科技發展給汽車座艙設計帶來挑戰,設計師需要應對新的設計對象、設計范式。本書在從傳統到智能的座艙設計轉向背景下,嘗試提出智能座艙人機交互設計的方法論:基于空間、角色和動作的智能座艙交互設計和基于動作敘事的智能座艙交互設計。詳細闡釋了方法論的概念、使用的設計工具與流程,并附有案例。內容詳實、嚴謹、深入淺出,圖文并茂的呈現使讀者能更順利地理解和掌握智能座艙交互設計的新方法。本書可作為高等院校工業設計、交互設計、數字媒體設計、車輛工程、軟件工程專業學生的教材,也可作為用戶體驗研究員、汽車產品經理
本書涵蓋了車聯網領域的多個研究方向, 如智能交通環境、地域群播路由協議、基于拓撲結構路由協議、VANET和物聯網應用、垂直切換的兩階段非合作博弈模型、網絡安全風險管理、軟件定義的車輛自組網、車輛傳感器網絡、車載延遲容忍網絡,以及無線傳感器節點的能量收集的技術等,并深入探討了相關技術的原理、優缺點、應用場景及研究進展。同時,本書也重點關注了基于云計算的大數據分析在車聯網中的應用,詳細介紹了其原理、技術、工具和方法,并結合實際案例展示了它在交通管理、車輛監控、安全保障等方面的應用。
本書以汽車主動安全控制為背景,層層遞進引入預測控制框架下主動安全系統的發展趨勢、技術背景及其開發細節,主要介紹了汽車主動安全預測控制相關的理論模型基礎、系統設計算法與軟硬件實現策略。首先,以控制理論為基礎,從車輛動力學建模開始介紹了動態安全穩定邊界的辨識方法,為汽車操縱穩定性控制提供評估指標;然后,面向冰雪路面條件下的汽車主動安全控制需求,給出了汽車橫擺穩定預測控制方案,進一步實現了穩定性與節能性的協同優化;最后,針對冰雪路面條件下汽車側縱向運動耦合問題,詳細介紹了汽車側縱向主動安全協同控
隨著新能源行業以及通信技術的發展,依靠計算機技術與傳感器來實現汽車智能化逐漸成為科技巨頭與汽車制造廠的共識。智能駕駛測試作為整個開發環節中的重要一環,其高昂的測試成本以及冗長的開發周期始終困擾著主機廠。硬件在環仿真測試由于其高仿真、低成本等特點開始應用于智能駕駛算法開發領域。本書介紹了智能駕駛系統、國內外關于其級別的分類和解釋,闡述了硬件在環仿真測試技術的發展歷程,分析了硬件在環仿真測試在智能駕駛領域的三大組成部分:場景仿真軟件、實時操作系統以及智能駕駛算法系統,總結了能夠滿足智能駕駛算法
《汽車域控制器AUTOSAR平臺開發與搭建》詳細介紹了AUTOSAR在工程應用中從設計到落地的實踐過程,共分為6章:首先探討了車載計算的軟件架構在AUTOSAR領域的演進發展;之后以AUTOSAR軟件的靈活部署與快速迭代為線索,通過AUTOSAR軟件簇按系統、通信、應用軟件簇的功能分組設計的思路,輔以TDA4 Soc芯片的示例,全面展示了基于AUTOSAR軟件棧搭建異構軟件平臺的過程以及軟件棧集成諸多問題的應對方法。本書從工程實踐出發,以通俗易懂的語言和工程開發圖解示例揭示了AUTOSAR軟件棧
本書立足于國家智能網聯汽車重大戰略發展方向,以智能駕駛汽車規劃控制算法作為研究對象,從算法原理、偽代碼分析、理論推導、仿真案例等多個方面詳細闡述34種規劃控制算法,有助于推動我國智能汽車產業及行業人才事業的蓬勃發展。
本書圍繞自動駕駛車輛決策技術,詳細介紹了嵌入式決策組件、面向基礎設施的決策、用戶影響、部署問題等內容,對自動駕駛車輛決策系統架構及核心算法的開發、測試驗證、實施部署具有很強的理論與實踐指導意義。首先,結合具體化對自動駕駛車輛認知能力的影響,對用于自動駕駛車輛決策規劃決策與控制任務的具身決策架構進行了分析,同時對行為規劃、運動預測與風險評估、運動規劃、決策與控制的相互影響等核心算法與實現框架進行了深入講解。為了與傳統的決策范式加以區分,書中還介紹了基于人工智能的端到端決策架構。其次,書中針對基礎設
《智能網聯汽車智能座艙技術》是“智能網聯汽車核心技術叢書”中的一冊。本書內容依托“杭州職業技術學院文庫”,是一本全面介紹智能網聯汽車中智能座艙技術的專業書籍。本書緊跟汽車科技發展的前沿,深入剖析了智能座艙技術的核心原理、關鍵技術、應用場景以及未來發展趨勢。內容包括了智能座艙操作系統、平視顯示系統、人機交互系統、車載信息娛樂系統,以及智能座艙場景設計和測評方法,內容通俗易懂,系統性強,可幫助讀者全面理解智能座艙相關技術和應用。本書適合智能網聯汽車智能座艙方向的技術人員閱讀參考,也可供智能網
本書共設計策劃了五大板塊內容。第一章從智能座艙的定義切入,并對相關功能進行了分類與概念界定。同時從產業全局角度出發、回顧和分析了近年來智能座艙產業的發展歷程,梳理了相關驅動因素,以開啟“座艙智能化之旅”。第二章聚焦智能座艙的各子系統,對產業鏈上下游的細分領域如車載顯示系統、感知/交互系統、車載聲學系統、其他系統以及底層系統的創新技術、產品應用以及發展趨勢進行了介紹,在本章各節的“典型案例”中,我們在全球范圍選取了若干家整車廠及重點智能座艙企業進行展示,以期總結成功經驗,賦能產業發展。第