自然進化賦予生物優異的運動及環境適應能力，為人工系統創新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機器人，系統闡述了作者所研發的仿生機器魚、仿生機器水母和兩棲機器人的系統設計與智能控制技術，主要包括：機器魚的仿生設計與運動控制、主動視覺跟蹤系統、目標跟隨控制、三維跟蹤控制、機器水母的仿生設計與智能控制、兩棲機器人多模態運動與行為控制。本書為海洋機器人設計與智能控制提供了方法和技術參考，也為智能機器人研究提供了有益借鑒。
ftp://124.17.26.93/curved-toc/9787508858142-curvedToc.pdf
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