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      本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。
      本書系統地介紹了經典控制理論的基本理論和基本方法，包括控制系統建模、線性定常連續系統的時域分析法、根軌跡法和頻域分析法；利用頻率法和根軌跡法進行系統校正，以達到期望的性能。書中同時較詳細地介紹了線性定常離散控制系統的建模、系統分析和校正的基本理論和方法。對于非線性系統，介紹了應用相平面法和描述函數法分析系統性能以及常用的改進控制系統性能的基本方法。
　　本書的內容闡述循序漸進，富有啟發性；論證與實例配合緊密；注意各章節之間內容的銜接，可讀性強，便于自學；重視理論聯系實際，各章配有MATLAB仿真實例。本書配有電子教案，歡迎選用本書的老師索取。郵箱：wangyaxin1993@sohu.com。
　　本書可作為自動化、電氣工程及其自動化、計算機科學與技術、電子信息工程、測控技術等專業本科生教材，也可供從事這些領域的工程技術人員參考。

目錄
序
前言
第1章緒論
11自動控制與自動控制系統1
12自動控制系統4
121自動控制系統的組成4
122自動控制系統的原理框圖5
123原理框圖上的術語5
124自動控制系統原理框圖的繪制5
13自動控制的基本方式6
14自動控制系統的分類7
15對自動控制系統的要求9
16自動控制系統與控制理論10
17自動控制理論發展概況11
18本課程的基本任務13
小結13
習題14
第2章控制系統的數學模型17
21引言17
22控制系統的微分方程18
221動態