本書在簡要介紹上肢康復機器人技術發展的基礎上，對可穿戴式上肢康復機器人結構設計方法進行了深入研究;在機器人結構基礎上，對上肢康復機器人運動學、動力學進行分析，并基于運動學分析結果，研究了機器人軌跡規劃方法;針對腕關節柔性并聯機構支撐彈簧具有側向彎曲特性，在充分考慮彈簧軸向柔性振動和徑向柔性振動以及考慮彈簧軸向位移和柔性振動兩種工況下，提出了一種有限轉動張量和力與力矩平衡方程相結合的方法，驗證了實驗機構的合理性和分析方法的正確性;針對腦卒中偏癱患者的被動康復訓練軌跡跟蹤問題，提出了一種基于R
《機器人伺服控制系統及應用技術》是一本理論與實踐緊密結合的圖書，通過9章內容，全方位解讀了機器人伺服控制系統的相關知識。從機器人組成開始講解，逐漸引入到機器人的感知系統和控制系統，整合電機學、氣壓與液壓控制、機器人機構等與伺服控制系統密不可分的相關技術，從基礎知識到實例應用分析，讓讀者全面系統地學習伺服控制技術。全書核心內容包括機器人步進電機控制系統、直流伺服控制系統、交流伺服控制系統、伺服驅動器與運動控制器、氣動伺服控制系統、液壓伺服控制系統、視覺伺服控制系統等。本書適合機器人、機電一體
本書以“智能協作機器人技術及應用”職業技能等級證書（中級）標準要求為依據，采用項目引領、任務驅動的編寫方式，內容涵蓋智能協作機器人系統的系統設計、系統編程、系統調試與優化、系統維護維修等工作領域的多個核心任務和技能。全書包含6個實訓項目、15個具體工作任務，每個項目融入了素質教育元素，促進知識與技能、過程與方法、情感態度與價值觀的貫通統一。項目內容涵蓋智能協作機器人系統相關機械與電氣組件選型、機械與電氣系統設計、機器人腳本與混合編程、工藝離線仿真應用、機器視覺編程與應用、綜合系統編程與調
本書從認知、實施、案例和拓展4個方面深入淺出地分析了RPA（機器人流程自動化）的應用前景以及實踐。本書首先介紹了RPA的基本概念和優缺點、RPA相關的工具以及企業選擇RPA的原因；其次，說明了企業如何開啟RPA之旅、RPA售前咨詢、業務流程挖掘、RPA項目交付管理、RPA實施要點、RPA開發規范等實用知識；再次，通過RPA在銀行、保險、政務、制造、人力資源、能源、物流服務和證券等領域的應用，幫助讀者了解RPA實施方案；最后，闡釋了RPA機器人建設方案、IPA相關知識，以及RPA與區塊鏈、人工智能
本書系統地研究了適用于水下惡劣復雜環境下的魯棒濾波定位方法的實現、執行以及評估體系，重點內容在于處理水下機器人定位領域存在的強烈不確定性和感知困難所帶來的挑戰，層層深入地闡述所提出的魯棒性定位新方法，并提出一種新的具有魯棒性的SLAM方法，以及該方法在機器人層面和約束層面的貢獻。
本書以 KUKA 工業機器人官方虛擬仿真軟件 KUKA.Sim Pro 3.1 為對象，采用圖文結合的方式對 KUKA.Sim Pro 軟件進行全面系統的介紹。本書先從軟件安裝、功能模塊、對接面板組、基本操作、文件管理等方面對軟件總體進行認識，到布局的創建、機器人示教與編程、設備組合管理、AGV 應用、搭建機器人工作站，運用設備組件快速搭建和測試多種設備的協同作業，再到使用任務管理進行工作站布局和工藝工序管理，并利用工程圖制作將 3D 視圖中的布局
數字經濟作為實現經濟高質量發展的經濟形態，已成為驅動我國經濟實現又好又快增長的新引擎。在數字經濟的浪潮下，越來越多的企業開始思考如何能夠借助新技術，替換原有IT信息化應用，為企業帶來更便捷、高效、嚴謹的業務處理體驗，提升企業收益。進而提高企業的生產效率與管理決策能力，增強企業核心競爭力，真正實現以新技術帶來的企業數字化轉型。RPA（機器人流程自動化）技術的出現，一定程度上，給企業的數字化轉型提供了更為實際的解決方案。本書結合理論與實踐，在以下三個方面進行解讀。 ①概括介紹數字經濟、
本書著力普及 RPA 的概念，并講解各類 RPA 實戰化應用場景，理論與實踐并重。第 1 章對RPA 進行全面介紹，使初學者了解什么是 RPA、為什么需要 RPA 及目前 RPA 市場的發展情況。第 2 章對企業級 RPA 架構及主要組成部分做簡單闡述，以便讀者了解 RPA 的內部構成。RPA的關鍵技術將會在第 3 章進行講解，包括與 RPA 相關的自動化技術及人工智能技術。基于以上提到的技術，亞信科技推出自研的 RPA 產品—AISWare AIRPA，作為例子，本章將簡單介紹AIRPA 的設
本書內容包括：工業機器人的基本概念、編程基礎知識，FANUC的KAREL程序結構與語法、指令詳解、程序編輯與程序點變換、機器人與作業文件設定，安川的機器人程序編制、操作與示教編程、機器人設定、作業文件編輯等。
本書介紹了麻省理工學院人工智能實驗室如何在其原型樣機上開展仿生足式機器人研究，為讀者介紹了四足機器人典型的彈跳、奔跑和特技空翻控制策略、邏輯，基于仿生解耦思想和倒立擺模型實現了機器人的跳躍和平衡。書中重點圍繞美國國防高級研究計劃局支持下卡內基-梅隆大學Leg實驗室在仿生足式機器人動態平衡和解耦控制上的重要進展。本書將復雜的足式機器人控制理論展開，從動態平衡的概念開始逐步介紹如何將運動控制算法部署在
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