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本書針對多無人機規劃與任務分配實現中所涉及的理論和技術問題進行了較為全面的分析和介紹，具體包括多無人機系統的協調控制、分布式決策、路徑和軌跡規劃、導航與避碰避障、任務規劃，以及定向移動與覆蓋算法、空中部署、巡航和搜尋。本書既匯聚了多空中運動體協同控制、導航規劃、決策與任務分配等方面的相關理論成果，又精選了偵察任務實現等工程應用案例，為讀者提供了當前多無人機系統規劃及任務分配領域中重要問題、解決思想、和理論方法的全貌。

劉楊：北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院副教授，從事多運動體系統一致性和編隊等協同控制方面的研究，發表相關論文56篇，申請發明專利8項。主持了國家自然科學基金面上項目和青年科學基金項目、北京市自然科學基金、高等學校博士學科點專項科研基金等10余項，并作為骨干成員參加了國家973計劃項目和國家自然科學基金重點項目。獲得2017年教育部自然科學獎一等獎。