本書系統(tǒng)介紹了行人慣性導(dǎo)航及其相關(guān)技術(shù)。全書共10章， ~4章介紹了與慣性導(dǎo)航相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，包括慣性導(dǎo)航基本原理、慣性傳感器介紹、慣性導(dǎo)航機(jī)制及捷聯(lián)慣性導(dǎo)航誤差分析等；第5~8章詳細(xì)介紹了基于自約束的行人慣性導(dǎo)航，包括行人慣性導(dǎo)航基本原理、誤差分析、降低誤差的方法和自適應(yīng)行人慣性導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)；第9~10章介紹了傳感器融合的方法和對(duì)行人慣性導(dǎo)航發(fā)展的展望。
本書通過(guò)數(shù)學(xué)模型分析科里奧利振動(dòng)陀螺儀(CVG)所能達(dá)到的性能，提供了多種類型CVG的最新理論分析和設(shè)計(jì)方法，也給出了不同類型敏感元件的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及運(yùn)動(dòng)方程的推導(dǎo)方法，分析了CVG在信號(hào)調(diào)制和解調(diào)中的動(dòng)力學(xué)特性、信號(hào)處理和控制方法。同時(shí)介紹了如何使用Simulink對(duì)CVG進(jìn)行數(shù)值模擬仿真。
本書系統(tǒng)而全面地闡述了仿生偏振光羅盤智能信息處理技術(shù)，著書過(guò)程中，我們總結(jié)了多年來(lái)在仿生偏振光羅盤信息處理方面的技術(shù)積累，并在書中進(jìn)行詳細(xì)闡述。主要包括：仿生偏振光羅盤噪聲處理方法如偏振角圖像和航向角數(shù)據(jù)噪聲分析與處理、仿生偏振光羅盤定向誤差建模補(bǔ)償、基于仿生偏振光羅盤的無(wú)縫組合定向方法等，還詳細(xì)介紹了基于大氣偏振模式的航向角測(cè)量方法等相關(guān)內(nèi)容。
2022年美國(guó)SpaceX公司“星鏈”衛(wèi)星的大量發(fā)射及在俄烏沖突中的應(yīng)用使人們目光再次聚焦衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)，這一兼具經(jīng)濟(jì)效益與政治軍事效益的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。本書回顧了美國(guó)衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程，從產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)視角論述美國(guó)衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀及組織特點(diǎn)，深入剖析了其市場(chǎng)結(jié)構(gòu)、市場(chǎng)行為（兼并及卡特爾等）和市場(chǎng)績(jī)效。采用菲德模型定量分析美國(guó)衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)的溢出效應(yīng)及對(duì)GDP的貢獻(xiàn)，并剖析了美國(guó)衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)對(duì)其他產(chǎn)業(yè)的促進(jìn)效應(yīng)及其政治軍事效應(yīng)。美國(guó)衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)形成了能緩解市場(chǎng)行為中的卡特爾、激發(fā)商業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)活力、推高市場(chǎng)績(jī)效等
X射線脈沖星導(dǎo)航是一種新興的自主導(dǎo)航方式。本書以作者研究團(tuán)隊(duì)脈沖星導(dǎo)航領(lǐng)域研究成果為基礎(chǔ)，針對(duì)輪廓恢復(fù)、信號(hào)去噪、周期估計(jì)、相位估計(jì)、方位誤差估計(jì)和慣性/星光/X射線脈沖星組合導(dǎo)航等理論進(jìn)行討論，主要目的是提高導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和精度，最終更適合工程實(shí)現(xiàn)。
