《機電一體化系統設計》主要介紹：機電一體化技術的基礎知識，從系統的觀點出發，主要講述了構成機電一體化技術的主要內容：機械系統；微機與接口技術；傳感器技術與機械量檢測；伺服驅動技術；控制系統設計。旨在培養學生“以機為主，以電為輔，機電有機結合”的分析與設計能力，最后通過列舉機電一體化典型系統，使學生開闊思維，舉一反三，培養學生開發新型機電一體化產品的能力。
《高等學校適用教材：機電一體化系統設計》圖文并茂、深入淺出，簡明易懂，實用性強。在內容及舉例中融入了本學科最新的研究成果，可用作大專院校測控技術類、機械類專業機電一體化方向的本科生教材，也可供相關專業的夜大、函大、職大、大專及培訓班等使用，還可供從事機電一體化系統設計、制造的工程技術人員參考。
第一章 緒論
第一節 機電一體化的基本概念
第二節 機電一體化系統的基本組成要素
第三節 機電一體化中共性關鍵技術
第四節 機電一體化發展趨勢
復習題
第二章 機械系統
第一節 概述
第二節 機械傳動機構
第三節 機械導向機構
第四節 機械執行機構
第五節 機械系統的等效轉動慣量與等效力矩
第六節 機械系統動態特性分析
復習題
第三章 微機與接口技術
第一節 單片機擴展接口
第二節 數字量輸入輸出通道
第三節 模擬量輸入輸出通道
第四節 系統抗干擾技術
復習題
第四章 傳感器技術及機械量檢測
第一節 傳感器技術概論
第二節 光柵位移傳感器及其應用
第三節 激光位移檢測技術及其應用
第四節 常見機械量傳感器及其應用
第五節 傳感器非線性補償原理
第六節 傳感器信號的數字濾波
第七節 傳感器技術的發展
復習題
第五章 伺服系統
第一節 伺服系統的基本結構型式及特點
第二節 步進電動機伺服系統
第三節 直流伺服電動機
第四節 交流伺服電動機
第五節 伺服系統設計
復習題
第六章 控制系統設計
第一節 概述
第二節 被控對象數學模型的建立
第三節 計算機控制基礎
第四節 可編程控制器(PLC)
復習題
第七章 機電一體化總體設計及典型實例
第一節 機電一體化總體設計的內容
第二節 系統性能指標分析及產品優化設計
第三節 車床的機電一體化改造
第四節 機械手及其控制
第五節 工業機器人及應用
復習題
參考文獻
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