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本書力求以淺顯的語言比較全面地介紹無人機相關的技術原理，包括大氣飛行環境及空氣流動的基本規律，固定翼無人機、無人直升機與多旋翼無人機的飛行原理，無人機系統的動力技術、飛行控制技術、導航技術、數據鏈技術，無人機適航管理技術與無人機監管技術，此外還簡要介紹無人機相關的發展方向與趨勢，如無人機智能化技術、無人機編隊飛行技術、反制無人機技術等。