本書系統地介紹了網絡化系統智能控制與濾波理論的最新成果和研究進展。內容包括網絡化系統的概念、基本問題、國內外研究進展以及典型智能化控制與濾波算法；基于事件觸發機制下的時變時延網絡化系統H∞控制、L2量化控制、H∞濾波、模糊控制、量化H∞控制問題的理論成果；多丟包時延網絡化系統H∞量化控制；最后介紹了分布式時延非線性網絡化系統H∞濾波及故障診斷問題。全書通過大量實例驗證理論方法的有效性和優越性。
本書主要面向網絡化控制、智能控制、多智能體系統、無人系統等領域的學者以及博士、碩士研究生等人員，也可供電力、航空、冶金等行業的控制工程師閱讀。
第1章 概述 001
1.1 網絡化系統概念 002
1.1.1 網絡化系統簡介 002
1.1.2 網絡化系統背景意義 004
1.2 網絡化系統基本問題 006
1.2.1 網絡誘導時延 007
1.2.2 數據包丟失 007
1.2.3 信號量化 008
1.2.4 單包傳輸和多包傳輸 008
1.2.5 網絡節點觸發策略 009
1.2.6 傳感器飽和與故障 010
1.3 智能控制與濾波方法 010
1.3.1 模糊控制 011
1.3.2 神經網絡控制 011
1.3.3 自適應控制 012
1.3.4 模型預測控制 012
1.3.5 魯棒H∞控制 013
1.4 網絡化系統研究發展概述 013
1.4.1 時延網絡化系統研究進展 013
1.4.2 丟包網絡化系統研究進展 017
1.4.3 量化網絡化系統研究進展 019
1.4.4 事件觸發網絡化系統研究進展 022
1.4.5 傳感器飽和與故障網絡化系統研究進展 025
1.4.6 綜合問題的網絡化系統研究進展 029
第2章 事件觸發時變時延網絡化系統H∞控制 035
2.1 問題描述 036
2.2 穩定性及H∞性能分析 041
2.3 H∞控制器設計 043
2.4 仿真實例 045
第3章 事件觸發時變時延網絡化系統L2量化控制 049
3.1 問題描述 050
3.2 L2穩定性分析 056
3.3 L2量化控制器設計 058
3.4 仿真實例 062
第4章 事件觸發時變時延網絡化系統H∞濾波 065
4.1 問題描述 066
4.2 穩定性及H∞性能分析 070
4.3 H∞濾波器設計 074
4.4 仿真實例 076
第5章 事件觸發時延網絡化系統模糊控制 081
5.1 問題描述 082
5.2 穩定性及H∞性能分析 087
5.3 H∞控制器設計 091
5.4 仿真實例 093
第6章 事件觸發時延網絡化系統量化H∞控制 099
6.1 問題描述 100
6.2 穩定性及H∞性能分析 106
6.3 H∞控制器設計 109
6.4 仿真實例 113
第7章 多丟包時延網絡化系統量化H∞控制 119
7.1 問題描述 120
7.2 穩定性及H∞性能分析 125
7.3 H∞控制器設計 128
7.4 仿真實例 130
第8章 分布式時延非線性網絡化系統H∞濾波 135
8.1 問題描述 136
8.2 穩定性及H∞性能分析 139
8.3 H∞濾波器設計 144
8.4 仿真實例 147
第9章 分布式時延非線性網絡化系統H∞故障診斷 151
9.1 問題描述 152
9.2 穩定性及H∞性能分析 155
9.3 H∞故障診斷濾波器設計 160
9.4 應用實例 163
9.4.1 仿真實例1 163
9.4.2 仿真實例2 165
參考文獻 174
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