仿人服務(wù)機(jī)器人在外形、行為設(shè)計上模仿人類，同時兼具可移動性和可操作性，能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)，亦是機(jī)器人研究領(lǐng)域中的熱點，有著廣泛的應(yīng)用前景。本書以自主研發(fā)的仿人家庭服務(wù)機(jī)器人為研究對象，著重介紹非球形手腕6 自由度串聯(lián)機(jī)械臂的運(yùn)動學(xué)求解方法和路徑規(guī)劃方法，旨在通過探索機(jī)械臂運(yùn)動、規(guī)劃、控制的機(jī)理，提升機(jī)器人在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中的智能操作水平。本書適宜機(jī)器人行業(yè)以及機(jī)械、自控、電氣等相關(guān)專業(yè)的技術(shù)人員閱讀，也可供醫(yī)療、康復(fù)、物流、軍事等領(lǐng)域技術(shù)人員參考。
本書系統(tǒng)介紹了不確定非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)控制的基本理論和方法，力求概括國內(nèi)外相關(guān)研究的最新成果，主要內(nèi)容包括非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)狀態(tài)反饋控制、非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)輸出反饋控制、互聯(lián)非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)分散控制、非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)事件觸發(fā)控制、非線性約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)控制、非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)固定時間控制、非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)優(yōu)化控制，以及分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)控制。
本書介紹了感知數(shù)據(jù)分析與計算的關(guān)鍵技術(shù)方法和典型案例，具體內(nèi)容主要包括靜態(tài)數(shù)據(jù)(概率統(tǒng)計、誤差)和動態(tài)數(shù)據(jù)(隨機(jī)過程、信號)，以及機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)。其中，靜態(tài)和動態(tài)數(shù)據(jù)分析與計算從統(tǒng)計的角度揭示隱藏在數(shù)據(jù)中的規(guī)律，對收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析，提取有價值的信息，得到特征統(tǒng)計結(jié)果。機(jī)器學(xué)習(xí)以數(shù)據(jù)或已有經(jīng)驗為基礎(chǔ)，從大量的、不完全的、有噪聲的、模糊的、隨機(jī)的實際數(shù)據(jù)中，挖掘隱藏在數(shù)據(jù)中的信息。深度學(xué)習(xí)將歸納偏差建立成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層次化表示，找到高維數(shù)據(jù)(如信號和圖像)的低維表示(特征)。在分析復(fù)雜問
《用戶畫像與博物館用戶體驗》一書探討了博物館從“以展品為中心”向“以觀眾為中心”轉(zhuǎn)變的背景下，中國年輕人作為主要受眾的參觀體驗與內(nèi)在動機(jī)。本書通過服務(wù)設(shè)計方法，結(jié)合Bartle玩家人格分類法和參觀流程模型，采用快速民族志研究設(shè)計，從126名候選人中識別出社交者、探索者、成就者和攻擊者四種理想用戶畫像。通過參觀前、中、后三個階段的數(shù)據(jù)收集，運(yùn)用觀察（服務(wù)旅行和影子跟蹤）、訪談（情境訪談）及體驗卡片等手段，詳細(xì)分析了用戶的參觀體驗。研究發(fā)現(xiàn)，每種用戶畫像在博物館參觀中展現(xiàn)出獨特的內(nèi)在動機(jī)。本書不僅為
本書是作者在多年從事人工智能原理及其應(yīng)用課程的教學(xué)和多年承擔(dān)工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全的科學(xué)研究、開發(fā)項目的基礎(chǔ)上完成的。本書簡潔、全面地介紹了工業(yè)控制設(shè)備信息安全現(xiàn)狀、安全要求，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制設(shè)備分類、典型工業(yè)控制設(shè)備的功能與工作原理，闡述了與工業(yè)控制設(shè)備相關(guān)的通用信息安全技術(shù)、工業(yè)控制設(shè)備信息安全防護(hù)解決方案、工業(yè)控制設(shè)備入侵檢測技術(shù)、可信PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)、邊緣智能控制器的信息安全防護(hù)技術(shù)。
