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本書共分為六個項目，主要包括動力電池拆裝與檢測、充電系統的檢修、動力電池管理系統檢修、動力電池BMS控制器故障檢修、動力電池熱管理系統檢修、高壓配電系統檢修等內容。每個項目又可以分解成若干小任務，每個小任務括知識儲備和任務實施兩部分，知識儲備以目標引領，以知識儲備為主線。任務實施部分分別對應每個小任務，每個任務實施以接收工作任務、信息收集、制訂計劃、計劃實施、質量檢查、評價反饋為主線，結合理論知識內容進行實踐操作，形成工學一體化教學模式。

本書結合智能車輛技術的最新發展情況，對智能車輛技術涉及的重點內容進行了介紹。全書共6章，主要探討智能車輛的關鍵技術，即環境感知技術、軌跡規劃技術與跟蹤控制技術。

《智能網聯汽車車載網絡技術解析》全面系統地介紹了智能網聯汽車車載網絡技術，包括智能網聯汽車網絡體系分類和特點、汽車網絡參考模型、車載網絡數據傳輸方式、車載網絡拓撲結構、汽車電子電氣架構，以及CAN總線、LIN總線、FlexRay總線、MOST總線、以太網和車聯網技術；重點介紹了各類總線、以太網及車聯網技術的特點、標準、分層結構、基本組成與工作原理、協議及應用。本書論述的內容與目前智能網聯汽車的發展相吻合，列舉了汽車的網絡應用示例，特別是汽車電動化、智能化和網聯化所涉及的車載網絡技術，體現了智能網

隨著人工智能的興起，基于各種深度學習的圖像處理方法被應用到無人駕駛汽車SLAM (同步定位與地圖構建)導航定位中，極大推動了無人駕駛汽車的進步與發展。本書主要介紹SLAM 相關數學知識及核心算法在無人駕駛汽車導航定位中的應用，其中，既包括數學理論基礎，如仿射變換、SVD分解，又包括SLAM 的經典算法實現，如因子圖優化、卡爾曼濾波等。本書從學術界及工業界的角度，全面展示了SLAM 經典算法，如基于視覺的經典SLAM 算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷達的經典SLAM 算法——LOAM。本

本書是OPPO研究院的5G技術專家和國際標準化代表撰寫的介紹5G車聯網與終端直通技術現狀和未來發展方向的技術圖書，書中將介紹NR V2X第一版本（R16）及業已完成的演進版本（R17）的技術內容，另外也將涉及5G側行通信未來演講過程（R18）中可能考慮的新技術。
本書不僅介紹了標準化結果，還介紹了標準化過程。相信本書能夠成為業內技術人員，以及相關專業的教師和學生快速深入了解NR側行鏈路通信系統的有效工具。

以純電動汽車和燃料電池汽車、插電式混合動力汽車為代表的新能源汽車,作為能源網絡中用能、儲能和回饋能源的終端,成為我國乃至經濟新體系中的重要組成部分。電磁兼容性是新能源汽車的一項關鍵共性技術,對保障新能源汽車安全行駛、減少和避免故障發生十分重要。隨著智能網聯和無人駕駛電動汽車的快速發展,電磁兼容性分析與設計成為各大主機和零部件廠研發中不可或缺的環節,是研發工程師必須掌握的知識和技能。
本書以建模仿真、試驗測量和工程案例相結合的方式,全面系統地講述了新能源汽車直流有刷電機、印刷電路板及關鍵激勵

本書內容涉及新能源汽車電路的原理、故障診斷與排除，共14章，包含新能源汽車整車控制器、動力電池系統、車聯網系統、高壓控制器、電動空調系統、暖風供給系統、慢充快充系統、經典故障案例等內容。

本書分上下兩篇。上篇為動力電池和驅動電機的基本構造與原理，涵蓋蓄電池，動力電池及其管理系統和冷卻系統，驅動電機及其控制器和冷卻系統，旋轉變壓器、電機溫度傳感器等的基本構造與原理；下篇為動力電池和驅動電機的維修與故障排除，涵蓋維修工具的使用，電路圖的識讀和分析，動力電池與驅動電機的維護、保養、維修、檢測、診斷等。

本書結合作者近年來的工作實踐，針對BMS產品的工程化問題，分別從BMS產品的概況、開發及產品周期、硬件設計、軟件設計、測試及驗證等方面，系統地對BMS產品設計與制造過程各個環節的具體內容、相關指標及可采取的方法與手段進行了探討。

本書介紹了新能源汽車上各類零部件的類型、特點、外觀、結構、安裝位置、基本原理和作用、快速識別方法與技巧、常見故障及解決辦法，通過彩色外觀圖、結構圖、立體分解圖以及在車輛上的安裝位置圖，并配合簡要的識別方法和技巧介紹，使讀者對新能源汽車零部件實現初步系統的認識和了解。