chǔ)理論、模型建立、控制理論、飛行控制、仿真驗(yàn)證五個模塊內(nèi)容，研究飛行動力學(xué)模型建立以及嚴(yán)反饋塊控、直接自適應(yīng)、控制增益方向未知、預(yù)設(shè)性能、遞歸滑模、非線性增益
以冗余慣性導(dǎo)航技術(shù)為背景，研究器件級冗余方案的最優(yōu)配置問題，建立任意數(shù)目傳感器下的最優(yōu)配置方案。研究最優(yōu)配置方案中的斜置傳感器安裝誤差標(biāo)定問題，建立包括安裝誤差在內(nèi)的器件誤差在線標(biāo)定方法。針對三通道捷聯(lián)慣組故障檢測中濾波器參數(shù)選擇；廣義似然比故障檢測方法面對成套安裝的冗余捷聯(lián)慣組，無法檢測并隔離特定軸故障；慢變故障難以及時檢測和隔離，研究了冗余捷聯(lián)慣組三通道故障檢測理論，提出了改進(jìn)的等價空間故障檢測和改進(jìn)主元分析故障檢測法和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的慢變故障故障檢測法。針對冗余捷聯(lián)慣組精度提升問題，提出了同
飛行動力學(xué)建模與仿真是飛行器總體設(shè)計、驗(yàn)證評估的重要手段。本書以遠(yuǎn)程火箭為應(yīng)用背景，從面向?qū)ο笏枷氤霭l(fā)，建立了遠(yuǎn)程火箭飛行動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，構(gòu)建了包括狀態(tài)變量類體系、基礎(chǔ)數(shù)學(xué)類體系、地球引力場類體系、火箭發(fā)動機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)類體系、大氣與氣動作用類體系、GNC類體系、彈道設(shè)計類體系等在內(nèi)的動力學(xué)仿真類庫，又將所述模型與類庫集成為一個通用仿真軟件，并提供了應(yīng)用實(shí)例。所涉及的類庫具備多樣、通用的接口，在支持運(yùn)載火箭、彈道導(dǎo)彈等飛行器的同時，可方便地拓展到其他空天飛行器，為相關(guān)人員開展飛行動力學(xué)研究提
太空環(huán)境十分惡劣，對進(jìn)入太空生活和工作的航天員提出了很高的要求，所以，航天員的選拔和訓(xùn)練十分重要。本書分為四大部分，主要介紹了航天員的選拔、航天員的訓(xùn)練、航天員的生活和航天員的工作。內(nèi)容涵蓋了各國航天員的選拔與訓(xùn)練的方法，以及他們的太空經(jīng)歷，突出介紹了中國航天員的知識和故事，以及國外著名航天員的成長歷程。航天員在太空中的工作看似輕松愉快，實(shí)則繁重復(fù)雜，尤其是充滿了風(fēng)險的艙外活動，因此，各國乃至全人類需要為航天員及其工作提供全方位保障。
本書圍繞航天發(fā)射場執(zhí)行運(yùn)載火箭準(zhǔn)時發(fā)射任務(wù)，從發(fā)射窗口的確定，各系統(tǒng)對準(zhǔn)時發(fā)射的制約因素，到準(zhǔn)時發(fā)射的相關(guān)策略的制定，闡述了航天任務(wù)準(zhǔn)時發(fā)射的方方面面，特別是根據(jù)航天任務(wù)執(zhí)行的經(jīng)驗(yàn)，提出了典型的射前故障處置策略，包括基本原則、處置的基礎(chǔ)理論知識和使用方法。全書內(nèi)容共分為8章，分別是緒論、系統(tǒng)協(xié)同與最低條件、準(zhǔn)時發(fā)射策略、運(yùn)載火箭電氣系統(tǒng)典型故障處置策略、運(yùn)載火箭動力系統(tǒng)典型故障處置策略、發(fā)射場系統(tǒng)典型故障處置策略和氣象環(huán)境要素處置策略。
本書通過講述人類探月史上真實(shí)的故事和對重大事件的科學(xué)分析，將讀者帶入月球探索之旅。介紹了世界各國的探月歷程，對人類探月史上的重頭戲——蘇聯(lián)無人探月工程和美國“阿波羅”登月工程做了介紹。回顧了中國探月的歷史，介紹了“嫦娥”系列探測器的設(shè)計特點(diǎn)、性能、使命及成就，并集中展示了一批“嫦娥工程”的資料圖片以及“嫦娥”衛(wèi)星所拍攝的高精度月球圖片。
圍繞“飛行員情境意識”這一國內(nèi)外航空工效學(xué)領(lǐng)域研究熱點(diǎn)，系統(tǒng)性地闡述了飛行員情境意識研究的基礎(chǔ)理論與最新進(jìn)展，專著研究內(nèi)容包括：飛行員情境意識的基本內(nèi)涵與關(guān)鍵影響因素，定性化與定量化認(rèn)知建模方法，主觀/績效/生理實(shí)驗(yàn)測量方法，以及面向人機(jī)界面設(shè)計與人員溝通訓(xùn)練的典型工程應(yīng)用案例。專著內(nèi)容覆蓋了個體情境意識、團(tuán)隊(duì)情境意識、系統(tǒng)情境意識三個層面，可為飛機(jī)人機(jī)界面工效學(xué)評價、飛機(jī)人機(jī)界面優(yōu)化設(shè)計、飛行員選拔與訓(xùn)練等重要工程應(yīng)用領(lǐng)域提供理論依據(jù)與技術(shù)方法
本書是一本介紹無人機(jī)飛控系統(tǒng)開發(fā)的立體化專業(yè)圖書。全書共5章，第1章是無人機(jī)概述；第2章介紹無人機(jī)首次飛行的準(zhǔn)備工作，主要包括地面站的使用方法、無人機(jī)數(shù)據(jù)的傳輸、無人機(jī)遙控鏈路的連接、飛控校準(zhǔn)、動力電池以及飛行操作；第3章介紹無人機(jī)飛控系統(tǒng)的底層開發(fā)，主要包括人機(jī)狀態(tài)指示燈的控制、無人機(jī)系統(tǒng)時鐘的配置、無人機(jī)電池電壓的讀取、無人機(jī)控制信號的輸出、無人機(jī)遙控信號的接收、無人機(jī)數(shù)據(jù)的收發(fā)，無人機(jī)MAVLink消息的收發(fā)、通過I2C總線讀EEPROM；第4章介紹無人機(jī)飛控系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)，主要
本書從無人機(jī)系統(tǒng)的部署與應(yīng)用兩方面詳細(xì)講述了傳感器和計算機(jī)視覺技術(shù)在無人機(jī)系統(tǒng)測試平臺、人機(jī)界面設(shè)計、自我維護(hù)、戰(zhàn)略重新規(guī)劃等方面的應(yīng)用，重點(diǎn)闡述了無人機(jī)物理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、超光譜成像、深度學(xué)習(xí)、基礎(chǔ)設(shè)施重建等內(nèi)容，并介紹了相關(guān)實(shí)際應(yīng)用案例。
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