本書是在海軍重點(diǎn)教材《導(dǎo)航系統(tǒng)誤差測(cè)試及應(yīng)用》的基礎(chǔ)上，為更加突出專業(yè)需求，進(jìn)一步整合梳理誤差理論與導(dǎo)航系統(tǒng)精度測(cè)試的內(nèi)在理論技術(shù)脈絡(luò)，優(yōu)化編著而成。本書主要介紹導(dǎo)航系統(tǒng)精度測(cè)試評(píng)估的基本概念、基本理論、主要問(wèn)題與實(shí)用方法等。全書共十章，分別介紹導(dǎo)航系統(tǒng)精度測(cè)試概述、導(dǎo)航系統(tǒng)精度指標(biāo)、導(dǎo)航系統(tǒng)誤差特性分析、直接測(cè)量誤差處理、導(dǎo)航測(cè)量基準(zhǔn)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)測(cè)試方案設(shè)計(jì)、試驗(yàn)籌備與實(shí)施、常用導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理方法、動(dòng)態(tài)測(cè)試誤差數(shù)據(jù)處理；以及導(dǎo)航系統(tǒng)性能測(cè)試與評(píng)估等內(nèi)容。
本書基于北京航空航天大學(xué)科學(xué)技術(shù)研究院組織的“零壹科學(xué)沙龍”智能制造專題研討活動(dòng)，在15篇由青年拔尖人才基于各自取得的階段性科研成果所做的科普?qǐng)?bào)告的基礎(chǔ)上整理、集結(jié)而成。全書主要涵蓋了諧振式慣性傳感器、航空導(dǎo)航、天文導(dǎo)航、視覺(jué)定位導(dǎo)航、隨機(jī)無(wú)線電信號(hào)導(dǎo)航、生物自然光場(chǎng)導(dǎo)航、混合式慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航、仿生變構(gòu)型靈巧作業(yè)無(wú)人機(jī)、多旋翼飛行器、臨近空間飛艇、低空多機(jī)自主沖突解脫技術(shù)、多無(wú)人機(jī)協(xié)同、集群智能協(xié)同控制、無(wú)人機(jī)群智匯聚控制等內(nèi)容。 本書以科普化的語(yǔ)言介紹導(dǎo)航與控制領(lǐng)域前沿的科學(xué)知識(shí)，適合廣大
本書系統(tǒng)闡述了與中高精度光纖陀螺設(shè)計(jì)和應(yīng)用有關(guān)的工程技術(shù)理論和方法。主要介紹了評(píng)估光纖陀螺動(dòng)態(tài)性能和噪聲性能的重要工具——傳遞模型和統(tǒng)計(jì)模型，討論了影響中高精度光纖陀螺的幾種主要誤差源的物理本質(zhì)和應(yīng)采取的技術(shù)手段，探討了光纖陀螺的核心元件光纖環(huán)圈的繞制和固化技術(shù)以及相關(guān)的誤差。全書最后還介紹了最新前沿技術(shù)的激光器驅(qū)動(dòng)干涉型光纖陀螺技術(shù)。
本書是對(duì)GNSS (全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))的干擾和抗干擾的研究，全書共8部分：干擾的威脅；干擾源的分析對(duì)GNSS接收機(jī)的影響分類；抗干擾的威脅；對(duì)GNSS信號(hào)的干擾分析評(píng)估；干擾檢測(cè)策略；經(jīng)典數(shù)字信號(hào)處理抗干擾措施在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的應(yīng)用；基于變換域干擾抑制技術(shù)；反電子抗干擾技術(shù)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。
本書對(duì)干涉儀測(cè)向的技術(shù)原理與設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了全面的講解, 主要從干涉儀通道間信號(hào)的相位差測(cè)量及誤差特性、干涉儀的單元天線及其模型近似、干涉儀的各種天線陣型、同頻多信號(hào)同時(shí)進(jìn)入干涉儀的效應(yīng)等四個(gè)專題方向?qū)Ω缮鎯x測(cè)向工程應(yīng)用中面臨的挑戰(zhàn)與解決措施進(jìn)行了透徹的分析, 最后介紹了干涉儀測(cè)向在無(wú)源定位中的應(yīng)用, 以及無(wú)線電波干涉測(cè)量技術(shù)在雷達(dá)、通信、測(cè)控、導(dǎo)航、深空探測(cè)、電子攻擊與防護(hù)等領(lǐng)域中的應(yīng)用。
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