本書的主要特點是專業(yè)性、針對性較強(qiáng)，主要針對工科專業(yè)，特別是自動控制相關(guān)專業(yè)研究人員學(xué)習(xí)。涵蓋了概率論基礎(chǔ)與隨機(jī)過程的基本概念，泊松過程、離散時間馬爾可夫過程、連續(xù)時間馬爾可夫過程、鞅、布朗運(yùn)動、伊藤微積分、隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)估計、隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)控制與優(yōu)化控制等，涵蓋了工科專業(yè)所需的隨機(jī)過程的基本內(nèi)容. 同時，本書配有大量與自動控制、通信、信號處理等專業(yè)相關(guān)的例題和習(xí)題.本書可作為高等院校理工科專業(yè)高年級本科生及研究生教材，也可供相關(guān)專業(yè)的教師及工程技術(shù)人員參考。
本書闡述數(shù)據(jù)驅(qū)動的工業(yè)過程監(jiān)控與故障診斷的理論與應(yīng)用方法，主要內(nèi)容包括：過程監(jiān)控必要的基礎(chǔ)知識、常見測量方法、檢測指標(biāo)、控制限設(shè)計和仿真平臺；面向間歇過程的故障檢測方法，包括軟過渡PCA監(jiān)控、基于核費希爾包絡(luò)分析的故障識別、基于局部特征相關(guān)性的故障診斷；面向質(zhì)量監(jiān)控的全局與局部特征融合的故障診斷方法，包括基于全局加局部偏最小二乘模型、局部保持偏最小二乘模型、局部線性嵌入潛結(jié)構(gòu)偏最小二乘的投影模型和魯棒L1偏最小二乘模型的多種質(zhì)量監(jiān)控方法；面向故障溯源的數(shù)據(jù)與機(jī)理融合診斷方法，包括基于貝葉斯因果模
本書旨在建立和推動“動力學(xué)刻畫的數(shù)據(jù)科學(xué)”理論和應(yīng)用研究。全書共六章，內(nèi)容包括：復(fù)雜動力系統(tǒng)理論基礎(chǔ)、高維數(shù)據(jù)的臨界預(yù)警理論及方法、短時間序列的預(yù)測理論及方法、動力學(xué)因果檢測理論及方法、基于動力學(xué)的勢能景觀構(gòu)建理論及方法、混沌反饋學(xué)習(xí)理論及深度學(xué)習(xí)方法等。全書交叉融合了數(shù)學(xué)理論、統(tǒng)計學(xué)方法、人工智能、計算系統(tǒng)生物學(xué)方法等知識，做到數(shù)學(xué)理論與實際應(yīng)用并重，動力學(xué)算法與統(tǒng)計學(xué)方法互補(bǔ)，內(nèi)容圖文并茂、清晰易讀、由淺入深，并在第2章至第6章末尾配有相關(guān)前沿領(lǐng)域的展望與討論，讀者可以通過閱讀本書了解所涉及
《顛覆性技術(shù)區(qū)塊鏈譯叢：區(qū)塊鏈在數(shù)據(jù)隱私管理中的應(yīng)用 》：
本書旨在向初學(xué)者展示物聯(lián)網(wǎng)和區(qū)塊鏈的基礎(chǔ)知識，以及現(xiàn)有從業(yè)者的集成和挑戰(zhàn)討論。其目的是加深對區(qū)塊鏈在促進(jìn)安全方面的作用的理解。它提供了一個逐步的討論、詳盡的文獻(xiàn)調(diào)查、嚴(yán)格的實驗分析和討論，以證明區(qū)塊鏈技術(shù)用于確保通信安全。
《顛覆性技術(shù)區(qū)塊鏈譯叢：區(qū)塊鏈平臺 》：
這本書介紹了當(dāng)今區(qū)塊鏈技術(shù)的所有技術(shù)特性，它首先全面解釋了所有必要的技術(shù)概念，以便理解與分布式賬本相關(guān)的討論，
物體6自由度（6D，6DoF）位姿估計是機(jī)器人視覺、增強(qiáng)現(xiàn)實、自動駕駛、具身智能等領(lǐng)域的核心技術(shù)。本書分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計的先進(jìn)機(jī)器視覺理論、方法及關(guān)鍵技術(shù)，其中以最具挑戰(zhàn)性的反光低紋理物體為重點。 全書包含8章，第1章為緒論，介紹視覺6D位姿估計的基本概念、研究現(xiàn)狀，及現(xiàn)有技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)；第2章介紹視覺6D位姿估計的基礎(chǔ)知識；第3章介紹適用于有紋理物體的基于圖像特征點匹配的方法；第4章介紹適用于低紋理物體的判別式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法；第5章～第8章介
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