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本書講述系統與控制中的**控制理論。第一章介紹**控制問題的提出過程、**控制的數學提法、研究**控制的方法和幾個例子。第二章介紹**值原理，包括一般控制問題的**值原理、最速控制的**值原理、**值原理與古典變分之間的關系等問題。第三章介紹動態規劃方法與**控制，包括**性原理與動態規劃方法基礎、**控制器分析設計問題、**值原理與**性原理的關系。第四章介紹線性極值控制系統與最速控制系統，包括BangBang控制與Lasalle引理，等時區與線性最速系統綜合和控制同時受幅值與積分約束的最速控制等。第五章討論**控制的其他幾個問題。此外，一些基礎的數學準備和**值原理的數學證明放在附錄中。《BR》

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