起重機械是重要的施工設備，作業過程中會產生各種故障。起重機械的結構較為復雜，維修工作具有一定難度。本書根據起重機械的結構及實際維修情況，分成機械結構和電氣結構兩大部分進行分類講解，內容通俗易懂，具有較強的系統性和實用性。主要內容包括：橋門式起重機概念及分類、基本結構及工作原理、主要用途及技術參數、機械結構常見故障及處理、電氣結構常見故障及處理。本書適合從事起重機械操作與維修相關工作的技術人員使用，也可供高職院校相關專業師生學習參考。
本書包含面向智能制造的 AGV 需求而開展的路徑規劃與自主協同控制兩大主題內容。首先分析了智能制造的發展現狀與發展趨勢，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料運輸需求；其次介紹了兩大主題的關鍵基礎技術——同時定位與建圖（SLAM）技術；然后重點論述了常見智能優化算法（包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法）和多 AGV 協同控制；最后給出了應用 AGV 進行物料運輸的智能制造系統案例。 本書適合從事人工智能、智能制造的科研人員和工程技術人員及管理人員閱讀，也適合相關專業
中國是全球**的工業車輛制造和消費大國，行業高速發展。本書為《工程機械手冊》的其中一卷，主要介紹工業車輛相關的機械，主要分為6篇。包括：平衡重式叉車、倉儲車輛、牽引車、越野叉車、其他車輛以及工業車輛的相關行業標準匯編，并給出了工業車輛的典型產品。本手冊可供工業車輛機械相關的設備使用和租賃企業的工程技術人員、現場操作人員、現場服務和維修人員以及管理和營銷人員參考，為相關人員提供一本繼續學習的自學材料。
本書對散料搬運剛散耦合系統的運動學與動力學問題進行了研究，以重型刮板輸送機為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進行了靜力學分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時構建了煤散料與刮板輸送機的剛散耦合模型，重點探討了重型刮板輸送機剛散耦合系統的運動學及動力學問題，包括關鍵結構部件及煤散料的運動分析。對重型刮板輸送機在復雜工況下的工作過程進行了仿真分析，研究了平穩運行工況下煤散料分布與運動狀態，分析了鏈輪和鏈環以及整機的動力學特征，獲取了中部槽應力變形特性與磨損規律。通過磨粒磨損試驗，研究了刮板及煤散
本書對起重機選型、吊裝仿真、吊裝運動規劃等相關的基礎理論和方法進行系統、深入的論述，主要內容包括四部分：第一部分討論多重工程約束下移動式起重機選型方法，第二部分主要探討利用計算機圖形學及起重機運動學等理論研究單機、雙機的三維吊裝仿真，第三部分介紹基于研究成果自主研發的一款計算機輔助的吊裝方案設計軟件系統，第四部分主要闡述非完整運動學約束下履帶起重機吊裝運動規劃、被吊物位姿給定的吊裝運動規劃以及吊裝運動規劃系統設計。
新書資訊 新書推薦