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本書充分吸收國內外前沿的研究成果，全面準確地闡述本領域的先進理論與科學概念。書中主要介紹了無人機導航、導引、控制的基本原理，無人機控制系統基本構成、設計方法和無人機控制律的設計方法；詳細介紹了無人機控制律設計，包括經典控制理論設計方法和現代控制理論設計方法。針對無人機自主飛行，進一步介紹了無人機自主控制的體系結構和自主飛行的模式、方法。本書適合從事相關工作的人員作為參考用書使用，也可供各大專院校作為高年級本科生和研究生的學習教材。

吳成富，西北工業大學自動化學院教授、博士生導師，西北工業大學無人機特種技術國防科技（國家級）重點實驗室副主任。研究方向：飛行控制與仿真技術研究；多模制導仿真技術研究；低空突防技術研究。