《理論力學(xué)簡明教程（中、少學(xué)時）》是根據(jù)國家教育部審訂的《理論力學(xué)教學(xué)基本要求》教學(xué)要求，總結(jié)長期教學(xué)實踐經(jīng)驗,結(jié)合當(dāng)前教學(xué)實際而編寫的。
《理論力學(xué)簡明教程（中、少學(xué)時）》內(nèi)容共14章，包括：靜力學(xué)（靜力學(xué)的基本概念和物體的受力分析、平面基本力系、平面任意力系、摩擦、空間力系）、運動學(xué)（點的運動學(xué)、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動）、動力學(xué)（質(zhì)點及剛體的運動微分方程、達(dá)朗貝爾原理、動能定理、動量定理和動量矩定理、機械振動基礎(chǔ)）三部分。書后附有幾種常見剛體的重心（或形心）、均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動慣量和回轉(zhuǎn)半徑。
《理論力學(xué)簡明教程（中、少學(xué)時）》注重工程實際應(yīng)用，在各章中精選了大量的易于學(xué)生理解的工程和生活實例，在各章后均有思考題和習(xí)題，以方便學(xué)生學(xué)習(xí)總結(jié)。
與本書配套的、亦由機械工業(yè)出版社出版的《理論力學(xué)輔導(dǎo)與習(xí)題解》，也可供使用本教材的學(xué)生復(fù)習(xí)、解題及教師備課時使用。
另外，為方便教與學(xué)，還制作了配套使用的電子課件，其內(nèi)容包括電子教案、動畫演示、實例分析、問題討論等。
《理論力學(xué)簡明教程（中、少學(xué)時）》可作為機械類、近機類專業(yè)本、專科學(xué)生學(xué)習(xí)“理論力學(xué)”課程(中、少學(xué)時)的教學(xué)用書，還可供考研學(xué)生入學(xué)考試以及有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
前言
緒論
第一篇 靜力學(xué)
引言
第一章 靜力學(xué)的基本概念和物體的受力分析
第一節(jié) 靜力學(xué)基本概念
第二節(jié) 力的四個公理及剛化原理
第三節(jié) 約束和約束力
第四節(jié) 物體的受力分析與受力圖
思考題
習(xí)題
第二章 平面基本力系
第一節(jié) 平面匯交力系
第二節(jié) 平面力對點之矩
第三節(jié) 平面力偶系
思考題
習(xí)題
第三章 平面任意力系
第一節(jié) 力的平移定理
第二節(jié) 平面任意力系的簡化與平衡
第三節(jié) 平面平行力系的平衡方程
第四節(jié) 靜定與超靜定的概念物體系統(tǒng)的平衡問題
*第五節(jié) 平面靜定桁架的內(nèi)力計算
思考題
習(xí)題
第四章 摩擦
第一節(jié) 滑動摩擦
第二節(jié) 考慮滑動摩擦的平衡問題
*第三節(jié) 滾動摩阻簡介
思考題
習(xí)題
第五章 空間力系
第一節(jié) 力在空間直角坐標(biāo)軸上的投影及其計算
第二節(jié) 力對軸之矩合力矩定理
第三節(jié) 空間任意力系的平衡方程
第四節(jié) 空間平衡力系的平面解法
第五節(jié) 重心和形心
思考題
習(xí)題
第二篇 運動學(xué)
引言
第六章 點的運動學(xué)
第一節(jié) 描述點運動的矢徑法
第二節(jié) 描述點運動的直角坐標(biāo)法
第三節(jié) 描述點運動的自然法
思考題
習(xí)題
第七章 剛體的基本運動
第一節(jié) 剛體的平行移動
第二節(jié) 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動
第三節(jié) 定軸轉(zhuǎn)動剛體上點的速度和加速度
第四節(jié) 剛體基本運動問題的舉例
思考題
習(xí)題
第八章 點的合成運動
第一節(jié) 點的合成運動的概念
第二節(jié) 點的速度合成定理
*第三節(jié) 點的加速度合成定理
思考題
習(xí)題
第九章 剛體的平面運動
第一節(jié) 剛體平面運動的運動特征與運動分解
第二節(jié) 平面圖形上點的速度分析
*第三節(jié) 用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度
思考題
習(xí)題
第三篇 動力學(xué)
引言
第十章 質(zhì)點及剛體的運動微分方程
第一節(jié) 動力學(xué)基本定律
第二節(jié) 質(zhì)點運動微分方程及其應(yīng)用
第三節(jié) 剛體定軸轉(zhuǎn)動的微分方程及轉(zhuǎn)動慣量
思考題
習(xí)題
第十一章 達(dá)朗貝爾原理(動靜法)
第一節(jié) 慣性力與質(zhì)點的達(dá)朗貝爾原理
*第二節(jié) 剛體慣性力系的簡化
第三節(jié) 用動靜法解質(zhì)點系統(tǒng)動力學(xué)問題的應(yīng)用舉例
第四節(jié) 定軸轉(zhuǎn)動剛體軸承的附加動約束力
思考題
習(xí)題
第十二章 動能定理
第一節(jié) 力的功
第二節(jié) 功率與機械效率
第三節(jié) 動能
第四節(jié) 動能定理
思考題
習(xí)題
第十三章 動量定理和動量矩定理
第一節(jié) 動量定理
第二節(jié) 質(zhì)心運動定理和質(zhì)心運動守恒定律
第三節(jié) 動量矩定理
第四節(jié) 剛體的平面運動微分方程
第五節(jié) 動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
思考題
習(xí)題
*第十四章 機械振動基礎(chǔ)
第一節(jié) 單自由度系統(tǒng)的自由振動
第二節(jié) 單自由度有阻尼的自由振動
*第三節(jié) 單自由度系統(tǒng)的強迫振動
第四節(jié) 隔振
思考題
習(xí)題
附錄
附錄A 幾種常見剛體的重心（或形心）
附錄B 均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動慣量和回轉(zhuǎn)半徑
附錄C 關(guān)于習(xí)題參考答案的說明
參考文獻(xiàn)
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