本書深入系統地闡述基于人機交互技術的康復系統設計與研發的基本理論、設計方法與實驗驗證過程。全書共5章，內容包括康復機器人的人機交互控制方法、基于腦機接口的全方位智能移動輪椅系統、基于腦機接口技術的上下肢康復系統研究、上肢外骨骼康復機器人和中醫按摩機器人技術。全書突出系統設計思路、研發設計過程及實驗驗證結果。每章的概述和本章小結形成本書的整體知識框架，大量的設計思路、硬件選型與算法分析貫穿全書，能夠幫助讀者更好地理解并掌握相關知識，增加可讀性。
ftp://124.17.26.93/curved-toc/9787030724441-curvedToc.pdf
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