電液伺服系統所具有的強非線性的模型特征和各類模型不確定性，已成為制約系統控制性能提升的瓶頸因素。本書以電液伺服系統非線性控制為研究目標，系統闡述作者及課題組在該領域所取得的研究成果。焦宗夏、姚建勇編著的《電液伺服系統非線性控制》共13章：第1章為緒論，第2～8章主要論述電液位置伺服系統的非線性控制方法，第9～13章論述帶強運動干擾的電液力伺服系統的非線性控制方法。各章均以電液伺服系統非線性模型為控制器設計的基礎，重點考慮如何補償各類模型不確定性對系統伺服性能的影響，并分別介紹了不同工況下應采取何種
焦宗夏，1963年生，遼寧沈陽人。北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院院長，教授，博士生導師。教育部“長江學者”特聘教授(2006)，新世紀百千萬人才工程國家人選(2007)，國家杰出青年科學基金獲得者(2008)，國家政府特殊津貼專家(2012)，973首席科學家(2014)，第六屆全國優秀科技工作者(2014)，何梁何利科學與技術進步獎獲得者(2016)。1991年于浙江大學博士畢業，同年到北京航空航天大學做博士后；1993年于北京航空航天大學任教至今；2000年1月～7月于德國漢堡一哈
序一
序二
前言
第1章 緒論
1.1 電液伺服系統中的控制問題
1.2 本書章 節安排
參考文獻
第2章 電液伺服系統非線性建模與反饋線性化控制
2.1 電液伺服系統線性模型及特性分析
2.1.1 線性化建模
2.1.2 多自由度負載建模
2.1.3 閥控執行器的非線性分析
2.2 電液伺服系統非線性模型
2.3 模型對比仿真實例
2.4 基于精確模型的反饋線性化控制策略及頻寬拓展
2.4.1 由非線性到線性的坐標
……
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